Proceedings VCM 2012 34 Nghiên Cứu Phân Tích Động Lực Học và Ứng Dụng Giải Thuật Di TruyềnLeo Đồi Trong Việc Tối Ưu Hóa Vận Tốc Di Chuyển Thẳng Của Robot Cá 3 Khớp Dạng Carangiform

... M  31 M12 M 22 M 32  M 13   q1   N1     q    N  M 23   2     M 33   q3   N3    (9) By solving Eq (9) above, we can get the value of  qi , qi (i =  3) However, ... calculated by these two Eqs (3) -(4): FF  FFV  FFJ  FV sin 36 00  q1  q2  q3   FJ sin 36 00  q1  q2  q3  FC  FCV  FCJ  FV cos 36 0  q1  q2  q3  (3) (4) The above two equation ... the fish robot (in air) is about kg Y (link3) l3 (link2) l2 (link0) l0 (link1) l1 3 T2 T1 a2 m3 (x3,y3) a3 2 m2 (x2,y2) a1 1 X m1 (x1,y1) Fig Fish robot analytical model In Fig 2, T1 and T2...

Proceedings VCM 2012 69 nghiên cứu điều khiển máy tạo sóng nước sử dụng

... sinh sóng có hình dạng sóng điều hòa theo thời gian độ dịch chuyển máy tạo sóng xác định theo lý thuyết thứ hai Madsen Sun Qiang[4] nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luật Fuzzy máy tạo sóng nước ... dạng sóng không gần với biên độ sóng xác lập mà hình dạng sóng điều hòa theo thời gian Kết mô chứng minh giải pháp đề nghị sử dụng cho toán điều khiển máy tạo sóng nước phòng thí nghiệm VCM2 012 ... cho máy tạo sóng để sinh sóng tới khác bao gồm sóng có biên độ nhỏ, biên độ có hạn hay sóng đơn Cụ thể là, để sinh sóng có biên độ nhỏ độ dịch chuyển máy tạo sóng xác định theo lý thuyết tạo sóng...

Nghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo thiết bị đóng cọc nhiều hướng trên xà lan phục vụ thi công công trình thủy mô phỏng và phân tích động lực học và kết cấu giá búa

...

Nghiên cứu phân cụm dữ liệu web và ứng dụng

... cụm liệu phân cụm liệu web, bao gồm: Các yêu cầu kỹ thuật phân cụm liệu; số thuật toán phân cụm liệu; đặc tính thuật toán phân cụm web yêu cầu thuật toán phân cụm Web; số kỹ thuật phân cụm Web ... thuật áp dụng khai phá liệu, chức chính, ứng dụng xã hội, Chương trình bày hướng nghiên cứu ứng dụng khai phá liệu phân cụm liệu, ứng dụng phân cụm, kiểu liệu, Một hướng tiếp cận khai phá liệu ... THUẬT PHÂN CỤM DỮ LIỆU 22 2.1 Tổng quan kỹ thuật phân cụm 22 2.2 Các yêu cầu kỹ thuật phân cụm liệu 25 2.3 Các ứng dụng phân cụm liệu 27 2.4 Một số thuật toán phân cụm liệu...

Nghiên cứu hệ mật đường cong Elliptic và ứng dụng vào chữ ký điện tử trong bảo mật giao dịch thanh toán của Ngân hàng

... Đồ án "Nghiên cứu hệ mật đường cong Elliptic ứng dụng vào chữ ký điện tử bảo mật giao dịch toán Ngân hàng" phần ý tưởng "bảo mật giao dịch toán Ngân hàng" Ý tưởng đề xuất phát triển ngân hàng trực ... số đường cong elliptic trường hữu hạn • Chương trình bày tổng quan chữ ký điện tử sơ đồ ký dựa đường cong elliptic • Chương ứng dụng hệ chữ ký điện tử đường cong Elliptic giao dịch toán: Trong ... hoá dựa đường cong elliptic Chương trình bày chữ ký điện tử sơ đồ ký dựa đường cong elliptic CHƯƠNG IV CHỮ KÝ ĐIỆN TỬ VÀ CÁC SƠ ĐỒ Kí DỰA TRÊN ĐƯỜNG CONG ELLIPTC Giới thiệu chữ ký điện tử 1.1...

74
1,514
6

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu các công nghệ cơ bản và ứng dụng truyền hình di động

... lại, nghiên cứu công nghệ truyền hình di động để đề xuất hướng lựa chọn cho phù hợp tình hình nước ta Tuy nhiên việc nghiên cứu công nghệ truyền hình di động vấn đề phức tạp, đòi hỏi trình nghiên ... multicast unicast, công nghệ truyền hình di động sử dụng mạng tế bào truyền hình di động sử dụng truyền dẫn số mặt đất, vệ tinh, mobile tv sử dụng công nghệ vô tuyến băng rộng như: công nghệ wifi wimax ... truyền hình di động với máy di động cầm tay có kích thước nhỏ Với mong muốn nghiên cứu công nghệ truyền hình di động qua có sở so sánh, đánh giá công nghệ từ có đề xuất hướng lựa chọn công nghệ...

Bài tập lớn học nguyên lý máy phân tích động lực học và phân tích lực cơ cấu phẳng

... Bài tập lớn Nguyên Lý Máy BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY-BÀI SỐ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG Bài 1: Phương án A: Cho cấu máy bào ngang hình 1.Cho biết hệ số nhanh cấu culít ... Nguyễn Tường Quy Bài tập lớn Nguyên Lý Máy R43 h1 + Pq h2 + G3 h3 2382.8 * 798.48 + 741.78 * 526.89 + 250 * 88.66 = 6934.23( N ) h4 333.94 → 250 = 125 Để tìm lực R03 , ta vẽ hoạ đồ lực. Với tỷ xích: ... → ( R34 qua điểm D) Lấy momen điểm E tất lực tác dụng lên khâu 1: ∑M ( 4) /( E ) = ⇒ R34t = Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Tường Quy Bài tập lớn Nguyên Lý Máy Phương trình (1) viết lại: → → → → →...

9
1,173
9

Bài tiểu luận: Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp số tự động

... tạo hộp số tự động hoàn chỉnh, hộp số tự động khẳng định tính ưu việt dần thay cho hộp số thường 1.3 Phân loại Có nhiều cách phân loại hộp số tự động Phân loại theo tỉ số truyền: * Hộp số tự động ... năm 70 hộp số tự động hồi sinh hàng loạt hãng ô tô cho loại xe với hộp số tự động kèm Từ đến hộp số tự động phát triển không ngừng dần thay hộp số thường Khi đời , hộp số tự động loại có cấp điều ... trí số thích hợp thực cách tự động theo tải động theo tốc độ xe Với xe có hộp số tự động người lái xe không cần phải suy tính cần lên số xuống số Các bánh tự động chuyển số tùy thuộc vào tốc độ...

Proceedings VCM 2012 30 nghiên cứu công nghệ chế tạo loa phụt động cơ phản lực nhiên

... loại loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ Kim loại hợp kim khó chảy vật liệu bản, sử dụng để chế tạo lót loa động phản lực nhiên liệu rắn Để chế tạo loa từ vật liệu này, sử dụng công nghệ ... phương án vật liệu chế tạo loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ”, Năm 2001 [2] Trần Ngọc Thanh, Nguyễn Văn Chúc, Quản Thanh Bình: “Vật liệu công nghệ chế tạo loa động phản lực nhiên liệu rắn”, ... với cần giải đồng Vật liệu công nghệ vật liệu mấu chốt để giải toàn vấn đề nghiên cứu thiết kế chế tạo loa động phản lực Lựa chọn nghiên cứu thành công vật liệu công nghệ phù hợp với khả trang...

Proceedings VCM 2012 60 nghiên cứu hệ thống treo bán tích cực

... b, Hệ thống treo bán tích cực; c, Hệ thống treo tích cực Trong nội dung này, nhóm tác giả nghiên cứu hệ  Các khối lượng liên kết ôtô chuyển động thống treo bán tích cực Đối với hệ thống treo bán ... như: Hệ thống treo bị động, hệ thống treo bán tích cực, hệ thống treo tích cực Hình H giới thiệu loại hệ thống treo  m KL q m CL a, KL CL q b, KL c, Các loại hệ thống treo a, Hệ thống treo bị ... lượng treo (thân xe) giảm mạnh dùng hệ thống treo có điều khiển (hệ thống treo bán tích cực) Kết luận Thông qua kết khảo sát dao động ôtô khách có hệ thống treo bị động hệ thống treo bán tích cực...

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...

Proceedings VCM 2012 19 nghiên cứu đáp ứng dao động tự do trong việc nhận dạng

... quan đến trạng thái dao động tự do, xuất phân tích phổ tín hiệu thí nghiệm dao động tắt dần không xuất thí nghiệm khác dao động cưỡng bức, dao động điều hòa… Trong tài liệu [19] tác giả cho tượng ... tượng phách đáp ứng dao động tự phận hư hỏng Trong phân tích phổ, ông lại thấy có tách thành tần số lân cận gần tần số riêng Tương tự, tiến hành khảo sát thấy tượng xảy số tín hiệu dao động cầu ... đo đồng thời cảm biến vị trí khác cho đồ thị dao động đồng dạng (H 9) điều kiện kích thích Cho nên hình dung điểm dầm dao động trạng thái dao động tự Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử...

Proceedings VCM 2012 23 nghiên cứu hệ thống định ôn tự động phục vụ sản xuất

... cho sản xuất nông nghiệp bất lợi khắc phục sách quản lý, công nghệ sản xuất phù hợp hệ thống thiết bị tiên tiến Việc nghiên cứu phát triển hệ thống định ôn phục vụ sản xuất hạt giống sản xuất ... hình hệ thống định ôn 3m2 Trên sở đó, hệ thống định ôn 40m2 liên đới với nhà kính 400m2 phát triển với thiết bị điều khiển tự động hoàn toàn phục vụ cho việc sản xuất hạt giống Kết cấu hệ thống ... Polycarbonat H Hệ thống nhà kính – định ôn lắp đặt Bình Dương VCM2 012 H H Sơ đồ hệ thống định ôn Phòng định ôn thiết kế thử nghiệm sản xuất giống lúa lai 3.2 Kết thiết kế phận giám sát điều khiển tự động...

Proceedings VCM 2012 39 nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, thu thập

... năm 2001 chị đồng thời nghiên cứu viên thu c viên nghiên cứu quốc tế MICA- HUST Hướng nghiên cứu thiết kế thực hệ thống đo lường, điều khiển, xử lý tín hiệu đo lường, nghiên cứu môi trường cảm thụ ... web, hệ thống điều khiển thứ hai hệ thống điều khiển tự động thông minh a Hệ thống điều khiển tay sử dụng giao diện web/bàn phím/joystick Để điều khiển AR.Drone cách linh hoạt, xác không phụ thu c ... đích đến, thu thập liệu hỗ trợ hệ thống định vị phát vật cản bất thường cần thiết b Hệ thống điều khiển tự động thông minh Ngoài việc điều khiển AR.Drone trực tiếp câu lệnh, hệ thống điều khiển...

Xem thêm