... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hì...
... Yêu cầu: dùng matlap simulink để mô mạch điện sau: - Cách lấy thiết bị ra, lắp ghép - Đi dây thay đổi thông số - Chạy mô Bài 1: Chỉnh lưu ba pha hình tia: Khi tải ... tải R Các thông số mạch: Điện áp nguồn cần chỉnh lưu: u1 = 110 sqrt (2) sin(100πt ) u = 110 sqrt (2) sin(100πt + 120 ) u = 110 sqrt (2) sin(100πt + 240 ) Tải: R = 10Ω Bài Làm: Để mô ta dùng ứng ... ấn và...
... đắt, khó s a ch a cố xảy ra, hầu hết phụ thuộc vào nhà sản xuất Với đề tài Điều khiển động không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor , luận ... toán học động điện điều khiển xung điện trở rotor a Đặc tính điều chỉnh xung điện trở rotor b Nguyên lý làm việc hệ điề...
... khiển động không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor , luận văn góp phần xây dựng hệ điều khiển thay phương pháp đạt yêu cầu khởi động điều ... toán học động điện điều khiển xung điện trở rotor a Đặc tính điều chỉnh xung điện trở rotor b Nguyên lý làm v...
... is IE Sơ đồ khối máy phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện dị roto day quấn + UN, US: điện áp lưới, điện áp stato + UDC : điện áp mạch chiều trung gian + ir, is, iN: dòng roto, stator phía ... cảm biến tốc độ CHƯƠNG II MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG SIMULINK 2.1 mô tả toán học máy phát điện pha dây quấn sử dụng động dị roto dây quấn Máy điện dị...
... TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN VĂN CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MÁY PHÁT CÔNG SUẤT TÍN HIỆU DẢI RỘNG ĐIỀU CHẾ MÃ PHA BARKER 13 PHẦN TỬ DÙNG CHO RADAR TẦM THẤP Ngành: Công Nghệ Điện tử - Viễn Thông ... (máy bay) đo cự ly xác, chống nhiễu đòi hỏi hệ thống rađar hệ phải đáp ứng công nghệ cao Vì lý chọn đề tài Thiết kế mô máy phát công suất tín hiệu dải rộng điều...
... trúc hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ 3.1 Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ Từ sơ đồ khối chức mơ tả tốn học động xoay chiều ba pha dạng vectơ ... điều khiển đầu vào 3.2 Xây dựng hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ với điều khiển PID Để có kết luận ban đầu chất lượng hệ truyền động sử dụng động ĐCKĐBBP...
... trình nghiên cứu ứng dụng chủ đề Công ty Thủy điện Trị An • Thay mặt tập thể nghiên cứu ứng dụng xin gửi đến Hội nghị lời chúc: Hội Nghị Thành Công Tốt đẹp! Sóng hài bậc cuộn dây máy phát điện - Bảo ... cậy, đơn giản, rẻ ) Nghiên cứu xử lý số • Mục tiêu: Nghiên cứu phải ứng dụng -> Chế tao relay bảo vệ chạm đất máy phát • • Do...
... hành phi tuyến với yêu cầu chất lượng, bám lưới máy phát điện chạy sức gió Máy điện không đồng pha nguồn kép ứng dụng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, nhờ khả điều khiển dòng lượng ... trúc hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát không đồng pha nguồn kép hình 1.4 Hộp số MF = ≈ = ≈ Hình 1.4: M...