Proceedings VCM 2012 32 bộ điều khiển chống lắc cho cần cẩu container

... coordinate, O0x0y0z0 The second one is the crane ship VCM2 012  d11  d 21 D d 31  d 41 d12 d 22 d32 d 42  c12  c21  Cq, q    c31 c32  c41 c42  0  0 , 0  0 c13 c14   c23 c24 ... the spreader can land on the top of the containers, which its position is considered as a fix position on the container ship The trolley of the offshore container crane is redesign so that it ... offshore container crane The control law References Q H Ngo and K.-S Hong, “Sliding mode control of an offshore container crane,” IEEE/ASME Trans Mechatron., vol 6, no 5, pp 662-668, 2012 [2]...

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh ... đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục tiêu mang tính đối ng-ợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning FeedForward (LFF) đ-ợc...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

...

81
1,070
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Bộ điều khiển Fuzzy PID cho IPMC

... (2) E h Bảng PID (3) 3.125 ( s  0.3232 s  31.2232) (4) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Lý điều khiển PID sử dụng rộng ... Zeigler- Nichols thứ Đầu tiên t (5) Hình Bộ điều khiển PID hệ thống Việc thiết kế điều khiển PID tìm hệ số Kp, Ti, Td phù hợp với hệ thống Để tìm Kp, Ki, Kd ta BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH FUZZY- PID 4.1 ... gây nhiễu 0.1s/1lần Như thế, kết qủa mô điều khiển cho điều khiển thông minh Fuzzy- PID tốt điều khiển PID truyền thống Chúng tiếp tục nghiên cứu mô điều khiển khác đề thu kết tốt THAM KHẢO [1]...

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

...

26
2,785
21

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

...

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID ... điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 2: Mô tả toán học lò điện trở Giới thiệu chung lò điện trở 1.1 Nguyên lý làm việc lò điện trở Lò điện trở làm việc dựa sở có dòng điện chạy...

25
3,345
36

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt ... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... tập mờ : μ X C (b) = 1- μX(b) Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động b Các phép toán hai tập mờ khác Cho hai tập mờ A tập mờ X...

11
3,001
13

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

... chuyên dụng, thiết kế, kiểm tra thử nghiệm FPGA (Spartan III) Nội dung 3.1 Bộ điều khiển PID số cho động DC  Động DC: Áp dụng định luật Kirchoff định luật Newton cho phần điện phần động DC: di ... 10MHz Kết luận Bộ điều khiển PID số ứng dụng cho đối tượng điều khiển khác (các hệ số Kp, Ki, Kd thay đổi) Thiết kế sử dụng chip ASIC thay chip FPGA, với việc sản xuất hàng loạt cho giá thành ... trở điện cảm động K : hệ số; B : hệ số ma sát; J : moment quán tính Qua phép biến đổi Laplace ta có mô hình toán học đầy đủ động DC hình Hình Mô hình toán học động DC  Bộ điều khiển PID: Phương...

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

... c a tay máy DOF 3. 2.2.1 Đ ng c a tay máy DOF W = W1 + W2 + W3 V i Wi ñ ng c a kh p 1,2 ,3 ñư c tính (2 .33 ) 3. 2.2.2 Tính th c a tay máy DOF P = P1 + P2 + P3 = m1gd1 + m g(l1 - d 2sinϕ ) + m 3g[l1 ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c hai 3. 2.4 Mô t h tay máy 3DOF b ng ... i thông s c a cánh tay cho b ng 3. 2 Z0 ≡ Z Z Zi ϕ2 3 l2 l3 III II ri I Y0 ≡ Yi ϕ1 X X0 ≡ X1 Hình 3. 2: Sơ ñ cánh tay Robot 3DOF B ng 3. 2: Thông s v t lý c a cánh tay robot 3DOF Ký Đơn v Giá tr...

26
1,177
1

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

... tự động Ở máy doa cỡ trung bình nặng, hệ thống truyền động ăn dao sử dụng hệ thống khuyếch đại máy điện - động điện chiều hệ thống T - Đ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ... pháp thiết kế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO MÁY DOA Mô hình Mô hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc Bộ điều khiển Bộ điều ... mặt phẳng, phay mặt ,phay mặt 1.2 CÁC TRUYỀN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA MÁY DOA a, Truyền động Truyền động máy Doa truyền động quay mâm gá dao, truyền động thực nhờ động KĐB ro to lồng sóc, thay đổi tốc...

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

... nờn ta cho qua b khuch i c in ỏp thớch hp Tip theo in ỏp phn hi c a vo b cng (o) vi in ỏp m ta t cho ngun hn lm vic Sau ú in ỏp phn hi c a qua khõu pi loi b cỏc súng nhiu cú tn s cao lm cho mch ... dc 2: c tớnh thoi 3: c tớnh cng 5 4:c tớnh tng Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang bng tay phi cú ng c tớnh ngoi dc Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang t ng phi cú ng c tớnh ngoi cng CHNG ... trờn van nh nờn thớch hp vi phm vi in ỏp thp Vỡ s dng ngun pha nờn cho phộp nõng cụng sut ti lờn nhiu, p mch in ỏp sau chnh lu gim cho nờn gim kớch thc cun khỏng lc S cu pha iu kin khụng i xng:...

46
2,092
23

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch ... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điều khiển theo...

26
1,167
6

Xem thêm