... vỡ th thut toỏn PID cng c biu din di dng phự hp cho vic lp trỡnh ci t Thut toỏn PID s c xõy dng bng cỏch giỏn on thut toỏn PID liờn tc Hỡnh 1.9 S b iu khin PID s 1.3.3 B iu khin PID thớch nghi ... Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD = quy lut PID tr thnh quy lut PI - Khi TI = quy...
... khin PID, b iu khin PID s ỏp ng cyờu cu ca cỏc quỏ trỡnh cụng ngh 1.3.2 B iu khin PID s B iu khin PID s, tớn hiu vo (bin cn iu khin) v tớn hiu xut (n c cu chp hnh) c s húa v bn thõn lut PID c ... nghiờn cu Thit k b iu khin PID thớch nghi, ng dng nõng cao cht lng h iu khin quỏ trỡnh l cn thit v cn c trung nghiờn cu ỏp ng tt cht lng iu khin cỏc quỏ trỡnh Mc tiờu Nõng cao cht ln...
... dung luận văn trình bày chương: - Chương 1: Cơ sở lý luận - Chương 2: Thiết kế giảng điện tử chương Các định luật bảo toàn SGK Vật lý 10 ban - Chương 3: Thực nghiệm sư phạm CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ LUẬN ... việc áp dụng giảng điện tử nhằm tạo hứng thú cho học sinh - Khách thể nghiên cứu: Quá trinh dạy học môn vật lý lớp 10 ban c...
... Thiết kế giảng điện tử chương Động học chất điểm chương trình vật lý lớp 10 nâng cao nhằm phát huy tính tích cực người học Mục tiêu nghiên cứu • • Nghiên cứu luận điểm phát huy tính tích cực người ... trình dạy học môn Vật Lý chương Động học chất điểm giáo viên học sinh lớp 10 Vấn đề nghiên cứu Xây dựng giả...
... 2.3 Một số mô hình thiết kế phần mềm Matlab để giảng dạy chương Sóng ánh sáng – Vật lí đại cương dành cho hệ cao đẳng 2.3.1 Mô hình nhiễu xạ ánh sáng 2.3.2 Mô hình giao thoa ánh sáng 2.4 Thiết ... dụng mô hình thiết kế phần mềm Matlab vào trình dạy học Như vậy, với việc sử dụng mô hình thiết kế phần mềm...
... Chỉ nghiên cứu nước lĩnh vực gia công lỗ sâu - Đưa hướng nghiên cứu đề tài -9- CHƢƠNG 2: NHỮNG YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN QUÁ TRÌNH GIA CÔNG LỖ SÂU VÀ BIỆN PHÁP CÔNG NGHỆ NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ QUÁ TRÌNH ... biện pháp công nghệ đƣa + Mục đích + Yêu cầu 2.3 Biện pháp công nghệ nhằm nâng cao hiệu trình khoan sâu vật liệu A7075 + Sử dụng chu trình gia...
... đề tài: "Nghiên cứu công nghệ GPON ứng dụng cho mạng truy nhập băng rộng Viễn thông Bắc Ninh" làm luận văn Thạc sỹ kỹ thuật Luận văn gồm chương: Chương 1: Tổng quan công nghệ mạng truy nhập quang ... mạng truy nhập băng rộng tốc độ cao, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật dịch vụ, điều khiến cho GPON công nghệ sử dụng băng thông hi...
... BÔI TRƠN - LÀM NGUỘI TỐI THIỂU 1.1 Bôi trơn làm nguội tối thiểu tiện 1.1.1 Dung dịch bôi trơn làm nguội tối thiểu Trong công nghệ bôi trơn làm nguội tối thiểu vai trò dung dịch bôi trơn làm nguội ... bền dụng cụ cắt Đối tượng nghiên cứu Tiện cứng thép 9XC qua tôi, sử dụng dao CBN máy tiện OKUMA với dầu thực vật làm dung...
... tích đồ thị phụ tải, áp dụng để phân tích đồ thị phụ tải hệ thống cung cấp điện cho Thị xã Tuyên Quang Chương IV Nghiên cứu, lựa chọn giải pháp ứng dụng DSM vào san đồ thị phụ tải hệ thống cung cấp ... tích đồ thị phụ tải, chương sau trình bày tiềm giải pháp áp dụng DSM để san đồ thị phụ tải CH...
... lượng bề mặt suất mài - Từ kết phân tích chương này, nói thời điểm chưa có nghiên cứu công bố ảnh hưởng công nghệ trơn nguội đến chất lượng bề mặt gia công mài phẳng thép 9XC qua đá mài Hải Dương ... thể nghiên cứu trình bày cụ thể chương tới Chương 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ẢNH HƯỞNG CỦA DUNG DỊCH TRƠN NGUỘI ĐẾN CHẤT LƯỢNG BỀ MẶ...
... toán cho hệ truyền động bánh răng, chương thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động bánh so với điều khiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ... Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành...
... IPTV, Phương pháp thu tín hiệu IPTV, thiết bị phần cứng, phần mềm sử dụng hệ thống IPTV kỹ thuật phân phối mạng IPTV 14 CHƯƠNG 3: TRIỂN KHAI CÔNG NGHỆ IPTV Ở PHÚ THỌ 3.1 Ứng dụng triển khai IPTV ... Nguyễn Khắc Lãi Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn họp tại: Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào hồi: 13 45 ngày 18 tháng năm 2014 Có thể...
... III NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐỂ XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN CHẤT LƯỢNG TRỘN VÀ MỨC TIÊU THỤ NĂNG LƯỢNG CỦA MÁY TRỘN HAI TRỤC CƯỠNG BỨC VỚI CÁC LOẠI VẬT LIỆU RỜI 3.1 Một số tính chất ... Trần Văn Viết – Nghiêng cứu ảnh hưởng số thông số đến chất lượng trộn mức tiêu thụ lượng máy trộn hai trục cưỡng nằm ngang với vật liệu rời –...
... thuật chi phí sản xuất năm 2013 Xí nghiệp Vận tải đường sắt Hà Thái III Mục đích nghiên cứu đề tài Đề tài: Lập kế hoạch chi phí sản xuất tính giá thành sản phẩm công đoạn Xí nghiệp vận tải Đường sắt ... sản lượng chi phí sản xuất năm 2013 công ty vận tải hành khách đường sắt Hà Nội giao cho xí ngh...
... giảm thiểu phát thải khí cacbon”, đề xuất đề tài Nghiên cứu tính toán phát thải khí Methane Bãi chôn lấp chất thải rắn Khánh Sơn, Thành phố Đà Nẵng đến năm 2030 Mục đích nghiên cứu (1) Đánh ... CTR Thành phố Đà Nẵng (2) Xác định thành phần CTR; lƣợng CTR chôn lấp khu xử lý (3) Tính toán xác định lƣợng khí Methane phá...