Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh

Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụ...

Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:28

125
743
1

Ứng dụng mạng nơron điều khiển cánh tay máy

... Điều khiển cánh tay máy bậc tự Matlab Simulink kết khiển với Card Arduino để điều Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển cánh tay máy bậc tự Kết điều khiển : - Tín hiệu màu đỏ tín hiệu góc đặt cho cánh tay ... khả thi mạng nơ-ron nhận dạng điều khiển cánh tay máy, thiết kế chế tạo thử nghiệm cánh tay máy bậc tự thử nghiệm thuật toán điều khiển thời gian...

Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:20

49
335
0

Ứng dụng mạng hopfield điều khiển kết nối mạng ATM

... m ng Hopfield 3 M ng Hopfield ñây, gi i thi u v s lý thuy t, ñ c trưng c a m ng Hopfield m t s 3 ng d ng ñi n hình c a m ng Hopfield ng d ng m ng Hopfield t i ưu hóa 3 T ng quan v m ng Hopfield ... lý c a ATM qu n lý s truy n môi trư ng ñ c l p T ng ATM (ATM Layer): k t h p v i t ng thích nghi T ng ATM ñáp ng s chia s ñ ng th i m ch o thông qua k t n i v t lý chuy n t bào q...

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:12

26
387
0

ỨNG DỤNG MẠNG NEURAL điều KHIỂN tốc độ động cơ không đồng bộ

... • Động không đồng sử dụng nhiều sản xuất đời sống • Có nhiều phương pháp điều khiển: Điều khiển vô hướng Điều chế vector không gian Điều khiển định hướng trường Điều khiển thông minh Mô hình động ... K d dt Điều khiển định hướng trường kết hợp mạng neural điều khiển PI mờ 6.2 Sơ đồ điều khiển PI mờ - Sử dụng điều khiển mờ PI thay cho điều...

Ngày tải lên : 16/03/2014, 17:21

34
576
1

Xây dựng mô hình thực nghiệm ứng dụng bộ vi điều khiển dsPic30f4013 cho hệ chuyển động robot công nghiệp 3 bậc tự do

... 34 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DSPIC30f40 13 CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ROBOT CƠNG NGHIỆP 3. 1 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN DSPIC30f40 13 Bộ điều khiển dspic30f40 13: Hình 3. 1 Bộ điều khiển Bộ điều khiển dspic30f40 13 ... ∂θ2 ∂θ ∂ 3   ∂H 33 ∂H 32 ∂H 23  +  =  ∂θ ∂ 3 ∂ 3   ∂H 31 ∂H 33 ∂H 31  +  =  ∂ 3 ∂θ1 ∂ 3   ∂H 32 ∂H 33 ∂H32  +  =...

Ngày tải lên : 09/09/2014, 16:03

67
403
0

ứng dụng PLC trong điểu khiển hệ thống băng chuyền phức tạp

... thống băng chuyền lúa PHẦN ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN LÚA SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 38 Chương IV: Khảo sát hệ thống băng tải CHƯƠNG IV KHẢO SÁT HỆ THỐNG BĂNG TẢI 4.1 ... đê PLC hiểu lệnh  Download chương trình  Bấm nút RUN để PLC hoạt động Hình 3.6: Soạn thảo chương trình PLC SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 37 Phần II: Ứng dụng PL...

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:35

131
673
3

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu...

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:55

53
1.4K
5

Khóa luận tốt nghiệp xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp TÓM TẮT NỘI DUNG Khóa luận tập trung nghiên cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng ... robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC http://www.ebook...

Ngày tải lên : 31/10/2014, 23:36

20
562
0

tóm tắt nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền

... tài: Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian sở ứng dụng mạng nơron giải thuật di truyền Mục đích nghiên cứu luận án Nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính sở ... chất lượng điều khiển RBFN có khả học online có tác dụng bù nhiễu tham số robot thay đổi theo thời gian Đồng thời tác...

Ngày tải lên : 28/07/2014, 07:41

28
471
0

ứng dụng mạng neuron và giải thuật bầy đàn trong điều khiển mobile robot

... khác Trong luận văn này, học viên xây dựng điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp trọng số điều khiển tối ưu giải thuật bầy đàn để ứng dụng điều khiển mobile robot Kết mô thu chứng ... toán mobile robot Mục tiêu điều khiển ứng dụng thuật toán PSO để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp...

Ngày tải lên : 20/10/2014, 18:58

86
1K
4

Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot

... ng Learning Feed Forward s m ng nơron ñ ñi u n v trí cánh tay rôb t s nâng cao ch t lư ng c a h th ng Vì v y l a ch n ñ tài: “ ng d ng Learning FeedForward s m ng nơ ron ñi u n v trí cánh tay robot ... vi c thay ñ i thi t k khí b ñi u n Ví d nghiên c u cánh tay robot, nơi mà chuy n ñ ng xác ph thu c vào ñ c ng quán tính c a h th ng N u cánh tay không ñ t ñư c yêu...

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:29

86
302
0

Đề tài điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân tạo

... kiểu điều khiển thông số điều khiển sau học điều khiển không thoả mãn yêu cầu Bộ điều khiển huấn luyện tăng hiệu hoạt động tạo điều khiển bền vững Bộ điều khiển bù số lượng lớn thay đổi điều khiển ... không giải Mạng neuron ứng dụng rộng rãi ngành kỹ thuật : kỹ thuật điều khiển, điện tử viễn thông, hệ thống điện công nghệ thông tin Trong kỹ thuật điều...

Ngày tải lên : 28/11/2015, 08:53

261
775
4

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng n...

Ngày tải lên : 07/11/2012, 10:55

95
1.4K
9

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng n...

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

95
636
5

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT

... Tổng hợp luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc điều khiển đáp ứng yêu cầu nội dung báo Tổng hợp luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp luyện mạng nơron cho điều khiển lò nhiệt ta thực ... nhiệt độ từ 600C lên 700C b, Quá trình giữ ổn định nhiệt độ 70 C Hình Kết điều khiển nhiệt độ lò nhiệt Kết luận Sử dụng mạng nơron để điều...

Ngày tải lên : 16/03/2014, 17:17

5
655
5