Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
- 14
- 1,051
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
- 14
- 869
- 4
Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động
... -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ... MATLAB cho kết sau: Hình -Nhận thấy với Kp nhận giá trị bảng Ziegler-Nichols hệ thống ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như ... 0.0385324 pid = 1.7531 0.0609 5.7370 Cửa sổ scope se cho kết hình : Hình Thời gian độ 40,6 s độ độ điều chỉnh 4.25% Kết luận : tham số tối ưu hệ thống Kp*= 1.7531 Ki*= 0.0609 Kd*=5.7370 ...
- 17
- 515
- 1
Thiết kế mạch mạch tạo xung vuông, xung tam giác có tần số thay đổi từ 0-10kHz bằng VĐK 8051
... khối Mạch tạo xung sử dụng VĐK8051 Page 13 [BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN THỰC HÀNH CƠ SỞ ] June 20, 2012 Hình - Sơ đồ khối IC AT89S52 Mạch tạo xung sử dụng VĐK8051 Page 14 [BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN THỰC ... tạo xung Mạch tạo xung sử dụng VĐK8051 Page 16 [BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN THỰC HÀNH CƠ SỞ ] June 20, 2012 Cấu tạo chủ yếu mạch IC họ 8051 AT89S52 lập trình ngôn ngữ C để tạo xung vuông có tần số ... đồ mạch tích phân kết mô phỏng: Hình - Sơ đồ mạch tích phân tạo xung tam giác từ xung vuông Qua mô ta thấy tín hiệu xung tam giác cong Mạch tạo xung sử dụng VĐK8051 Page 17 [BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN...
- 19
- 3,278
- 4
bài tập môn công cụ cung cấp thiết kế hệ thống
... bóng Hệ thống cần lưu thông tin việc làm bàn số thẻ vàng, thẻ đỏ cầu thủ trận đấu Power Designer Công Cụ Thiết Kế PT&TK HTTT: thực hành số HIỆN TRẠNG 2: Một công ty phần mềm cần xây dựng hệ thống ... NHACUNGCAP Nhà Cung Cấp PHIEUNHAP_VATTU Phiếu Nhập Vật Tư MA_NCC Mã Nhà Cung Cấp SO_PHIEUNHAP Số Phiếu Nhập TEN_NCC Tên Nhà Cung Cấp NGAY_PHIEUNHAP Ngày Phiếu Nhập DIACHI_NCC Địa Chỉ Nhà Cung Cấp ... HCM 17/17 BÀI TẬP 4: MH ÔN TẬP CÁC MÔ HÌNH CDM, PDM BPM (10 tiết) Yêu cầu: Kết thực hành gửi email ccpttktt14@gmail.com với Tiêu đề (Subject) BÀI THỰC HÀNH SỐ BÀI TẬP 1: ĐỀ RA: Cho hệ thống trình...
- 37
- 797
- 0
Bài tập lớn môn cơ sở dữ liệu THIẾT KẾ CƠ SỞ DỮ LIỆU QUẢN LÍ NHÂN SỰ
... việc vị trí nhân viên lẫn công ty có lợi Quản lý nhân đƣợc hiểu tác động hợp quy luật chủ thể quản lý nhân đến khách thể quản lý nhân nhằm đạt đƣợc mục tiêu quản lý nhân đề Quản lý nhân lĩnh vực ... WHERE TTDHV Like “ đại học” VI Bảo mật hệ thống Cơ sở liệu tập hợp liệu, bảng, đối tƣợng khác Đối tƣợng CSDL giúp cho việc cấu trúc liệu định nghĩa liệu đƣợc rõ ràng Quyền cho phép ngƣời dùng thực ... tạo Để đạt đƣợc mục tiêu này, họ dựa vào số tài sản lớn “nguồn nhân lực” Công tác quản trị nhân giúp tìm kiếm, phát triển trì đội ngũ nhân viên quản lý chất lƣợng - ngƣời tham gia tích cực vào thành...
- 9
- 2,113
- 22
Bài tập lớn môn cơ sở dữ liệu Thiết Kế Cơ Sở Dữ Liệu Quản Lý Bán Hàng
... t i: Thiết Kế Cơ Sở Dữ Liệu Quản Lý Bán Hàng Nội dung trình bày I Mô tả đề tài II Xác định thực thể đổi tượng III Cơ sở liệu mức logic IV Thiết lập phụ thuộc hàm chuẩn ... Mô tả đ t i I Cơ sở liệu đ ợc thiết kế để qu n lý hoạt động nh h ng Qu n lý nhân viên, khách h ng Thực đơn ăn, uống Tổng hợp hóa đơn bán - X c định thực thể c c đối tƣợn II Các sở liệu nh h ng ... CHITIETHD cho khách hàng theo hóa đơn, ăn/uống bán có số lượng, đơn giá cụ thể THUCDON ( Thực đơn) : để quản lý thông tin (mã, tên, đơn vị tính, giá bán) ăn/uống mà nhà hàng có bán 1 NHANVIEN...
- 18
- 2,098
- 11
Bài tập lớn môn Kỹ Thuật Phần Mềm Phát triển hệ thống quản lý thư viện cho công ty X
... tiêu x y dựng hệ thống phần mềm giúp tự động hóa tối đa giai đoạn nghiệp vụ quản lý thư viện, nhằm khắc phục hạn chế mặt yếu hệ thống Đề tài Phát triển hệ thống quản lý thư viện cho công ty X ... thiệu đề tài 1.1 Tổng quan Công ty trách nhiệm hữu hạn X có thư viện dành cho nhân viên họ, thư viện quản lý thủ công Tất thông tin, liệu lưu trữ giấy tờ nên việc quản lý liệu gặp khó khăn nhân ... thể sau: • Chính x c: việc nhập liệu sách nhân viên cần đảm bảo x c, tránh sai x t x y trình quản lý • X lý nhanh: việc cho mượn trả sách với số lượng nhân viên lớn cần phải x lý cách nhanh chóng...
- 37
- 1,157
- 0
Bản thuyết minh bài tập lớn chi tiết máy Tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải
... Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy BẢN THUYẾT MINH BÀI TẬP LỚN CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ĐỀ SỐ: Hệ thống truyền động xích tải gồm : – Hệ thống truyền động băng tải – Hợp giảm ... DAMH Chi Tiết Máy A Tính toán thiết kế trục thứ hộp giảm tốc Phân tích lực tác dụng lên trục chi tiết quay hệ thống truyền động hợp giảm tốc Tính toán thiết kế trục thứ hộp giảm tốc Số liệu thiết ... DAMH Chi Tiết Máy VII Tính toán thiết kế kết cấu trục hộp giảm tốc Chọn vật liệu Trình tự thiết kế a, Xác định sơ đồ đặt lực , b, Tính sơ đường kính trục c, Xác định phản lực gối đỡ d, Tính...
- 38
- 1,173
- 0
Đồ án môn học Chi tiết máy thiết kế hệ thống dẫn động băng tải
... Trang Đồ án Chi Tiết Máy Giáo viên hớng dẫn: Đoàn Yên Thế Phần 3: Thiết kế truyền I- Chọn vật liệu: - Với đặc tính động với yêu cầu quan điểm thống hoá thiết kế nên ta chọn vật liệu hai cấp bánh ... hiện: Nguyễn Đức Hùng Trang 33 Đồ án Chi Tiết Máy Giáo viên hớng dẫn: Đoàn Yên Thế Tài liệu tham khảo Trịnh Chất Lê Văn Uyển : Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động khí, Tập I,II Nhà xuất Giáo ... hớng dẫn: Đoàn Yên Thế Trang 31 Đồ án Chi Tiết Máy Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hùng Giáo viên hớng dẫn: Đoàn Yên Thế Trang 32 Đồ án Chi Tiết Máy Giáo viên hớng dẫn: Đoàn Yên Thế - Sinh viên...
- 31
- 5,246
- 22
đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ thống dẫn động băng tải
... học Chi Tiết Máy Đề số5 ; Phương án số: ĐỀ 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Trục T Trục Trục T1 T2 t1 t2 t Trục Trục SỐ LIỆU THIẾT KẾ: Cơng suất băng tải: 4KW Số vòng quay trục tang dẫn: 45 ... 4,1 Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh Đồ án mơn học Chi Tiết Máy Đề số5 ; Phương án số: Phần THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 2.1THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN CẤP NHANH 1.Chọn vật liệu: Bánh nhỏ :chọn thép ... ngâm bánh ngập dầu chênh lệch bán kính bán bị dẫn cấp nhanh cấp chậm 31 Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh Đồ án mơn học Chi Tiết Máy Đề số5 ; Phương án số: 42 mm Vì mức dầu thấp phải ngập bánh...
- 37
- 2,976
- 3
Đồ án môn học chi tiết máy: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải
... Trình ĐỒ ÁN MÔN HỌC CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY ĐỀ TÀI Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Băng Tải T T1 T2 t1 t2 t Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm : - Động điện pha - Nối trục đàn hồi - Hộp giảm tốc bánh trụ ... thức học vào việc thiết kế hệ thống cụ thể Ngoài môn học giúp sinh viên cố kiến thức môn học liên quan, vận dụng khả sáng tạo phát huy khả làm việc theo nhóm Trong trình trình thực đồ án môn học ... .6 CHƯƠNG II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN .8 2.1 Thiết kế truyền bánh cấp nhanh ( Bánh nghiêng ) .8 2.2 Thiết kế truyền bánh cấp chậm ( Bánh trụ ) 13 2.3 Thiết kế truyền xích ...
- 77
- 1,373
- 4
BÀI GIẢNG MÔN HỌC PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TIN
... hệ thống hệ CƯVT từ logic mức đỉnh hệ thống cũ xây dựng Phần lý thuyết BLD Trang 21 Đề cương môn học Phân tích Thiết kế Hệ thống thông tin Phần lý thuyết Trang 22 Đề cương môn học Phân tích Thiết ... cương môn học Phân tích Thiết kế Hệ thống thông tin I Chương 1: TÌM HIỂU CÁC YÊU CẦU I.1 Đại cư ơng HTTT Thông tin dùng doanh nghiệp Thông tin tự nhiên Thông tin viết (văn bản) Thông tin miệng ... biến đổi thông tin bao gồm: Các phương pháp xử lý, kết xuất thông tin Các quy trình, thủ tục thao tác thông tin Phần lý thuyết Trang Đề cương môn học Phân tích Thiết kế Hệ thống thông tin ...
- 34
- 383
- 0
Đồ án môn học Chi tiết máy Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải (Phương án số 3)
... ĐAMH chi tiết máy NGUYỄN HOÀNG THI 5- Bộ phận công tác (xích tải) Số liệu thiết kế: Lực vòng xích tải: F = 6500 N Vận tốc xích tải: v = 1,5 m/s Số đĩa xích dẫn: z = 11 Bước xích: p = 110 ... toán Chọn số Z1p Z1p (răng) = 20 Số bánh dẫn Z1(răng) = 32 Số bánh bị dẫn Z2(răng) = 104 Mô đun tiêu chuẩn me (mm) = 4,23 Đường kính vòng chia bánh dẫn de1(mm) = 128 Đường kính vòng chia bánh ... - - g Kết cấu trục I: Page | 24 ĐAMH chi tiết máy NGUYỄN HOÀNG THI Thiết kế trục II: a Thiết kế sơ bộ: o Trục I truyền moment xoắn từ bánh đai đến bánh dẫn hộp giảm tốc cấp, có bánh đai bánh côn...
- 36
- 2,400
- 6
Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển tự độngthiết kế hệ thống dieu khien tu dong may bom nucbài giảng thiết kế hệ thống điều khiểnthiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suấtthiết kế hệ thống điều khiểnchương 4 thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nénNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ