Luận án tiến sĩ Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi

Luận án tiến sĩ Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x v x cho vớ d 4.1 Tớn hiu iu khin u cho vớ ... nh v cho trc Ký hiu {w l } {w , w 1, } l dóy qu o mu mong mun cho trc m trng thỏi ca h cn phi bỏm theo bỏm theo c {w l } thỡ tt nhiờn dóy qu o mu ny cng phi l mt qu o trng thỏi ca h, tc l phi...

106
308
1

Luận án tiến sĩ kỹ thuật Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x1 v x cho vớ d 4.1 Tớn hiu iu khin u cho vớ ... nh v cho trc Ký hiu {wl } = {w0 , w1, } l dóy qu o mu mong mun cho trc m trng thỏi ca h cn phi bỏm theo bỏm theo c {wl } thỡ tt nhiờn dóy qu o mu ny cng phi l mt qu o trng thỏi ca h, tc l phi...

112
278
0

Tóm tắt luận án Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

... tài "Điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến" luận án 1.1.2 Các hướng nghiên cứu luận án Luận án đặt hai hướng nghiên cứu chính, gồm: − Xây dựng điều khiển dự báo phản ... Định hướng luận án Luận án đưa phương pháp điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến Dựa tảng điều khiển dự báo tối ưu hóa giả thiết hệ quan sát đều, luận án đề xuất ... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI Điều khiển dự báo phản hồi đầu dựa quan sát trạng thái cho hệ tuyến tính Điều khiển dự báo bền vững hệ tuyến tính sử...

24
452
0

Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x v x cho vớ d 4.1 Tớn hiu iu khin u cho vớ ... nh v cho trc Ký hiu {w l } {w , w 1, } l dóy qu o mu mong mun cho trc m trng thỏi ca h cn phi bỏm theo bỏm theo c {w l } thỡ tt nhiờn dóy qu o mu ny cng phi l mt qu o trng thỏi ca h, tc l phi...

106
462
0

LUẬN VĂN THẠC SĨ: ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH pptx

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...

132
364
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát KHẢ NĂNG điều KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI đối TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN hồi đầu RA THEO NGUYÊN lý TÁCH

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông ... thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh với quan sát trạng thái ... đích luận văn: Đề tài nghi n cứu nhằm chứng minh khả ghép nối điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái quan sát trạng thái để có điều khiển tách kênh phản hồi đầu (điều khiển theo nguyên lý tách) ...

25
289
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tng Mụ hỡnh toỏn hc l mt hỡnh thc ... Chng IV Đánh giá chất lợng điều khiển thích nghi bù bất định Lun ó thc hin c cỏc phn nh sau: 4.1 iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi trng thỏi Bi toỏn iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi...

13
505
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc: R = F BT K Ta i n thut ... theo, ta s s dng Matlab Simulink mụ phng chng minh lý thuyt thit k b iu khin tỏch kờnh Falb Wolovich cho i tng MIMO1 tuyn tớnh d x dt = y = 0 1 ữ ữ ữx + 0 ữu ữ ữ ữx Theo lý...

36
566
0

Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử

... khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển Chng tách kênh phản hồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HI TRNG ... dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều Chngtách kênh miền tần số khiển nhợc điểm IU KHIN TCH KấNH TRONG MIN ... nguyờn, ngy 25 thỏng 07 nm 2009 Tỏc gi Hong c Qunh Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 1: tổng quan điều khiển tách kênh Chng TNG QUAN V B IU KHIN TCH KấNH 1.1...

173
734
2

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...

132
1,495
18

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...

132
598
3

điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... iu khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 12 Chng IU KHIN TCH ... kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng w e + Bộ điều khiển u Đối tợng điều khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng y Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên ... trn bng nhng dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nhợc điểm Page: Chng IU KHIN TCH...

147
408
0

khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... Công nghi p Thái Nguyên, công tác trường Cao đẳng Công nghi p Cẩm Phả Xin cam đoan: Đề tài Khảo sát khả điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng MIMO tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách , ... kênh phản hồi đầu theo nguyên lý tách Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín, kết luận hệ kín, nguyên lý tách Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi, mô khả ghép ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHẢO SÁT NĂNG ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI ĐỐI TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN...

118
469
0

tóm tắt luận án tiến sĩ ĐIỀU KHIỂN H CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN

... ||∞ ≤ γ CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN H CHO MỘT SỐ LỚP H PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển H cho số lớp h phương trình vi phân có trễ biến thiên liên ... án gồm chương sau: Chương CƠ SỞ TOÁN H C Chương ĐIỀU KHIỂN H CHO MỘT SỐ LỚP H PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chương ĐIỀU KHIỂN H CHO H LARGE-SCALE CHUYỂN MẠCH CÓ TRỄ BIẾN THIÊN CHƯƠNG ... định toán điều khiển H cho số h phương trình vi phân phi tuyến có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không đòi h i tính khả vi h m trễ Những kết chứng minh luận án: • Đưa số điều đủ cho tồn...

27
360
0

Luận án tiến sĩ Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa bi ... tiêu phương pháp nghi n c u c a lu n án M c tiêu nghi n c u c a lu n án M c tiêu lu n án phát tri n nghi n c u v u n trư t c n u n trư t dùng m ng nơ-rôn đ thi t k b u n trư t thích nghi phân ly ... b u n thích nghi tr c ti p v i lu t u n trư t đư c c i biên theo d ng hàm trơn phát tri n thành b u n trư t thích nghi phân ly áp d ng đư c cho h phi n đa bi n 27 ĐI U KHI N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN...

93
852
7