tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô HÌNH hóa và TÍNH lực tại các KHỚP máy xúc KHI HOẠT ĐỘNG

... tạo, điều khi n, hoạt động trình động lực học máy xúc thủy lực gầu làm sở cho việc tính toán mô hình hóa áp lực khớp máy xúc hoạt động II.1 Cấu tạo hoạt động chung Cấu tạo máy xúc thuỷ lực gồm ... cứu đặc điểm cấu tạo hoạt động máy xúc, từ xây dựng mô hình hình học loại máy xúc thường gặp máy xúc thủy lực gầu Đặt lực, xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học Khảo sát mô hình toán học để xác ... lượng động lực học máy II.3 Nghiên cứu động lực học trình đào đất máy xúc thủy lực gầu II.3.1 Xây dựng mô hình vật lý mô tả động lực học trình đào đất máy xúc Trong mô hình khảo sát động lực học...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô HÌNH hóa và TÍNH TOÁN kết cấu CÁNH TURBINE GIÓ KIỂU TRỤC ĐỨNG THEO lý THUYẾT CHUYỂN vị bậc NHẤT BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN tử hữu hạn

... Tờn ti: Mô hình hoá tính toán kết cấu cánh turbine gió kiểu trục đứng theo lý thuyết chuyển vị bậc phơng pháp phần tử hữu hạn - Mc tiờu: Xõy dng cỏc mụ hỡnh tớnh toỏn cho kt cu cỏnh turbine giú ... 17 m/s, tựy theo tng thit b phong in Turbine c phõn lm hai loi: Turbine giú trc ngang (HAWT) v turbine giú trc ng (VAWT), 1.2 Cỏnh v kt cu cỏnh: Hỡnh dỏng hỡnh hc v khớ ng hc cỏnh turbine Hỡnh ... tớnh toỏn ph thuc rt nhiu vo lý thuyt (mụ hỡnh) m ta s dng Mt s lý thuyt tm ỏp dng cho vt liu ny nh lý thuyt tm nhiu lp kinh in, lý thuyt bin dng ct bc nht ca Mindilin, lý thuyt tm bc cao, CHNG II...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô hình hoá lực tác động tại các các khớp chân người khi vận động

... là: Mô hình hóa chi dưới: Xây dựng mô hình hình học, vật lý mô hình toán học mô tả động lực học hệ xương khớp chi Tìm quy luật động lực học, xác định phản lực khớp chi người vận động Tìm hiểu kỹ ... hiểu kỹ thuật máy tính để áp dụng vào việc tính toán mô động học, động lực học chi người vận động Từ kết tính toán, mô đưa số nhận xét tư vận động người lực tác dụng khớp chi tư vận động Đối ... khớp chi vận động - Tìm hiểu nghiên cứu phầm mềm đại sử dụng cho việc mô hình hóa tính toán động lực học chi - Áp dụng kỹ thuật máy tính để mô động lực học chi người Chương 4: Mô động lực học...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô HÌNH hóa hệ PHỨC hợp ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON

... Kết luận  Về mặt luận văn tiến hành tìm hiểu mạng nơron để giải toán mô hình hóa hệ phức hợp mô hình hóa dự báo chất lương hệ thống xử lý nước thải  Luận văn khái quát hóa kiến thức hệ phức hợp ... nghi phức hợp 2.3.3 Hệ thống phi tuyến 2.4 Mô hình hóa hệ phức hợp .8 2.4.1 Mô hình hóa 2.4.2 Mô hình hóa hệ phức hợp Chương Tổng quan mạng nơron ... nghiên cứu với hy vọng bước đầu đưa ứng dụng mạng nơron nhân tạo vào mô hình hóa hệ phức hợp cụ thể toán mô hình hóa hệ thống xử lý nước thải ứng dụng mạng nơron 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật CÔNG NGHỆ WIMAX và ỨNG DỤNG tại THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN

... PHẦN KẾT LUẬN Luận văn “CÔNG NGHỆ WIMAX VÀ ỨNG DỤNG TẠI THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN” nghiên cứu nội dung sau: Trình bày kiến thức tổng quan mạng truy nhập Wimax, sở lý thuyết OFDM chuẩn Wimax, kỹ thuật ... mô hình ứng dụng Mô hình ứng dụng cố định (Fixed WiMAX) Hình 2.3 :Mô hình ứng dụng WiMAX cố định Mô hình ứng dụng WiMAX di động Hình 2.4: Mô hình ứng dụng WiMAX di động Băng tần cho WiMAX: Băng ... Thanh Hà Luận văn bảo vệ Hội đồng chấm luận văn họp tại: Đại học kỹ thuật công nghiệp - ĐH Thái Nguyên Ngày 22 tháng 12 năm 2011 Có thể tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên CHƯƠNG I:...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ TIN cậy lưới điện PHÂN PHỐI BẰNG THIẾT bị tự ĐỘNG ĐÓNG lặp lại

... cấp điện Việc đầu tư, lắp đặt thiết bị tự động lưới điện phân phối góp phần nâng cao chất lượng điện Từ lý trên, tác giả chọn đề tài Nâng cao độ tin cậy lưới điện phân phối thiết bị tự động đóng ... AutoRecloser Dao phân đoạn tự động Phân tích kinh tế, hiệu đầu tư sử dụng thiết bị tự động đóng cắt lưới điện phân phối 1.2 Phạm vi đề tài Áp dụng thiết bị tự động đóng lặp lại dao phân đoạn tự động đường ... dụng thiết bị tự động hệ thống điện (HTĐ) phân phối để nâng cao độ tin cậy cung cấp điện (thường biết đến DAS: Distribution Automation System= Hệ thống tự động lưới phân phối) Bước việc tự động lưới...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu lý THUYẾT điều KHIỂN THÍCH NGHI ỨNG DỤNG CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUẤN BĂNG vật LIỆU

... cầu điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi Vì chọn hướng nghi n cứu : Nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu Nội dung luận văn Nội dung luận ... lý việc nghi n cứu ứng dụng lý thuyết ĐKTN vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Hệ truyền động quấn băng vật liệu sử dụng nhiều thực tế hệ có tính phi tuyến mạnh Để đáp ứng ... thường sử dụng lý thuyết điều khiển đại : điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững (ĐKBV) điều khiển thích nghi (ĐKTN) Hệ điều khiển thích nghi hệ điều khiển tự động mà cấu trúc tham số điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT bị bù NGANG TĨNH

... suất phản kháng ngõ thiết bị bù tăng ngược lại dδ/dt < công suất phản kháng bù ngõ giảm Tóm lại: (b) Tắt dần 12 Chương 2: Thiết bị SVC Chức cần thiết thiết bị bù phản kháng ngang dùng để tăng ... cuối đường dây CHƯƠNG THIẾT BỊ SVC 2.1 Thiết bị bù tĩnh (SVC) 2.1.1 Khái niệm chung Các tiến việc áp dụng kỹ thuật thyristor vào hệ thống điện dẫn đến phát triển thiết bị bù tĩnh (Static Var Compensator ... đường dây điện thay đổi lớn nhất, vị trí tốt để đặt thiết bị bù Thiết bị bù công suất phản kháng điểm trao đổi công suất phản kháng với đường dây Bù ngang công suất phản kháng thường áp dụng để hiệu...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ẢNH HƯỞNG của CHẾ độ cắt đến độ NHÁM bề mặt KHI PHAY CỨNG vật LIỆU SKD61

... nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến độ nhám bề mặt phay cứng vật liệu SKD 61 Các mục tiêu cụ thể bao gồm:  Xác định thông số chế độ cắt có ảnh hưởng mức độ ảnh hưởng chúng đến độ nhám bề mặt sau ... HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ CẮT ĐẾN ĐỘ NHÁM BỀ MẶT KHI PHAY CỨNG VẬT LIỆU SKD61 Học Viên: PHAN THỊ HƯƠNG ... chế độ cắt phay vật liệu SKD 61 chưa nhiệt luyện khảo sát cụ thể [3] Chất lượng bề mặt thông số quan trọng gia công tinh Câu hỏi đặt liệu có thông số chế độ cắt có ảnh hưởng lớn đến độ nhám bề...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều ... tra thuật toán Nội dung nghiên cứu: Chương : Tìm hiểu PLC S7-300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mô tả toán học thiết kế điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động điện...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN có THAM số BIẾN THIÊN và CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG

... chế ĐKTN điều khi n hệ phi tuyến mạnh Chương 2: Tính bền vững ĐKTN hệ phi tuyến Nội dung tập trung nghiên cứu đặc điểm hệ phi tuyến phương pháp mô tả hệ phi tuyến Nghiên cứu hệ điều khi n bền vững ... cho hệ phi tuyến (Phần tuyến tính coi nghiên cứu hoàn chỉnh) Điều khi n thích nghi ứng dụng vào điều khi n hệ thống lớn, hệ có thông số biến đổi đòi hỏi cao chất lượng điều khi n Điều khi n thích ... HỆ ĐKTN KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 605260 Tác giả: Hoàng Văn Tá Người hướng dẫn: TSKH Nguyễn Văn Vỵ B .Tóm tắt: Ngày...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô PHỎNG DAO ĐỘNG của ĐỘNG cơ đốt TRONG và XEM xét ẢNH HƯỞNG của nó lên độ êm dịu CHUYỂN ĐỘNG của ôtô

... vực Chính lý tác giả chọn đề tài “MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG VÀ XEM XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA NÓ LÊN ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA ÔTÔ DU LỊCH” làm đề tài thạc sỹ LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ Với ... thông số dao động động đến độ êm dịu chuyển động * Ảnh hưởng độ cứng Cdc Để khảo sát ảnh hưởng độ cứng đến Cdc vị trí lắp ráp ảnh hưởng đến độ ệm dịu chuyển động ô tô thông qua tiêu đánh giá độ lệch ... VỤ CỦA ĐỀ TÀI 3.1 Đối tượng nghiên cứu Dao động động – Dao động toán xe – xem xét mô xem xét ảnh hưởng đến độ êm dịu 3.2 Phạm vi nghiên cứu + Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu ôtô + Xây dựng mô...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tối ưu hóa CHẾ độ CÔNG NGHỆ hàn hồ QUANG tự ĐỘNG CHO ROBOT hàn AX c

... quang tự động 1.1.2 – C c phƣơng pháp hàn hồ quang tự động 1.2 Phƣơng pháp x c định chế độ hàn hồ quang tự động 14 1.3 Sự c n thiết vi c tối ƣu hóa chế độ hàn hồ quang tự động 19 CHƢƠNG II: ROBOT ... hàn hồ quang tự động: 1.1.1 Khái quát hàn hồ quang tự động: Hàn hồ quang tự động phƣơng pháp hàn hồ quang mà thao t c hàn đƣ c th c tự động (nếu số thao t c th c tự động đƣ c gọi hàn hồ quang ... tay c m nang hàn Chính đề tài em đƣ c lấy tên là: Tối ưu hóa chế độ c ng nghệ hàn hồ quang tự động cho Robot hàn AX- C Luận văn hoàn thành tiến độ đạt đƣ c yêu c u đặt thiết lập giải đƣ c toán tối...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID

... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế CHƯƠNG 24 NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM ... nước lò nhà máy nhiệt điện đốt than, ta sử dụng điều khiển đại thay cho PID Cụ thể điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển mức cho đối tượng 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển ... triển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KR, KD 28 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

... NGHỊ NGUYỄN XUÂN QUANG ĐỀ TÀI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 6052 0216 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC ... nhau, cánh tay máy sử dụng nhiều Hiện có nhiều phương pháp điều khiển khác áp dụng để điều khiển cánh tay máy Nhưng việc áp dụng mạng nơ- ron vào điều khiển hệ thống hạn chế Với mạng nơ- ron hồi ... giá trị góc cánh tay máy thời điểm tại, đầu hình vẽ cánh tay máy thời điểm 2.3 Ứng dụng mạng nơ- ron diều khiển cánh tay máy bậc tự theo mô hình mẫu Trong phần dùng mạng nơ- ron làm điều khiển theo...

Xem thêm