... xung, chọn luật điều khiển vùng chuyển tiếp tần số điều chế lớn Còn trường hợp điều khiển dạng hàm arctg (e3 ) (a) điện áp điều khiển có dạng liên tục, vùng chuyển tiếp điện áp điều khiển đột biến ... dụng hàm hình dạng điện áp điều kiển: Trường hợp arctg ( x) chọn điều khiển giả định Kết điều khiển hàm dấu lý tưởng e3 (b) điện mô cho thấy tính đắ...
... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Ph...
... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển...
... cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công nghệ phần mềm thiết bị cũ nhà cung cấp Hà Lan bị hỏng phải thay hoàn toàn Phương pháp nâng cao độ xác trình cân ... lần cân giá trị x0, t0, x, t xác định được, k xác định theo (8) Giá trị cần cân xác định theo (7) 5.2 Cân mẻ cân Do bố trí silo cân silo cấp liệu dây chuyền c...
... biến có giải thuật cho robot xử lý Ban đầu, robot chuyển động thẳng dạng tam giác Nếu phát vật cản phía trước robot di chuyển theo dạng sóng để tránh vật cản Nếu không phát thấy vật cản robot ... Giải thuật chuyển động xoay phải H.10 3.5 Giải thuật tránh vật cản Cảm biến để nhận biết robot di chuyển địa hình gồ ghề hay phẳng H.12 [2] Từ robot có xử lý thích...
... ñoán hư h ng b ng phân tích dao ñ ng m i r t r ng, tác gi ch ti n hành nghiên c u d u hi u nh n d ng hư h ng s tín hi u dao ñ ng thu th p ñư c, s d ng phương pháp phân tích t n s phương pháp phân ... th y l c, hư h ng ñ ng ñi n , ti n hành nghiên c u ñưa vào ph n m m d u hi u nh n d ng hư h ng c a ph n t khí th y l c, b ng phương pháp phân tích dao ñ ng khác...
... có chương sau: - Chương 1- T ng quan v ch n ñoán hư h ng thi t b khí - Chương 2- Các phương pháp phân tích tín hi u dao ñ ng - Chương 3- Các d u hi u nh n d ng b ng phương pháp phân tích dao ... thuy t v k thu t phương pháp phân tích tín hi u dao ñ ng s d ng ch n ñoán hư h ng khí, v d ng h ng b n h truy n ñ ng khí d u hi u nh n d ng chúng b ng phương pháp phân tí...
... vòng tốc độ theo hai tiêu chuẩn module tối ưu module tối ưu đối xứng đánh giá trình độ đặc tính động học hệ kín Chương 1 :Tổng quan động chiều 1.1 Cấu tạo động chiều: Cấu tạo vật lí động chiều ... Khi tổng hợp theo hai phương pháp modul tôí ưu tối ưu đối xứng, ta thấy tốc độ tổng hợp theo phương pháp modul...
... Với nghịch lưu mức b) Với nghịch lưu mức Hình Phổ tần số dòng điện tương ứng với nghịch lưu mức mức a) Với nghịch lưu mức b) Với nghịch lưu mức Hình Phổ tần số điện áp dây tương ứng với nghịch lưu ... thấy triển vọng ứng dụng nghịch lưu áp đa mức hệ truyền động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dư...
... tạo môđun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008 [2] Dương Quốc Bảo, Nghiên cứu chế tạo môđun điều khiển bàn máy CNC sử dụng động điện chiều, Đề tài nghiên ... nghiệm với hệ truyền động cho phương Động phương Y Động phương X Hình Mô hình thực nghiệm hệ thống truyền động máy cắt dây tia lử...
... yếu để điều chỉnh tốc độ động KĐB là: Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực Điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số Điều chỉnh tốc độ cách ... mạch điều khiển: Các yêu cầu chung với mạch điều khiển là: • Yêu cầu độ rộng xung điều khiển phải thay đổi độ rộng xung điều khiển...
... “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC 2.NỘI DUNG Đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC ,AC BẰNG PLC kết hợp WinCC PLC để điều khiển tốc độ động DC, AC nhằm đạt tốc độ cài đặt từ trước ... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC Trang 5/72 MỤC LỤC SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn T...
... LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNGĐIỆN + Dựa vào loại động điện - Truyền động điện động điện chiều - Truyền động điện động điện xoay chiều - Truyền động điện động điện đặc biệt + Dựa vào tƣơng quan động điện ... dụng lý thuyết với thực tế môn học em nhận đề tài :'' Xây dựng hệ thống hiển thị đại lƣợng đo điều khiển cho hệ truyền động đ...
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Xuân Thành TỰ ĐỘNG TỔNG HỢP VÀ PHÂN LOẠI TIN TRONG HỆ THỐNG TRANG TIN ĐIỆN TỬ KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Công nghệ thông tin Cán hướng dẫn: TS ... đánh giá chất lượng thuật toán phân lớp đa lớp tài liệu [2] 20 Chương tự động Xây dựng hệ thống tổng hợp phân loại tin Việc xây dụng hệ thống tổng hợp phân l...
... toán phân lớp đa lớp tài liệu [2] 20 Chương tự động Xây dựng hệ thống tổng hợp phân loại tin Việc xây dụng hệ thống tổng hợp phân loại tin tự động vấn đề quan trọng khóa luận Ở chương này, khóa luận ... tốt hệ thống tổng hợp phân loại tin tự động khóa luận Phần kết luận tóm lược nội dung khóa luận nêu lên định hướng khóa luận...