Lý thuyết phân biệt động vật với thực vật, đặc điểm chung của động vật

... , F ) = n (14. 4) n III PHƯƠNG PHÁP TĨNH – ĐỘNG LỰC VÀ PTCB TĨNH-ĐỘNG LỰC Nội dung phương pháp Khi hệ lực cân vectơ mômen hệ lực với tâm r r qt  ∑ F K + FK =  không theo nguyên lý Đalamber ... ∑ K  (14. 5)  r re r r qt ∑ m O FK + ∑ m O FK =  Trong hệ mặt nội lực nên nhiều trường hợp thuận tiện để giải toán Tuy nhiên để sử dụng (14. 5) ta cần biết biểu thức vectơ mômen hệ lực quán ... R qt = − M.W C  Kết luận: với hệ chuyển động tịnh tiến thì:  uu qt (14. 8) r r M C = −J zO ε  ( ) ( ( ) ) c, Vật chuyển động song phẳng Mômen hệ lực quán tính khối tâm C là: uu qt r uu r...