0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Kỹ thuật >

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

skkn một số biện pháp quản lý đồ dùng dạy học góp phần nâng cao chất lượng dạy học ở trường thpt 4 thọ xuân

skkn một số biện pháp quản lý đồ dùng dạy học góp phần nâng cao chất lượng dạy học trường thpt 4 thọ xuân

... phát từ cở sở lí luận, sở pháp lí, sau phân tích thực trạng công tác quản ĐDDH theo đề tài Một số biện pháp quản đồ dùng dạy học góp phần nâng cao chất lượng dạy học trường THPT Thọ Xuân ... TBDH trường THPT 1.1.Cơ sở luận 1.2 Cơ sở pháp Thực trạng việc quản TBDH trường THPT4 Thọ Xuân 2.1 Đặc điểm chung trường 2.2 Một số kết đạt công tác quản TBDH 2.3 Một số vấn đề ... Cái Cái Năm học 2012-2013 lập sổ Đơn giá Số lại Tổng số 255.887đ 4 4 4 4 Hỏng Tăng Giảm 10 sau năm học Tổng Hỏng số 11 12 4 4 4 4 Mẫu “Sổ kế hoạch sử dụng thiết bị dạy học : MÔN: ĐỊA LÝ KHỐI LỚP:...
  • 19
  • 1,536
  • 6
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG GIÁO DỤC Ở MỘT TRƯỜNG TRUNG HỌC CƠ SỞ BẰNG BIỆN PHÁP PHỐI HỢP GIÁO DỤC GIỮA NHÀ TRƯỜNG, GIA ĐÌNH, CHÍNH QUYỀN ĐỊA PHƯƠNG, CÁC TỔ CHỨC ĐOÀN THỂ XÃ HỘI

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG GIÁO DỤC MỘT TRƯỜNG TRUNG HỌC CƠ SỞ BẰNG BIỆN PHÁP PHỐI HỢP GIÁO DỤC GIỮA NHÀ TRƯỜNG, GIA ĐÌNH, CHÍNH QUYỀN ĐỊA PHƯƠNG, CÁC TỔ CHỨC ĐOÀN THỂ XÃ HỘI

... trung học sở tháng năm 2010 15 sở giáo dục - đào tạo hà tĩnh nâng cao chất lợng giáo dục trờng trung học sở biện pháp phối hợp giáo dục nhà trờng, gia đình, quyền địa phơng, tổ chức hội Phan ... 14 Sở giáo dục - Đào tạo nâng cao chất lợng giáo dục trờng trung học sở biện pháp phối hợp giáo dục nhà trờng, gia đình, quyền địa phơng, tổ chức hội môn / lĩnh vực : quản lý Bậc học: trung ... NNG CAO CHT LNG GIO DC MT TRNG TRUNG HC C S BNG BIN PHP PHI HP GIO DC GIA NH TRNG, GIA èNH, CHNH QUYN A PHNG, CC T CHC ON TH X HI I T VN : nõng cao cht lng giỏo dc (theo tinh thn Ngh quyt Trung...
  • 17
  • 1,499
  • 5
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... nh tham s b iu khin PID 4. 2.1 Phng phỏp thit k 4. 2.2 Nhn xột 4. 3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4. 3.1 S mụ phng 4. 3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4. 3.3 ... qu thớ nghim 34 Kt lun chng 35 Chng NNG CAO CHT LNG IU KHIN T BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4. 1 Tng quan h logic m v iu khin m 4. 1.1 H Logic m 4. 1.2 B iu khin m 4. 2 Thit k b iu ... 4. 3.3 Nhn xột 4. 4 Kt lun chng Kt lun v kin ngh Ti liu tham kho 57 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 35 36 38 41 41 48 52 52 53 55 57 58 64 67 67 70 70 70 71 73 74 75 76 v DANH...
  • 91
  • 299
  • 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... THUT CễNG NGHIP - - TH PHNG THO TI " NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN T TCH CC BN BC T DO BNG B IU KHIấN PHN HI U RA " Ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 6052 0216 LUN VN THC ... nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc cao Tc...
  • 100
  • 322
  • 0
nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P DƯƠNG QUỲNH NHẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 ... nâng cao chất lượng đỡ từ nâng cao tri thức thân, từ giảng dạy, hướng dẫn cho sinh viên học tập nghi n cứu khoa học tốt Vì chọn đề tài: "Nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ bậc tự điều khiển ... mờ thích nghi" Mục tiêu nghi n cứu - Tìm hiểu mô tả toán học cho đỡ từ hai bậc tự - Khảo sát chất lượng điều khiển đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghi m - Đề xuất thiết kế điều khiển...
  • 79
  • 410
  • 2
nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai

nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai

... ng thi nhm nõng cao hn na s hiu bit v t, vỡ vy tụi chn ti "Nõng cao cht lng iu khin t bc t bng b iu khin m lai" Mc tiờu nghiờn cu - Tỡm hiu v mụ t toỏn hc cho t bn bc t do, sau ú a mụ hỡnh ... x 1+ x 1Hp = R R ỗ x 1+ x 1- + R x 2+ R x 2ỗ ỗR + R R x 2+ + R x 2ỗ x 1+ ố x 1- ữỗR x 1+ ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗR ữ ữ ứ ứố x 1- = ửổR ữỗ x 1ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗ ữ ữ ữ ứốR x 1+ ứ = ữỗR x 2+ ữ ữỗ ... cú b iu khin PID cú dng: ổ ù K ửữ ù ữ ữ ỗ ù x& ỗ2K n - 2K a ỗK + K s + Ix1 ữ x ỗ ữ ữ ù &= ỗ ỗ ữ Dx ỗ m ù ữ m ỗ Px1 s ữ ỗ ỗ ữ ù ố ứữ ố ứ ù ù ù K ửử ù & a2K n K ahs ữ ỗ ữ ù q& = ỗh ữ ỗK +...
  • 79
  • 391
  • 0
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai  Nguyễn Trà My.

Nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Trà My.

... ng thi nhm nõng cao hn na s hiu bit v t, vỡ vy tụi chn ti "Nõng cao cht lng iu khin t bc t bng b iu khin m lai" Mc tiờu nghiờn cu - Tỡm hiu v mụ t toỏn hc cho t bn bc t do, sau ú a mụ hỡnh ... x 1+ x 1Hp = R R ỗ x 1+ x 1- + R x 2+ R x 2ỗ ỗR + R R x 2+ + R x 2ỗ x 1+ ố x 1- ữỗR x 1+ ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗR ữ ữ ứ ứố x 1- = ửổR ữỗ x 1ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗ ữ ữ ữ ứốR x 1+ ứ = ữỗR x 2+ ữ ữỗ ... cú b iu khin PID cú dng: ổ ù K ửữ ù ữ ữ ỗ ù x& ỗ2K n - 2K a ỗK + K s + Ix1 ữ x ỗ ữ ữ ù &= ỗ ỗ ữ Dx ỗ m ù ữ m ỗ Px1 s ữ ỗ ỗ ữ ù ố ứữ ố ứ ù ù ù K ửử ù & a2K n K ahs ữ ỗ ữ ù q& = ỗh ữ ỗK +...
  • 79
  • 291
  • 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... THUT CễNG NGHIP - - TH PHNG THO TI " NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN T TCH CC BN BC T DO BNG B IU KHIấN PHN HI U RA " Ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 6052 0216 LUN VN THC ... nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc cao Tc...
  • 100
  • 508
  • 0
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4. 12 4. 2 Thiết kế điều khiển mờ ... vào đầu 4. 1.2 Bộ điều khiển mờ 4. 1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính...
  • 22
  • 218
  • 0
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ HAI bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN đỡ từ HAI bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

... tập trung vào nghi n cứu ứng dụng phương pháp điều khiển để điều khiển đỡ từ hai bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ thích nghi Với mục tiêu ... chứng chất lượng điều khiển PID qua kết thực nghi m 17 CHƯƠNG 4: ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển ... khiển mờ thích nghi, ta khảo sát chất lượng điều khiển đỡ từ bậc tự điều khiển PID chương 10 CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG...
  • 24
  • 228
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

... luận Nội dung luận văn tập trung vào nghi n cứu ứng dụng phương pháp điều khiển để điều khiển đỡ từ hai bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ ... khiển đỡ từ hai bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ thích nghi Kết luận văn đạt là: - Thiết kế điều khiển ... khiển mờ thích nghi, ta khảo sát chất lượng điều khiển đỡ từ bậc tự điều khiển PID chương 10 CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG...
  • 24
  • 325
  • 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... pháp điều khiển để điều khiển đỡ từ bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn ... nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Kết luận kiến nghị Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỠ TỪ 1.1 Khái niệm đỡ từ 1.1.1 khái ... 4. 1.2.2 Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương...
  • 22
  • 307
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi ... KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHI M 3.1 Tổng hợp điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4. 12 4. 2 Thiết kế điều khiển mờ...
  • 22
  • 369
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity  Based)

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)

... điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu nước, tạp chí khoa học kỹ thuật, kết nghiên cứu ... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) Ở chương luận luận văn đưa giới thiệu chung tổng quan hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình hệ thống động đồng ... cứu chất thực đối tượng để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động ĐỐI TƯỢNG, NGUỒN TÀI LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu Bộ điều khiển dựa vào phương pháp điều...
  • 21
  • 494
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ...  ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
  • 83
  • 1,032
  • 2

Xem thêm

Từ khóa: Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ