... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Cán hướng dẫn :TS .Cao xuân Tuyển Người thực hiện: Trần Văn ... thông số động bước, chế độ hoạt động động bước đủ, nửa bước, vi bước , giản đồ xung cá chế độ nguyên lí điều khiển mạch bipolar, unipolar Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Trong ... khiển động unipolar: 3.2.3 Chế độ nửa bước 3.2.3 Sơ đồ mạch động lực dùng unipolar 3.3 Chế độ vi bước : Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Giới thiệu Thông tin chung Bộ lọc Kalman...