0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Cơ khí - Vật liệu >

Đồ án chế tạo máy: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRỤC CÁN THÉP VẰN

đồ án chế tạo máy thiết kế quy trình công nghệ giao công bích đuôi

đồ án chế tạo máy thiết kế quy trình công nghệ giao công bích đuôi

... Hoàng Long Nhóm Trang Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Phan Hoàng Long Nhận xét đánh giá đồ án: Ngày ………Tháng…………Năm 2001 Người chấm đồ án Nhóm Trang Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Phan Hoàng ... 1,8 Máy mài σ 833 7-6 Nhóm Trang 14 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Phan Hoàng Long Chương V: THIẾT KẾ CÁC NGUYÊN CÔNG CÔNG NGHỆ : I Nguyên công : Gia công mặt phẳng - Phương pháp gia công: ... (vòng/phút) CHƯƠNG VIII : THIẾT KẾ ĐỒ GÁ Nhóm Trang 44 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Phan Hoàng Long HÌNH THÀNH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: - Nhiệm vụ thiết kế đồ gá cho nguyên công 4, khoét lỗ 4’ Sử...
  • 54
  • 808
  • 0
đề cương đồ án đồ án chế tạo máy  THIẾT kế QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT DẠNG cà

đề cương đồ án đồ án chế tạo máy THIẾT kế QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT DẠNG cà

... suốt trình chòu tải Công thức Lagrangian chia làm hai loại : - Lagrangian cải tiến (UL) : trạng thái tính toán C1 chọn trạng thái tham khảo - Lagrangian tổng (TL) : trạng thái không biến dạng ... trình ngôn ngữ Matlab nhằm tự động hoá trình tính toán ma trận độ cứng dựa theo công thức động học Lagrangian tổng toán kết cấu dầm so sánh với phần mềm tính toán thông dụng PHỤ LỤC : TÀI LIỆU THAM ... CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG Tổng quan Matlab Lưu đồ chương trình CHƯƠNG V: THÍ DỤ MINH HỌA 1.Tính toán toán dầm phẳng - theo lý thuyết cổ điển (Euler – Bernouli) phương pháp phần tử hữu hạn Tính toán toán...
  • 18
  • 465
  • 0
Đồ án chế tạo máy  THIẾT kế QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT DẠNG CÀNG

Đồ án chế tạo máy THIẾT kế QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT DẠNG CÀNG

... -46-46- Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy - GVHD : Trần Hải Nam -47 Kết luận “QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT CÀNG” thiết lập gồm có tám nguyên công với trình tự bước công nghệ nguyên công ... nghệ chế tạo máy – Đặng Văn Nghìn – Lê Trung Thực Bộ môn công nghệ chế tạo máy Sổ tay thiết kế công nghệ chế tạo máy tập Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II, III, IV Nguyễn Ngọc Anh Cơ sở công nghệ ... Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy GVHD : Trần Hải Nam -2 - Chương I: PHÂN TÍCH CHI TIẾT GIA CÔNG 1 .Công dụng chi tiết : - Chi tiết gia công dạng dùng để điều chỉnh hoạt động chi tiết...
  • 49
  • 887
  • 0
Đồ án chế tạo máy: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRỤC CÁN THÉP VẰN

Đồ án chế tạo máy: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRỤC CÁN THÉP VẰN

... HIN NGUYấN CễNG 270 t(phút) ủ trước gia công để giảm ứng suất dư bề mặt tránh cong vênh,nứt nẻ trình gia công khí trình sử dụng 20c 500 - 530c t (c) Nguyên công I: ủ khử ứng suất bên S2 n1 16 ... nh cán n Máy : 163A -Đồ gá :tốc+2mũi tâm -Dụng cụ đo : Chuyên dùng -Dao :P18 70 0.03 s R6 IV 0,025 40 0.03 70 TL 3:1 IV nguyên công IX tiện tinh rã nh cán nguyên công x: kiểm tra trung gian ... nguyờn cụng u tiờn quỏ trỡnh gia cụng c Yờu cu chn chun thụ: m bo chớnh xỏc v v trớ tng quan gia cỏc b mt gia cụng v khụng gia cụng m bo phõn b lng cho cỏc b mt s gia cụng Nguyờn tc chn chun...
  • 76
  • 630
  • 3
Đồ án công nghệ chế tạo máy

Đồ án công nghệ chế tạo máy " Thiết kế quy trình công nghệ gia công bích đuôi "

... Hồng Long Nhận xét đánh giá đồ án: Nhóm Trang Đồ án Cơng Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Nguyễn Văn Trúc Ngày ………Tháng…………Năm 2010 Người chấm đồ án Nhóm Trang Đồ án Cơng Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Nguyễn ... ) ta có kết sau: + Sơ đồ chịu lực kẹp : + Sơ đồ biến dạng : Nhóm Trang 46 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Nguyễn Văn Trúc + Sơ đồ ứng suất : Nhóm Trang 47 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: ... Thiết kế Cơng Nghệ Chế tạo Máy tập 1,2 –1970 ĐHBK Hà Nội Sổ tay Thiết kế Cơng nghệ Chế tạo Máy tập 2,3,4 –1979 :Nguyễn Ngọc Anh nhóm tác giả Atlas đồ gá – PGS Trần Văn Địch Sổ tay Cơng nghệ Chế...
  • 49
  • 1,684
  • 2
Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BÍCH ĐUÔI pdf

Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BÍCH ĐUÔI pdf

... Hồng Long Nhận xét đánh giá đồ án: Nhóm Trang Đồ án Cơng Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Phan Hồng Long Ngày ………Tháng…………Năm 2001 Người chấm đồ án Nhóm Trang Đồ án Cơng Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Phan Hồng ... ) ta có kết sau: + Sơ đồ chịu lực kẹp : Nhóm Trang 42 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Phan Hoàng Long + Sơ đồ biến dạng : + Sơ đồ ứng suất : Nhóm Trang 43 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: ... VII: Xác định chế độ cắt thời gian ngun cơng 32  Chương VIII: Thiết kế đồ gá 45  Hình dạng chi tiết sau gia cơng 53  Tài liệu tham khảo Nhóm 54 Trang Đồ án Cơng Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Phan...
  • 46
  • 1,205
  • 19
Đồ án môn học Công nghệ Chế tạo máy  Thiết kế quy trình công nghệ gia công bích đuôi

Đồ án môn học Công nghệ Chế tạo máy Thiết kế quy trình công nghệ gia công bích đuôi

... PHẲNG 1,8 Máy mài  833 7-6 Chương V: THIẾT KẾ CÁC NGUYÊN CÔNG CÔNG NGHỆ : Nguyên công : I Gia công mặt phẳng - Phương pháp gia công: PHAY THÔ Nhóm Trang 16 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: ... Nguyên công 9: Gia công mặt 11 hai lỗ nghiêng  -Phương pháp gia công : KHOAN -Sơ đồ nguyên công Nhóm Trang 25 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy: GVHD: Phan Hoàng Long - Đồ gá chuyên dùng -Máy gia công: ... tích chi tiết gia công Chọn phôi phương án chế tạo Chọn tiến trình gia công Thiết kế nguyên công Xác đònh lượng dư trung gian kích thước trung gian Xác đònh chế độ cắt thời gian gia công Lập phiếu...
  • 59
  • 1,092
  • 5
đồ án công nghệ chế tạo máy '''' thiết kế quy trình vông nghệ chế tạo chi tiết dạng càng''''

đồ án công nghệ chế tạo máy '''' thiết kế quy trình vông nghệ chế tạo chi tiết dạng càng''''

... VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Họ tên sinh viên: Kim Văn Hùng ; Trịnh Đình Hiếu ; Nguyễn Văn Tài Lớp : khí K1 , Chuyên nghành công nghệ chế tạo máy I.Đầu đề thiết kế: Thiết kế quy trình ... khuôn sau : mặt khuôn qua tiết diện lớn chi tiết dạng hình vẽ PHẦN 5: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT 1.Xác định đường nối công nghệ Với chi tiết dạng gạt dạng sx hang loạt vừa ... nhiều công nghệ góp phần tăng xuất chất lượng gia công lên cao Đối với sinh viên khí ,đồ án môn học công nghệ chế tạo máy môn học giúp làm quen với việc giải vấn đề tổng hợp công nghệ chế tạo máy...
  • 51
  • 3,745
  • 15
ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BÀN TRƯỢT, SẢN LƯỢNG 4000 CHIẾC  NĂM

ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BÀN TRƯỢT, SẢN LƯỢNG 4000 CHIẾC NĂM

... dụng máy: chủ yếu máy chuyên dùng, máy tự động cho suất cao - Bố trí máy: theo quy trình công nghệ Tại máy thường hoàn thành công việc định quy trình công nghệ định - Đồ gá, trang thiết bị công nghệ: ... dễ dàng trình tạo phôi gia công Để gia công số bề mặt đặc biệt chi tiết cần thiết kế đồ gá thích hợp để đảm bảo kích thước xác, độ nhám thấp cho suất cao… Page ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THẠNH ... chi tiết bàn trượt Page ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THẠNH GVHD: HOÀNG VĂN Đây chi tiết bàn trượt, chi tiết sử dụng nhiều máy gia công máy tiện, máy phay, máy CNC… Chi tiết bàn trượt làm việc điều...
  • 66
  • 1,094
  • 8
ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN Ổ ĐỠ , SẢN LƯỢNG 5000 CHIẾC NĂM

ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN Ổ ĐỠ , SẢN LƯỢNG 5000 CHIẾC NĂM

... khäng gia cäng v bãư màût âỉåüc gia cäng Đồ Án Mơn Học Cơng Nghệ Chế Tạo Máy GVHD: Hồng Văn Thạnh Các bề mặt cần phải gia cơng 1,2 , 3,4 , 5,6 ,7 Các bề mặt dùng để định vị gia cơng chi tiết A,B, 1,2 ,6 ... cọ:kv=kmv×kuv×klv= 1,0 × 0,8 0,8 5= 0,7 055 Tra bng 5-28 /trang23/[ II] ta cọ cạc thäng säú sau: Đồ Án Mơn Học Cơng Nghệ Chế Tạo Máy GVHD: Hồng Văn Thạnh Cv=3 4,2 , q= 0,4 5, y= 0,3 0, m= 0,2 0 ⇒V=5 3,7 7(m/vng) Säú ... kẻp bàòng tay, K5 = K6: hãû säú âãún momen lm quay chi tiãút, K6 = 1,5 Váûy hãû säú an ton: K = 1,5 × 1,2 × 1,4 × 1,2 × 1,0 × 1,0 × 1,5 = 4,5 36 Đồ Án Mơn Học Cơng Nghệ Chế Tạo Máy GVHD: Hồng...
  • 49
  • 796
  • 6
ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BẠC ĐỠ, SẢN LƯỢNG 5880 SP NĂM

ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BẠC ĐỠ, SẢN LƯỢNG 5880 SP NĂM

... Thạnh IV.2 Trình tự nguyên công gia công 10 IV.3 Tra lượng dư bề mặt gia công 27 IV.4 Tra chế độ cắt nguyên công gia công thời gian để gia công 27 Phần V THIẾT KẾ ĐỒ GÁ CHO NGUYÊN CÔNG GIA CÔNG 2XФ6H7 ... vị để gia công chi tiết III.3 Khuôn dập Phần IV THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO CHI TIẾT IV.1 Phân tích đặc điểm yêu cầu kỹ thuật bề mặt cần gia công Trang 47 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy GVHD:Hoàng ... Công Nghệ Chế Tạo Máy GVHD:Hoàng Văn Thạnh Phần V THIẾT KẾ ĐỒ GÁ CHO NGUYÊN CÔNG GIA CÔNG 2XФ6H7 V.1 Xây dựng sơ đồ nguyên lý đồ giá Sơ đồ gá đặt: Trang 40 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy GVHD:Hoàng...
  • 47
  • 840
  • 6
ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TAY QUAY ( TAY BIÊN ), 5000 SP NĂM

ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TAY QUAY ( TAY BIÊN ), 5000 SP NĂM

... vào bảng trang 13 sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy (GS.TS Trần Văn Địch) ta chọn dạng sản xuất chi tiết là: Hàng loạt lớn Trang:4 Đồ án môn học: Công Nghệ Chế Tạo Máy GVHD: Hoàng Văn Thạnh ... 0,11(mm) f) Tính sai số chế tạo cho phép đồ gá εct 31 Trang:31 32 Đồ án môn học: Công Nghệ Chế Tạo Máy GVHD: Hoàng Văn Thạnh Sai số cần xác định thiết kế đồ gá Do đa số sai số phân bố theo quy ... Trang:25 26 Đồ án môn học: Công Nghệ Chế Tạo Máy GVHD: Hoàng Văn Thạnh Thời gian gia công bước 1: T1 = T0 + Tp + Tpv + Ttn Trong đó: Tp = 10% T0 : Thời gian phụ thời gian cần thiết để công nhân...
  • 33
  • 680
  • 0
Đồ Án CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY : THiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết Gối Đỡ

Đồ Án CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY : THiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết Gối Đỡ

... Dơng thị Bíh Ngọc Đồ án công nghệ chế tạo máy Phần iii: chọn phôI phơng pháp chế tạo phôi 3.1- phơng pháp chế tạo phôi Với chi tiết dạng hộp có nhiều phơng án chế tạo phôi: phôi đúc, phôi hàn, ... Ngọc Đồ án công nghệ chế tạo máy Nguyên công V: Gia công tinh lỗ 140,vát mép lỗ 130, 148 Nguyên công VI: Kiểm tra trung gian 7- Nguyên công VII: Gia công mặt đầu K 8- Nguyên công VIII: Gia công ... khuôn máy Sau đúc cần có nguyên công làm cắt ba via Bản vẽ lồng phôi A CHI TIếT CƠ BảN A- A CHI TIếT PHụ A Lớp K39ME Khoa Cơ khí Dơng thị Bíh Ngọc Đồ án công nghệ chế tạo máy Phần iv: thiết kế quy...
  • 21
  • 1,417
  • 7
đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết chén dầu chân cọc

đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết chén dầu chân cọc

... Đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT CHÉN DẦU CHÂN CỌC I TT Bảng trình tự nguyên công: Tên nguyên công Dụng cụ gia công Tạo phôi Máy Ủ làm nguội ...  Đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy - Lỗ chi tiết lỗ vành khăn lỗ côn trình gia công phải chế tạo dụng cụ định hình - Trên chi tiết có hai lỗ nghiêng ta phải chế tạo đồ gá để gia công ... nguyên công là: 2Z = 0,5 mm b Chương SƠ ĐỒ NGUYÊN CÔNG VÀ CHẾ ĐỘ GIA CÔNG CỦA TỪNG NGUYÊN CÔNG 15 Lớp Chế tạo máy – K43 khí 15 Khoa Cơ  Đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy I Trình tự nguyên công: ...
  • 97
  • 589
  • 0
đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy thiết kế quy trình công nghệ gia công trục cán thép vằn - trang thiết bị tự chọn. - sản lượng 10000 chi tiếtnăm

đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy thiết kế quy trình công nghệ gia công trục cán thép vằn - trang thiết bị tự chọn. - sản lượng 10000 chi tiếtnăm

... CHƯởNG- đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy Phần IV thiết kế quy trình công nghệ gia công trục cán thép vằn A Phân tích việc chọn chuẩn gia công Chọn chuẩn có ý nghĩa quan trọng việc thiết kế quy ... hình dạng kết cấu loại máy Có nhiều loại trục cán dàn cán nh: trục cán thô, trục cán bán tinh trục cán tinh Mỗi loại trục cán khác cho ta sản định khác Trục cán thô: Có nhiệm vụ cán giảm tiết ... án nói chung đồ án tốt nghiệp nói riêng, làm cho sinh viên trởng thành nhiều công việc, trang bị tự trang bị kiến thức Với đồ án Thiết kế quy trình công nghệ gia công trục cán thép vằn" mà tiến...
  • 78
  • 705
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: công nghệ chế tạo máy thiết kế quy trình công nghệ gia công giá trượt đỡ trụccông nghệ chế tạo máy thiết kế quy trình công nghệ gia cong chi tiet o truotdo an cong nghe che tao may thiet ke quy trinh gia cong chi tiet dang truc don gianđồ án công nghệ chế tạo máy thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết ổ đỡđồ án công nghệ chế tạo máy thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết banh rangđồ án công nghệ chế tạo máy thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết trụcđồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động cơ khí gvhd pgs ts nguyễn văn yếnhướng dẫn làm đò án môn công nghệ chế tạo máy thiết kế chi tiết quy trình gỗ đỡ tructhuyết minh đồ án công nghệ chế tạo43 trthuyết minh đồ án môn học công nghệ chế tạo máy đề tài tính toán thiết kế quy trình công nghệ gia công trục xe máy hondathiết kế đồ án chế tạo máydo an cong nghe che tao may thiet ke bom banh rangdo an cong nghe che tao may thiet ke than bom banh rangđồ án công nghệ chế tạo máy thiết kế đai ốc ê tô bànđồ án công nghệ chế tạo máy thiết kế chi tiết dạng trụcđồ án thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết gối đỡBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật