Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển ROBOT cắt cỏ

... đƣăc t làm c n tr sinhătr ng c Robot di chuy n b ng bánh truy năđ ngănênătínhăc ăđ ng Robot th p r trái ph i K t c u Robot nh , gầm Robot th p nên lực c n gây Robot l n làm h n ch chuy năđ ngăvƠătiêuăhaoănĕngăl ... c, công su t c t, gi i pháp d năh ng củaăcácăđ tƠiăđƣ nghiên cứu, góp phần vào vi c nghiên cứu RBCC đ đápăứng nhu cầuătrongăn c Nhi m v nghiên c u c aăđ tài 1.5 Đ thực hi năđ c m căđíchăcủaăđ ... Robot ki m tra ng nguy hi m ;Robot canh gác, thám ;Robot khám phá không gian, di chuy n hành tinh ;Robot hƠn,ăs nătrongănhƠămáy ;Robot xeălĕnăph c v ng i khuy t t t; Robot ph c v sinh ho tăgiaăđìnhăv.v...

60
1,176
12

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình ñào t o t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN ... que hàn hàn ñư ng hàn th Gi ñ u mút - Ch t o mô hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH...

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... Ch t o mô hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ ... Xây d ng tài li u c n thi t cho công tác Đào t o ngh hàn - Xây d ng thư vi n tra c u lưu tr d li u v lĩnh v c hàn h quang - Các th c hành hàn PH M VI NGHIÊN C U - Nghiên c u lý thuy t v hàn h quang...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, mạch điều khiển tốc động cơ DC

... em thầy cô giáo khoa giao cho đồ án môn học với đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, mạch điều khiển tốc động DC Trong thời gian nghiên cứu làm đồ án dựa vào kiến thức học trường, qua số ... 12v nuôi mạch điều khiển phần động lực IR2184 -Nguồn 24v điều khiển động 2.1.3 Mạch điều khiển - Chân số PIC16F877A chân reset : PIC16F877A hoạt động chân số mức bị reset bị clear mức Với mạch reset ... chuyên ngành I PHẦN II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 2.1 Phần Cứng 2.1.1 Sơ đồ khối Khối Nguồn Khối điều khiển 2.1.2 Khối công suất Động Cơ Mạch nguồn -Khối nguồn 5v nuôi khối điều khiển GVHD: Đào Minh...

39
1,010
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

... TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển giám sát tự động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sở công nghệ điều khiển lập trình ... động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sở công nghệ điều khiển lập trình với trợ giúp máy tính Mục đích đề tài sử dụng máy tính kết hợp vi điều khiển linh kiện phụ trợ để ... điều khiển giám sát tự động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sản xuất Việt Nam sau: + Nghiên cứu, thiết kế hoàn chỉnh hệ thống điều khiển kết nối với máy nghiền bột đá siêu...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH

... thầy cô & BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên ... ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên hướng dẫn: Ths Lê Thị Thắm Lê ... DUNG Chương 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 CÔNG NGHỆ GSM MODULE SIM900 CHUẨN GIAO TIẾP RS 232VÀ MAX 232 VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 CẤU TRÚC MẠNG GSM MODULE SIM900 CỔNG GIAO TIẾP RS232 GIAO...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thiết bị từ xa bằng điện thoại di động, module sim 900, AVR và máy tính

... thiết kế, chế tạo điều khiển từ xa điện thoại di động, module sim 900, AVR máy tính Phương pháp thực nghiệm: Thiết kế, chế tạo điều khiển thiết bị từ xa điện thoại di động, module sim 900, AVR máy ... hình điều khiển thiết bị từ xa điện thoại di động, module sim 900, AVR máy tính + Ngoài qua việc thực đề tài chúng em nghiên cứu thiết kế điều khiển thiết bị từ xa điện thoại di động, tìm hiểu tính ... PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ VÀ CÁC PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 2.1 Nhiệm vụ đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển thiết bị từ xa điện thoại di động, module sim 900, AVR máy tính Từ yêu cầu đề tài, ta...

61
1,817
9

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

... hành Máy dỡ tải chân không, khảo sát, rút kinh nghiệm triển khai nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, bộ điều khiển dừng vị trí xác xylanh khí hành trình đến 2000mm trờng hợp tải quán tính lớn nhằm ứng ... điều khiển thành ba nhóm: Điều khiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điều khiển theo vi trí Trong sơ đồ vị trí tận đợc kiểm tra cảm biến vị trí X11, X12 Từ cảm biến X11, X12 tín hiệu vị trí cấu ... hành đợc báo tới hệ điều khiển, sở tạo lập lệnh điều khiển f f Trong hệ điều khiển khí nén cảm biến vị trí thờng van hành trình 3/2 thờng ngắt( vị trí đầu cửa van nối với đờng xả) thờng mở( vị...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển quét chùm tia bức xạ ứng dụng trong kỹ thuật chụp ảnh bức xạ trên vật liệu không đồng nhất

... nhiên kỹ thuật chụp ảnh xạ mẫu vật có bề dày không đồng gặp nhiều khó khăn, phải chụp nhiều lần, thời gian tốn Để khắc phục vấn đề này, đề tài nghiên cứu xây dựng thiết kế, chế tạo điều khiển quét ... sở vật lý phương pháp chụp ảnh xạ (RT) [1] Ngô Tiến Mạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2011 Mục đích chụp ảnh xạ tia X diện loại khuyết tật bên vật liệu cần kiểm tra Kỹ thuật chụp ảnh nhằm tận dụng khả tia ... độ xạ cần thiết cho mục đích sử dụng 1.3.3 Các đặc trưng xạ tia X tia gamma Bức xạ tia X dạng xạ điện từ giống ánh sáng Giữa tia X ánh sáng thường khác bước sóng Trong kiểm tra vật liệu chụp ảnh...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ điều khiển trạm trộn bê tông trên cơ sở ứng dụng công nghệ nhúng

... trạm trộn bê tông sở ứng dụng công nghệ nhúng • Tạo tiền đề cho việc xây dựng hệ thống điều khiển cho sản phẩm - điện tử công nghệ cao khác ứng dụng công nghệ điều khiển nhúng – công nghệ điều khiển ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ NHÚNG 2.2.1 Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển động lực cho trạm trộn bê tông sở hệ thống điều khiển nhúng phù hợp với điều kiện Việt ... đáp ứng nhu cầu thực tế Trước nhu cầu cấp bách việc nghiên cứu thành công đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ điều khiển trạm trộn bê tông sở ứng dụng công nghệ nhúng có ý nghĩa lớn đáp ứng...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Hình mối quan hệ dòng điện hệ số công suất Xét hai hệ thống truyền tải có công suất thật hệ thống có hệ số công suất ... công suất P hệ số công suất PF tải Gọi hệ số công suất tải trước bù pf tương ứng với tan ϕ1 40 Báo cáo đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Hệ số ... nói chung 13 Báo cáo đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Phần 2: Thiết kế phần cứng 2.1 Thiết kế hệ thống 2.1.1 Thiết kế tổng thể sản phẩm đề tài...

91
1,042
0

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực

... tơi thực đề tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ CHO ĐỘNG CƠ YANMAR 4CH TẠI PHỊNG THỰC HÀNH BỘ MƠN ĐỘNG LỰC.” Đề tài ứng dụng giải thuật để chế tạo điều khiển tự ... YANMAR - Thiết kế chế tạo điều khiển tay ga điện tử cho động 1.1.2.2 Về mặt thực nghiệm - Chế tạo điều khiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH - Chạy thử nghiệm động - Đo đạc thơng số động ... giá kết thu 1.1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH phòng thực hành mơn động lực 1.2 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng điều khiển...

nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trong trạm trộn bê tông nhựa nóng

... chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn bê tông nhựa nóng trộn bê tông nhựa nóng, đầu đốt VFR nhiều nhà chế tạo trạm đưa vào ứng dụng 1.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng cần thiết ... cấp Bộ 2012 Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn bê tông nhựa nóng Chương 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Thiết kế tổng thể Trên sở tham khảo hệ thống điều khiển ... thống điều khiển Hình 3.2: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển đầu đốt 20 VIELINA Báo cáo đề tài cấp Bộ 2012 Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn bê tông nhựa nóng ...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển led ma trận bằng smartphone chạy hệ điều hành android

... NGUYỄN KHẮC HUY NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN LED MA TRẬN BẰNG SMARTPHONE CHẠY HỆ ĐIỀU HÀNH ANDROID ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ... bị di động Trong đề tài em sử dụng Smartphone chạy hệ điều hành Android để điều khiển Led ma trận thông qua vi điều khiển AVR Bluetooth Điều khiển Led ma trận Smartphone thuận tiện việc cập nhật ... 2: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG 2.1 Tổng quát phần cứng 2.1.1 Sơ đồ tổng quát phần cứng Với mục đích tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển Led ma trận Smartphone chạy hệ điều hành Android...

112
1,363
3

Nghiên cứu, thiết kế (chế tạo) mạch điều khiển động cơ stepper motor ở chế độ full step, half step

... thiên - Động bước nam châm vĩnh cửu - Động bước lai Dựa theo cách quấn dây stator, động bước chia thành hai loại: - Động bước đơn cực - Động bước lưỡng cực Page II Hệ thống điều khiển động bước: ... mẫu động bước thực tế Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển ... phương pháp điều khiển bước để điều khiển động quay theo chiều định - B1: 1100 B2: 0110 B3: 0011 B4: 1001 Để động quay vòng ta lặp lại trình 50 lần bước động quay 1.8 độ nên ta phải cho động thực...

Xem thêm