Nhận dạng thông số của rôbôt bằng giải thuật PSO

... tổng quan nghiên cứu nhận dạng thông số động lực học từ trước đến Áp dụng phương pháp nhận dạng thông số giải thuật bầy đàn (PSO: Particle Swarm Optimization) để nhận dạng thông số quán tính cánh ... pháp nhận dạng thông số động lực học cho robot 15 2.2.1 Tổng quan phương pháp nhận dạng thông số động lực học robot 15 2.2.2 Các phương pháp nhận dạng thông số động lực học 17 2.3 Thuật ... khối thuật toán nhận dạng PSO 56 3.2.2 Sơ đồ mô hình mô phương trình động lực học cánh tay robot 55 3.2.3 Thuật toán PSO để nhận dạng thông số 56 3.2.4 Thuật toán GA việc nhận dạng...

Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng TÌM HIỂU MẠNG NEURAL VÀ ỨNG DỤNG NHẬN DẠNG CHỮ SỐ VIẾT TAY BẰNG GIẢI THUẬT LAN TRUYỀN NGƯỢC

... toán Nhận dạng chữ số viết tay cần thiết đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực nhƣ nhận dạng chữ số chi phiếu ngân hàng, mã số bì thƣ dịch vụ bƣu chính, hay chữ số biểu mẫu nói chung Hệ thống nhận ... CH1301068 – TRỊNH ĐỒNG THẠCH TRÚC BÀI THU HOẠCH MÔN MÁY HỌC CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN Vấn đề nhận dạng chữ viết tay nói chung nhận dạng chữ số viết tay nói riêng thách thức lớn nhà nghiên ... nghiên cứu ứng dụng mạng neural để giải toán thực tế đƣợc diễn khắp nơi Các ứng dụng mạng neural đời ngày nhiều ngày hoàn thiện Điển hình ứng dụng: xử lý ngôn ngữ (Language Processing), nhận dạng kí...

nhận dạng biển số xe viết bằng c# trên visual studio 2008

... biển số − Nhận dạng ký tự đơn biển số: (3) Trang 14 • Ngõ vào: ảnh ký tự đơn biển số, kết toán (2) • Ngõ ra: chuỗi kết ghi nhận lại giá trị ký tự biển số xe Mục tiêu luận văn: Đây toán nhận dạng ... THỐNG NHẬN DẠNG TRỰC TUYẾN BẢNG SỐ XE Mô hình tổng quát hệ thống nhận dạng trực tuyến xe mô tô hai bánh: Cảm biến phát xe Chụp ảnh xe (1) Thu nhận ảnh (2) Trích ảnh chứa biển số (3) Tách ký tự biển ... số (3) Tách ký tự biển số (4) Nhận dạng ảnh ký tự (5) Xử lý kết biển số Kết thúc Hình 3.1: Mô hình hệ thống nhận dạng xe trực tuyến Trang 50 Một hệ nhận dạng biển số xe mô tô trực tuyến mô tả...

88
4,028
22

Ưng dụng thuật toán phân tích biệt số tuyến tính bằng giải thuật di truyền để tiến hành giải bài toán phân lớp trong y học. pot

... Khởi tạo quần thể Số hệ = Các xử lý di truyền Trao đổi chéo Đột biến Đánh giá lựa chọn Số hệ = số hệ + S Kết thúc ? Đ ...

Phân tích và nhận dạng một số chiến lược Marketing của công ty TNHH Dược phẩm Hạ Long giai đoạn 2006- 2009

... động Marketing công ty TNHH Dược phẩm Hạ Long Qua trình phân tích nhận dạng số chiến lược marketing công ty TNHH Dược phẩm Hạ Long, nhận thấy nét đặc thù hoạt động marketing công ty theo số chiến ... TNHH Dược phẩm Hạ Long giai đoạn 2006- 2009 Với hai mục tiêu sau đây: Mô tả số chiến lược Marketing công ty TNHH Dược phẩm Hạ Long giai đoạn 2006- 2009 Phân tích tính đặc thù hoạt động Marketing ... sách sản phẩm chiến lược Marketing số công ty TNHH Dược phẩm Hà Nội” đề tài nghiên cứu Marketing công ty TNHH dược phẩm Tuy nhiên đề tài tập trung nhận dạng sách sách sản phẩm mà chưa sâu vào ba...

55
3,972
48

xác định các thông số của đỉnh phổ gamma dạng gauss ghi được bằng phổ kế dùng detector nhấp nháy

... thuyết cách xác định thông số: vị trí đỉnh x0 , độ lệch chuẩn  , biên độ đỉnh y0 , diện tích đỉnh S A đỉnh phổ gamma dạng Gauss Nội dung chương xử lý số liệu tính toán thông số đỉnh phổ gamma dạng ... dạng Gauss bao gồm: vị trí đỉnh x0 , độ lệch chuẩn  , biên độ đỉnh y0 , diện tích đỉnh S A Trong khuôn khổ luận văn này, xác định thông số đỉnh phổ gamma dạng Gauss ghi phổ kế dùng detector nhấp ... 3.12 Đỉnh phổ Cs – 137 vùng quan tâm từ kênh 460 đến kênh 560 Hình 3.13 Khớp đỉnh phổ với hàm Gauss KẾT LUẬN Tổng quát nghiên cứu Đề tài: “ Xác định thông số đỉnh phổ gamma dạng Gauss ghi phổ kế...

69
1,288
1

Báo cáo khoa học: "Ph-ơng pháp tổng hợp và mô phỏng hệ Biến tần điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto Nhận dạng hằng số thời gian rôto của động cơ không đồng bộ trong quá trình quá độ" pptx

... để điều khiển mômen thuật toán điều khiển vectơ (điều khiển trờng định hớng) cho động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều kích từ độc lập Hình sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vectơ tựa theo ... nhận dạng số thời gian rôto Tr Hình Mô hình tính từ thông rôtô vi Mô hình quan sát vectơ từ thông rôto (Flux Estimator, Flux vii Mô hình nhận dạng số thời gian rôto Tr ảnh hởng bão Observer) Mô ... modul vectơ từ thông rôto (hình 9) Chúng ta thấy từ thông rôto *rd phụ thuộc vào số thời gian rôto, tham số biến đổi trình làm việc Vì vậy, để tính xác từ thông rôto ta cần phải có mô hình có nhận...

LUẬN VĂN NHẬN DẠNG MỘT SỐ QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN BẰNG KỸ THUẬT WAVELETS

... tổng hợp lý thuyết q trình q độ (QTQĐ) B Giới thiệu phần mềm mơ q độ ATP kết mơ C Kỹ thuật Wavelets – phân tích liệu q độ Kết việc nhận dạng D Kết hợp mạng Neuron để tự động hóa việc phân loại ... 0.26 0.28 [s] 0.30 Trong q trình cắt tiếp điểm, độ chênh lệch điện áp áp tụ (giữ giá trị áp trước cắt) áp hệ thống lên đến p.u Điện trường tiếp điểm tăng mạnh độ bền cách điện lớp điện mơi máy cắt ... v :U Trong q trình đóng tiếp điểm, điện trường tiếp điểm tăng mạnh độ bền cách điện lớp điện mơi máy cắt khơng chịu nổi, dẫn đến tượng phóng điện trước tiếp điểm thực đóng giàn tụ vào hệ thống...

Sổ kế toán Phân loại sổ kế toán Liên hệ với hệ thống sổ của hình thức nhận ký chung..doc

... kế toán phản ánh sổ để tiến hành phân loại sổ. Theo tiêu thức sổ kế toán chia làm loại: Sổ kế toán tổng hợp sổ kế toán chi tiết a Sổ kế toán tổng hợp: Khái niệm: Là loại sổ kế toán phản ánh nghiệp ... tượng kế toán Do sổ kế toán có kết cấu, nội dung phản ánh hình thức biểu khác nên cần thiết phải phân loại sổ kế toán sổ kế toán dể sử dụng thuận lợi có hiệu Dựa vào đặc điểm khác sổ chia sổ kế toán ... Mỗi đơn vị kế toán có hệ thống sổ kế toán cho kỳ kế toán năm - Sổ kế toán cần xây dựng thiết kế phù hợp với việc ứng dụng phương tiện kỹ thuật - Đơn vị kế toán vào hệ thông sổ kế toán Bộ Tài...

22
1,116
0

Nhận dạng một số yếu tố tác động đến kết quả làm việc của nhân viên công ty Dragon Logistics khu vực phía Nam.

... thăng tiến  Vò trí công việc( chức vụ) 30 THIẾT LẬP HỒI QUI BỘI DỰ KIẾN Mô hình hồi qui bội (dự kiến) giữ a Kết làm việc nhân viên yếu tố tác động: KẾT QUẢ LÀM VIỆC CỦA NHÂN VIÊN ß = + ß1* PHONG ... chän läc Bản chất công việc Văn hóa tổ chức Tiền lương (Đặc điểm cá nhân) Phúc lợi Kết qủa làm việc nhân viên Đổng nghiệp Môi trường làm việc Phong cách lãnh đạo Giới tính  Tuổi tác  Trình độ ... Khu vùc MiỊn Trung Qu¶n lý Khu vùc MiỊn B¾c 14 1.2 CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN KẾT QUẢ LÀM VIỆC CỦA NHÂN VIÊN Trong phÇn nµy sÏ tr×nh bµy c¸c lý thut cã liªn quan ®Õn c¸c u tè t¸c...

140
1,124
5

Nghiên cứu hoá học và nhận dạng một số nhóm chất có trong cây chó đẻ răng cưa (phyllanthus urinaria l., euphorbiaceae)

... chọn chó đẻ cưa (Phyllanthus urinaria L.) làm đối tượng nghiên cứu cho công trình nghiên cứu Tên đề tài là: Nghiên cứu hóa học nhận dạng số nhóm chất có chó đẻ cưa (Phyllanthus urinaria L., Euphorbiaceae) ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM - NGÔ ĐỨC TRỌNG NGHIÊN CỨU HOÁ HỌC VÀ NHẬN DẠNG MỘT SỐ NHÓM CHẤT CÓ TRONG CÂY CHÓ ĐẺ RĂNG CƯA (PHYLLANTHUS URINARIA L., EUPHORBIACEAE) ... nghiên cứu, nước ta có công trình nghiên cứu thành phần hóa học dược lí học chó đẻ cưa Với mục đích nghiên cứu tìm hiểu thành phần hóa học hợp chất có hoạt tính sinh học chó đẻ cưa, góp phần làm...

110
1,144
4

Luận văn: Nghiên cứu hóa học và nhận dạng một số nhóm chất có trong cây chó đẻ răng cưa

... Việt Nam Chúng chọn chó đẻ cưa (Phyllanthus urinaria L.) làm đối tượng nghiên cứu cho công trình nghiên cứu Tên đề tài là: Nghiên cứu hóa học nhận dạng số nhóm chất có chó đẻ cưa (Phyllanthus urinaria ... nghiên cứu, nước ta có công trình nghiên cứu thành phần hóa học dược lí học chó đẻ cưa Với mục đích nghiên cứu tìm hiểu thành phần hóa học hợp chất có hoạt tính sinh học chó đẻ cưa, góp phần làm ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM - NGÔ ĐỨC TRỌNG NGHIÊN CỨU HOÁ HỌC VÀ NHẬN DẠNG MỘT SỐ NHÓM CHẤT CÓ TRONG CÂY CHÓ ĐẺ RĂNG CƯA (PHYLLANTHUS URINARIA...

110
1,051
2

Nghiên cứu một số thông số của lò đốt phế thải nông nghiệp bằng công nghệ tầng sỏi nền cát

... ph ơng pháp nghiên cứu 1.4.1 Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu sở khoa học nhằm chọn số thông số lò đốt trấu công nghệ tầng sôi cát, đảm bảo sử dụng có hiệu chất phế thải sinh khối công nghệ làm khô, ... dụng lò đốt tầng sôi FBC (Fluids Bed Combustor) tiêu tốn l ợng nhiên liệu phế thải nông nghiệp tới 60 triệu tấn/năm Trung quốc, khoảng 60 triệu tấn/năm phế thải nông nghiệp đ ợc đốt công nghệ tầng ... ờng Một nguồn l ợng đ ợc n ớc giới quan tâm phế thải nông - lâm nghiệp Sử dụng phế thải nông nghiệp, hiệu l ợng có hiệu tích cực bảo vệ môi tr ờng sinh thái 1.2 Phế thải tình hình sử dụng phế thải...

Xem thêm