... khối để tính nhiệt độ T ÷ T7 kim loại theo nhiệt độ lò hình vẽ sau: 18 Hình 2.4 Mô hình tính nhiệt độ lớp 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHÔI TẤM 3.1.Giới ... toán mô hình cần đảm bảo nhiệt độ mô hình tính toán phải bám sát giản đồ nung .Điều thực giản đồ tính toán phản ánh trung thực nhiệt độ vật Với nội dung đề...
... phải điều khiển cho nhiệt độ thực sản phẩm sát với yêu cầu 3 Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi Ta phải nghiên cứu nội dung sau: + Xây dựng ... 4 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐỂ XÁC ĐỊNH TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI 2.1 Đặt vấn đề Yêu cầu cần thiết đặt kỹ thuật phải điều khiển...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 t*: nhiệt độ yêu cầu vật nung : thời gian nung Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi Ta chọn nghiên cứu điều khiển nhiệt độ theo giản ... tục nghiên xây dựng mô hình tính toán cho từ nhiệt độ lò biết nhiệt độ vật CHƢƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN H...
... CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xây dựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều khiển Xây dựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều khiển bƣớc phần quan trọng toán điều khiển ... nung .Điều thực đƣợc giản đồ tính toán phản ánh trung thực nhiệt độ vật Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển...
... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh...
... bền, đẹp Một số mô hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3.4 3.3 Mô hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam- ball Chạy M-file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền ... & Malyshev 2006) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔ...
... Pigging", KSME International Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen, ... N...
... tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi Ta phải nghiên cứu nội dung sau: + Xây dựng mô hình tính toán cho từ nhiệt độ lò biết nhiệt độ vật + Thiết kế điều khiển ... cần thiết đặt kỹ thuật phải điều khiển nhiệt độ lò theo yêu cầu nhiệt độ phôi nung 2.2 Thành lập phương trình truyền nhiệt 2.3 Điều k...
... tốt với Uin < +37V 46 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ VIẾT CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 3.1 THIÊT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1.1 Xây dựng sơ đồ khối tổng quát Khối điều khiển động Cảm biến Khối xử ... tư cao 12 - Chương trình điều khiển lập trình phức tạp - Lãng phí tài nguyên máy tính chương trình sử dụng mô hình xử lý thuật toán phức tạp 1.4.2 Với mạch dùng kỹ thuật vi...
... xuất công nghiệp mỏ dầu khí sử dụng thiết bị điều khiển hãng khác nhau Với đề tài toán đặt tìm giải pháp công nghiệp thực kết nối truyền thông thiết bị điều khiển hãng khác thiết bị điều khiển hãng ... Có thể xây dựng hệ thống điều khiển giám sát tập trung công nghiệp mỏ dầu khí thiết bị điều khiển thành...
... tăng lên sấy khô vật sấy Quá trình xử lý không khí thực Bơm nhiệt 4.2 Xây dựng mô hình thực nghiệm bơm nhiệt 10 11 17 12 15 14 16 13 Maïy neïn Hình Sơ đồ nguyên lý cấu tạo thiết bị sấy bơm nhiệt ... phẩm sấy để nâng cao tính cạnh tranh sản phẩm sấy cao cấp Bài báo tóm tắt kết nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị sấy sử dụng bơm nh...
... tăng lên sấy khô vật sấy Quá trình xử lý không khí thực Bơm nhiệt 4.2 Xây dựng mô hình thực nghiệm bơm nhiệt 10 11 17 12 15 14 16 13 Maïy neïn Hình Sơ đồ nguyên lý cấu tạo thiết bị sấy bơm nhiệt ... phẩm sấy để nâng cao tính cạnh tranh sản phẩm sấy cao cấp Bài báo tóm tắt kết nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị sấy sử dụng bơm nh...