0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Kỹ thuật >

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

... hiệu vào SET thời gian đợc tính, đồng thời giá trị lôgic đầu Khi thời gian đặt kết thúc giá trị đầu trở FBD LAD STL Giản đồ thời gian: Tớn hiu S 38 Đồ án tốt nghiệp Tớn hiu R Thi gian t u u o ... PLC c c cỏc d liu khỏc t cỏc cm bin cng nh bng cỏc thit b nhp bng tay 17 Đồ án tốt nghiệp Tiờu biu cho cỏc thit b nhp bng tay: nỳt n, bn phớm v chuyn mch Mt khỏc o, kim tra chuyn ng, ỏp sut, ... bng mi tờn 1.1.5.2 iu khin bng tay iu khin bng tay c ng dng phn ln nhng mch iu khin bng khớ nộn n gin, vớ d nh gỏ kp chi tit 1.1.5.3 iu khin trc tip Đồ án tốt nghiệp iu khin trc tip cú c im...
  • 104
  • 1,080
  • 10
thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

... hoạt động Mọi trường hợp khác không theo phương pháp thiết kế theo tầng 11 r Đồ án tốt ttạhiêệí Thiết kế mạch (tổng họp mạch điểu khiển) Thiết kế cho tầng, mồi tầng có nhiệm vụ điều khiển nhu đuợc ... kì B .Thiết kế phân tích trực tiếp sơ đồ hành trình bước Chia tầng trục tiếp sơ đồ hành trình bước giúp cho người thiết kế quan sát rõ bao quát hết tất bước sơ đồ, đồng thời có thề thực nhận kết ... xoá bàng nhịp cuối Zn+1 1.2.3.2 Phương pháp thiết kế mạch điều khiên theo tầng Phương pháp thiết kế mạch điều khiển điện khí nén xây dựng dựa sở thiết kế mạch điều khiên khí nén Trong điều khiển...
  • 94
  • 797
  • 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

... robot nói chung robot tay máy nói riêng Trong công nghiệp hầu hết sử dụng robot tay máy để thực công việc lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi… Đề tài chọn thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự ... tay máy ba bậc tự RRR phẳng Từ yêu cầu thông số kỹ thuật kích thước khâu không gian công tác thiết kế đồ cấu trúc động học tay máy hình 2.4 Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc động học robot tay máy ba ... môn Cơ điện tử Robot đặc biệt – Học viện Kỹ thuật Quân Tôi chọn đề tài Thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự RRR để ứng dụng làm mô hình học cụ giảng dạy 4 Đồ án chia thành ba phần, bốn chương:...
  • 106
  • 7,386
  • 76
Đồ án tốt nghiệp- Thiết kế nhà máy bê tông đúc sẵn chế tạo ống cống theo công nghệ rung lõi trung tâm, cọc móng lý tâm ứng suất trước và bê tông thương phẩm

Đồ án tốt nghiệp- Thiết kế nhà máy bê tông đúc sẵn chế tạo ống cống theo công nghệ rung lõi trung tâm, cọc móng lý tâm ứng suất trước và bê tông thương phẩm

... -ỏ: ta dựng ỏ Dmax = 20 mm cht lng trung bỡnh A = 0,6 cú = 2,7 g/cm3, o = 1,45 g/cm3, W = 1% 2.3.2 Tớnh cp phi cho sn phm cng trũn theo phng phỏp rung lừi trung tõm cụng sut 30.000 m3/nm: tớnh ... sn phm lõu, mt khong 20 phỳt cho mt sn phm Vỡ nhng ú, ngy ngi ta ỏp dng dõy chuyn sn xut ng cng bờ tụng ct thộp theo cụng ngh rung lừi trung tõm, l mt nhng cụng ngh tiờn tin nht th GVHD:THS.NGUYN ... ng cng bờ tụng trờn th trng cỏc tnh phớa Bc ch yu c sn xut theo cụng ngh c li tõm v rung th cụng cỏch õy hn 30 nm trc ca Liờn Xụ, Trung Quc, Vit Nam cú nhiu nhc im nh: cng chu ti ca ng cng...
  • 140
  • 2,178
  • 17
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẦN MỀM QUẢN LÝ CÁC ĐẠI LÝ doc

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẦN MỀM QUẢN LÝ CÁC ĐẠI LÝ doc

... con, đại cách xác, hiệu nhanh chóng Nắm bắt nhu cầu đó, phần mềm quản đại lí đời nhằm đáp ứng nhu cầu chung sau bảng báo cáo tài liệu có liên quan đến trình thiết kế xây dựng phần mềm ... hình thiết kế : Báo cáo lần 1- Môn Công nghệ Phần mềm 49 Nghiệp vụ lập phiếu xuất hàng : Màn hình thiết kế : Nghiệp vụ lập phiếu thu tiền : Màn hình thiết kế : Báo cáo lần 1- Môn Công nghệ Phần mềm ... lọai đại Báo cáo lần 1- Môn Công nghệ Phần mềm 32  D4: D1  D5: D4  D6: Không có + Các thuộc tính mới: Tên đại lý, lọai đại lý, địa chỉ, điện thọai, ngày tiếp nhận, e-mail + Thiết kế liệu...
  • 67
  • 465
  • 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  THIẾT KẾ WEBSITE THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ MỸ PHẨM CAO CẤP

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ WEBSITE THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ MỸ PHẨM CAO CẤP

... 1.1 Thương mại điện tử 1.1.1 Giới thiệu thương mại điện tử Thương mại điện tử trình mua bán hàng hóa hay dịch vụ thông qua mạng điện tử Môi trường phổ biến để thực thương mại điện tử Internet Thương ... chọn hoàn thành đồ án tốt nghiệp kỹ sư với đề tài “ Web Thương Mại Điện Tử_ Mỹ Phẩm Cao Cấp Trang web giới thiệu cung cấp dòng mỹ phẩm cao cấp có thị trường khách hàng đặt hàng website mà không ... ngày trọng Vì , đồ án “ Web Thương mại điện tử_ Mỹ Phẩm Cao Cấp thể chức đáp ứng phần yêu cầu cấp thiết 2.ý nghĩa thực tiễn • Giúp người tiêu dùng có nhiều lựa chọn • Cung cấp nhiều thông tin...
  • 102
  • 1,072
  • 1
đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bê tông đúc sẵn chế tạo cột nhà công nghiệ 1 tầng,dầm cầu chạy ứng suất trước cống thoát nước ly tâm  và bê tông thương phẩm công suất 65 000 m3năm

đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bê tông đúc sẵn chế tạo cột nhà công nghiệ 1 tầng,dầm cầu chạy ứng suất trước cống thoát nước ly tâm và bê tông thương phẩm công suất 65 000 m3năm

... 35 15 000 15 000 20000 7500 7500 303 297 317 304 332 454 5000 445 5000 63 40000 22 80000 24 90000 2 011 0000 710 733 698 798 10 650 000 10 99 5000 15 1 20000 598 5000 789 5 917 500 48667500 12 38 12 87 12 15 10 80 18 5 70000 ... 10 80 18 5 70000 19 15 5000 2 314 0000 810 0000 10 67 8002500 76967500 15 5 232 5000 15 5 11 62500 3 ,65 15 4 11 5 5000 3,89 9827500 27375 2 917 5 10 110 0 12 7 19 0 5000 2,97 16 4 32 80000 44550 Loai sn phm Bng 1. 10: Cung ... 4. 31 0 .1 9.23 21. 93 29.66 4.28 0 .11 0 .16 5 6.5 14 .99 20.7 4. 31 0 .1 7 .1 14.82 20.45 4.28 0 .11 0.08 4.23 11 .09 15 . 01 2 .15 0.05 4.62 10 .96 14 .83 2 .14 0.055 0.08 3.25 7.49 10 .35 2 .15 0.05 3.55 7. 41 10.22...
  • 154
  • 1,694
  • 9
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế cung cấp điện cho nhà sản xuất máy kéo

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế cung cấp điện cho nhà sản xuất máy kéo

... chế xuất mà có nhà máy sản xuất nh : nhà máy dệt, nhà máy thép, nhà máy sản xuất ô tô, máy kéo Các nhà máy đòi hỏi cung cấp cho chúng lợng điện lớn Nhà máy sản xuất máy kéo nhà máy mà phục vụ cho ... III Thiết kế mạng điện cao áp cho toàn nhà máy I Nguồn điện 20 II / Biểu đồ phụ tải toàn nhà máy 20 III / Các phơng án cung cấp điện cho phân xởng .22 IV/ So sánh ... ngừng cung cấp điện dẫn đến thiệt hại kinh tế h hỏng sản phẩm, ngừng trệ sản xuất lãng phí lao động Vì nhà máy cần cung cấp nguồn điện nhng hai nguồn điện Đồng thời cho phép ngừng cấp điện đóng...
  • 62
  • 898
  • 2
Đồ án tốt nghiệp thiết kế  tổ hợp văn phòng – khách sạn đào duy trinh full five bản vẽ

Đồ án tốt nghiệp thiết kế tổ hợp văn phòng – khách sạn đào duy trinh full five bản vẽ

... D121 D122 D134 48000 D133 4200 D132 Tổ hợp văn phòng khách sạn Đào Duy Trinh 60X80 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp Tổ hợp văn phòng khách sạn Đào Duy Trinh IV XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG TÁC DỤNG ... Tuấn Lớp 04X1A Trang 33 Đồ án tốt nghiệp Tổ hợp văn phòng khách sạn Đào Duy Trinh Hoạt tải Hoạt tải Hoạt tải Hoạt tải SVTH: Nguyễn Cơng Tuấn Lớp 04X1A Trang 34 Đồ án tốt nghiệp Tổ hợp văn phòng ... tt = { Qmax , Qmin } Kết tổ hợp nội lực thể bảng: SVTH: Nguyễn Cơng Tuấn Lớp 04X1A Trang 35 Đồ án tốt nghiệp Tổ hợp văn phòng khách sạn Đào Duy Trinh Bảng III 3: BẢNG TỔ HỢP MOMEN DẦM TRỤC...
  • 225
  • 490
  • 8
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO  ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

... robot cân Hình 1.2: Mô tả cách di chuyển 1.3 Tại phải thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân tảng để phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh xe hai bánh tự ... hai bánh xe quay Còn xe hay robot hai bánh tự cân bằng, loại có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, robot cân bằng, trọng tâm cần giữ nằm bánh xe Điều giống ta giữ gậy dựng thẳng đứng cân ... Khoa: Điện tử viễn thông SVTH : Nhóm robot cân KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : THS TRẦN TRỌNG THẮNG SINH...
  • 64
  • 2,077
  • 45
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC

... chiều 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC Chương ĐƯỜNG NGANG KM 7+137 VÀ CÁC THIẾT KẾ DÙNG CHO ĐƯỜNG NGANG KM 7+137 I.Giới thiệu khái quát đường ngang KM 7+137 Đường ngang ... thái động 120W III.5 Tín hiệu cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC điều khiển Thiết bị điều khiển lập trình lô gíc (PLC) dùng hệ thống tín hiệu đường ngang cảnh báo tự động phận cốt lõi hệ thống ... hình thiết bị phòng vệ đường ngang Một loại hình đường ngang cảnh báo tự động dùng PLC PLC thiết bị điều khiển công nghiệp sử dụng rộng rãi Việt Nam Cảnh báo tự động dùng PLC nhằm thay cho hệ thống...
  • 87
  • 2,066
  • 9
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC ppt

... hình thiết bị phòng vệ đường ngang Một loại hình đường ngang cảnh báo tự động dùng PLC PLC thiết bị điều khiển công nghiệp sử dụng rộng rãi Việt Nam Cảnh báo tự động dùng PLC nhằm thay cho hệ thống ... thái động 120W III.5 Tín hiệu cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC điều khiển Thiết bị điều khiển lập trình lô gíc (PLC) dùng hệ thống tín hiệu đường ngang cảnh báo tự động phận cốt lõi hệ thống ... song với đường sắt, việc đặt biển báo hiệu đường 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC vào đường ngang quy định nêu cho phía đường vào đường ngang: + Có giao cắt với đường...
  • 87
  • 1,346
  • 4
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự Matlab Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1.Robot...
  • 83
  • 1,575
  • 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... cực thuận : VD = 1,4V 1,8 V(led đỏ) VD = 2V 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có ... Hình ảnh bên trình cho dòng điện qua quang trở LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng quang trở...
  • 21
  • 961
  • 5

Xem thêm

Từ khóa: đồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy biađồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điệnđồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện khu vựcđồ án tốt nghiệp thiết kế mạng lanđồ án tốt nghiệp thiết kế đập đấtđồ án tốt nghiệp thiết kế đường ô tôđồ án tốt nghiệp thiết kế đồ họađồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy xi măngđồ án tốt nghiệp thiết kế cống lộ thiênđồ án tốt nghiệp thiết kế nhà dân dụngđồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy nhiệt điệnđồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7300 và wincctài liệu đồ án tốt nghiệp thiết kế kỹ thuật tuabin gió công suất 500wđồ án tốt nghiệp thiết kế nội thất khách sạnđồ án tốt nghiệp thiết kế khuôn nhựaNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ