Điều khiển robot chui ống dùng kỹ thuật điều khiển mờ

... 2.8 a, b, c Các điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ MIMO khó thiết kế thiết bị hợp thành Mặt khác, điều khiển mờ có m đầu dễ dàng thiết kế thành m điều khiển mờ có đầu điều khiển mờ MIMO có ý nghĩa ... toán điều khiển rõ ràng xác 2.3.3 Phân loại điều khiển mờ Cũng giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác nhau: Theo số lượng đầu vào đầu ta phân Điều khiển mờ "Một ... µB’k(yk) 2.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ (2.4) 29 Hình 2.5: Sơ đồ khối điều khiển mờ 30 Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Ngoài có...

VÂN ĐỀ ĐÀO TẠO KHI ỨNG DỤNG KỸ THUẬT- CÔNG NGHỆ MỚI VÀ KHẢ NĂNG TÀI CHÍNH CỦA DOANH NGHIỆP.doc

... doanh nghiệp, đào tạo người tốt công nghệ phát huy tác dụng thành tựu khoa học công nghệ mang lại II Vấn đề đào tạo ứng dụng kỹ thuật- công nghệ Vai trò công nghệ đào tạo ứng dụng kỹ thuật- công ... Đề tài: VÂN ĐỀ ĐÀO TẠO KHI ỨNG DỤNG KỸ THUẬT- CÔNG NGHỆ MỚI VÀ KHẢ NĂNG TÀI CHÍNH CỦA DOANH NGHIỆP I Mở đầu Trong thời đại ngày nay, bước tiến kỳ diệu thành tựu to lớn kỹ thuật công nghệ ... Việc đào tạo ứng dụng công nghệ là vấn đề doanh nghiệp, xu toàn cầu hóa công nghệ phát triển, hàng ngày có công nghệ đời áp dụng vào thực tiễn, công nghệ đời làm cho công nghệ trước lạc hậu khả...

Ứng dụng kỹ thuật nuôi cấy mô và tế bào thực vật để nhân nhanh và bảo tồn cây Mắt trâu của Vườn Quốc gia Cúc Phương

... dân biết bảo tồn thuốc quí trước thảm họa bị tuyệt chủng [27] 2.2 Kỹ thuật nuôi cấy mô tế bào thực vật nhân giống bảo tồn nguồn gen thực vật Kỹ thuật nuôi cấy mô tế bào thực vật kỹ thuật quan ... tác dụng chữa bệnh Mắt trâu Vì vậy, cần có nghiên cứu đầy đủ ứng dụng nhân giống bảo tồn loài Với lý tiến hành đề tài: Ứng dụng kỹ thuật nuôi cấy mô tế bào thực vật để nhân nhanh bảo tồn Mắt trâu ... Bao gồm: - Nuôi cấy non trưởng thành - Nuôi cấy quan - Nuôi cấy phôi - Nuôi cấy mô sẹo - Nuôi cấy tế bào trần Cơ sở lý luận phương pháp nuôi cấy mô tế bào thực vật tính toàn tế bào Haberlandt...

46
5,028
15

Ứng dụng kỹ thuật nuôi cấy mô trên Hoa Lily

... độ nuôi cấy giai đoạn đồng nuôi cấy 240C mẫu cấy lily Thí nghiệm Sự biểu tạm gen số giống lily đồng tiền Sau xác định môi trường đồng nuôi cấy, thời gian tiền nuôi cấy, thời gian đồng nuôi cấy, ... Bảng Sự phát triển vi khuẩn đồng nuôi cấy với mẫu cấy lily nhiệt độ 210C (sau đồng nuôi cấy ngày) Stt Nhiệt độ đồng nuôi cấy Giống Tỷ lệ sống mẫu cấy (%) Tiền nuôi cấy ngày Biểu vi khuẩn Không Có ... tiền nuôi cấy ngày cho xuất vi khuẩn Agrobacterium Vi khuẩn Agrobacterium không xuất đồng nuôi cấy với mẫu giống lily mẫu cấy chưa qua tiền nuôi cấy Như vậy, thời gian tiền nuôi cấy mẫu lily...

8
1,853
24

Khảo sát khả năng ứng dụng kỹ thuật nuôi cấy mô sẹo tạo dịch huyền phù cây Drosera burmanni Vahl

... “KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG KỸ THUẬT NUÔI CẤY MÔ SẸO TẠO DỊCH HUYỀN PHÙ CÂY Drosera burmanni Vahl TRONG THU NHẬN HỢP CHẤT ANTHRAQUINONE ” đời 1.2 Mục tiêu  Khảo sát khả tạo mô sẹo từ Drosera ... ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ MÔN CÔNG NGHỆ SINH HỌC ************************** KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG KỸ THUẬT NUÔI ́ CÂY MÔ SẸO TẠO DICH HUYỀN PHÙ CÂY ̣ Drosera ... Drosera burmanni Vahl  Khảo sát khả tạo dịch huyền phù tế bào Drosera burmanni Vahl  Khảo sát hàm lƣợng hợp chất quinone thu đƣợc từ nuôi cấy dịch huyền phù 1.3 Yêu cầu  Tạo đƣợc mô...

Khảo sát khả năng ứng dụng kỹ thuật nuôi cấy mô sẹo tạo dịch huyền phù cây Drosera burmanni Vahl trong thu nhận hợp chất Anthraquinone

... “KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG KỸ THU T NUÔI CẤY MÔ SẸO TẠO DỊCH HUYỀN PHÙ CÂY Drosera burmanni Vahl TRONG THU NHẬN HỢP CHẤT ANTHRAQUINONE ” đời 1.2 Mục tiêu  Khảo sát khả tạo mô sẹo từ Drosera ... ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ MÔN CÔNG NGHỆ SINH HỌC ************************** KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG KỸ THU T NUÔI ́ CÂY MÔ SẸO TẠO DICH HUYỀN PHÙ CÂY ̣ Drosera ... Drosera burmanni Vahl  Khảo sát khả tạo dịch huyền phù tế bào Drosera burmanni Vahl  Khảo sát hàm lƣợng hợp chất quinone thu đƣợc từ nuôi cấy dịch huyền phù 1.3 Yêu cầu  Tạo đƣợc mô...

VÂN ĐỀ ĐÀO TẠO KHI ỨNG DỤNG KỸ THUẬT- CÔNG NGHỆ MỚI VÀ KHẢ NĂNG TÀI CHÍNH CỦA DOANH NGHIỆP

... AS Các yếu tố bên Hệ thống phân phối Sản phẩm đa dạng Tài mạnh Trình độ quản lý Khả cạnh tranh giá Thị trường xuất khẩu Cơ cấu tổ chức máy Khả quản lí nguồn nguyên liệu Hiệu marketting R&D Các ... định Dân số VN đông ,cơ cấu trẻ Nhu cầu đa dạng khách hàng Thị trường tiềm Đối thủ cạnh tranh Công nghệ quốc tế phát triển nhanh Lạm phát Sản phẩm thay nhiều Thói quen uống sữa 4 4 2 3 3 4 3 Kết ... 3 12 12 3 9 12 131 114 Các yếu quan trọng Các yếu bên Hệ thống phân phối Sản phẩm đa dạng Tài mạnh Trình độ quản lí Giá cạnh tranh Thị trường xuất khẩu Cơ cấu bộ máy tổ chức...

Ứng dụng kỹ thuật nuôi cấy mô thực vật vào nhân giống cà chua múi (lycopersicon esculentum)

... "Ứng dụng kỹ thuật nuôi cấy mô thực vật vào nhân giống cà chua múi (Lycopersicon esculentum) Mục tiêu đề tài 2.1 Mục tiêu đề tài Xây dựng quy trình nhân giống cà chua múi phương pháp nuôi cấy ... trưởng nuôi cấy mô cà chua 2.2.2 Ý nghĩa thực tiễn Bước đầu xây dựng quy trình nhân giống cà chua múi kỹ thuật nuôi cấy mô thực vật Tạo tiền đề cho công tác sản xuất đồng loạt giống cà chua múi ... quan thực vật nuôi cấy invitro Ở cà chua chúng làm gia tăng hình thành chồi, ức chế tạo mô sẹo [32] Các nghiên cứu nuôi cấy mô cà chua Việt Nam 1.6 Kỹ thuật nuôi cấy mô, tế bào ứng dụng nhân giống...

83
1,887
8

Góp phần nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật PCR đa mồi (Multiplex) trong phân loại Escherichia Coli gây tiêu chảy doc

... loại E coli gây tiêu chảy phản ứng cần thiết có ý nghĩa thiết thực Trớc tình hình tiến hành nghiên cứu đề tài nhằm mục tiêu: Tìm hiểu độ nhạy độ đặc hiệu phản ứng PCR đa mồi xác định E coli gây ... EAEC phân lập từ nớc mật chủng EAEC phân lập từ mủ Điều gợi ý cho thấy chủng E coli khả gây tiêu chảy có khả gây bệnh nơi khác Tỷ lệ E coli gây tiêu chảy gây bệnh đờng tiêu hóa thấp E coli gây ... Về độ nhạy phản ứng PCR đa mồi: kết độ nhạy phản ứng PCR đa mồi chủng E coli mẫu 100% Mặc dù sử dụng nhiều cặp mồi song thấy tợng ức chế lẫn cặp mồi Kết phù hợp với kết nghiên cứu tác giả trớc...

Phát triển và ứng dụng kỹ thuật PCR đa mồi trong chẩn đoán E. coli gây tiêu chảy từ phân Đọc thêm thuvienykhoa.vn ppt

... chẩn đoán có hiệu loại E coli V Kết luận PCR đa mồi đợc phát triển thành công chẩn đoán E coli gây tiêu chảy Độ nhạy độ đặc hiệu đạt gần 100% Sử dụng kỹ thuật PCR đa mồi chẩn đoán E coli gây tiêu ... E coli gây tiêu chảy Độ đặc hiệu = Số E coli không gây tiêu chảy âm tính với PCR đa mồi = 139 /139 = 100% Tổng số E coli không gây tiêu chảy Bảng Phân bố E coli gây tiêu chảy phân lập đợc từ phân ... hiệu kỹ thuật PCR đa mồi E coli Tổng số Gây tiêu chảy (n = 99) Không gây tiêu chảy (n = 139) (n = 238) Dơng tính 99 99 Âm tính 139 139 PCR Độ nhạy = Số E coli gây tiêu chảy dơng tính với PCR đa mồi...

ứng dụng kỹ thuật PCR đa mồi để định loại sán dây Taenia Spp, ấu trùng sán lợn

...

Ứng dụng kỹ thuật PCR đa mồi để định loại sán dây Taenia Spp, ấu trùng sán lợn

...

Ứng dụng kỹ thuật lập trình module 3 lớp của dotnetnuke vào winform

... hình lớp module DotNetNuke (gọi tắt lớp DNN) Lớp thể giao diện Các thành phần giao diện (Windows User Control) Lớp thành phần thực công việc Các thành phần thực thi (Bussiness Components) Lớp ... database Tạo Project Xây dựng Object Xây dựng lớp giao diện 1.1.Tạo table 1.2 Tạo store procedure 3. 1 Data Info 3. 2 DataProvider 3. 3 SqlDataProvider 3. 4 Controller 4.1 Form danh sách (hiện liệu) ... (thuộc lớp thể giao diện) Ví dụ: frm_duan.cs, frm_duan_capnhat.cs Bước 3: Xây dựng đối tượng tương ứng với thư mục tạo Bước Bước 3. 1: Xây dựng đối tượng Data DataProvider: nhấn phải chuột vào thư...

Giáo trình phân tích nguyên lý ứng dụng kỹ thuật để tạo một select query và crosstab query p1 pot

... bước tạo Make table query để lưu trữ kết query bảng liệu tiến hành theo bước chính: Bước 1: Tạo Select query Total query đưa bảng kết cần lưu trữ; Bước 2: Ra lệnh tạo Make table query từ query ... thi hành để thu bảng kết mong muốn Giả sử tạo Select query đưa bảng kết sau: Bài toán đặt là: đưa toàn kết query hiển thị bảng có tên bangluong Cách làm sau: Bước 1: mở select query tạo chế độ ... tuổi hưu bị xoá khỏi bảng canbo Cách tạo query sau: Bước 1: Tạo Select query sau: Bước 2: đổi query hành thành Delete query cách mở thực đơn Queries | Delete Query Trang 58 d o o c m C m w o d...

Giáo trình phân tích nguyên lý ứng dụng kỹ thuật để tạo một select query và crosstab query p2 ppsx

... a c k Dưới ví dụ sử dụng Update query để tính giá trị cho cột luongchinh (lương chính) trường thêm vào bảng canbo Bước 1: Tạo query có chứa bảng canbo chuyển thành Update query cách mở thực đơn ... nhập vào từ bàn phím kích hoạt query Ví dụ: query kích hoạt hỏi: Gõ vào tên cần xem? Sau gõ vào Trang 62 d o o c m C m w o d o w w w w w C lic k to bu Copyright Nguyễn Sơn Hải w y N Giáo trình ... phím query kích hoạt; Bài số 5: Hãy lọc danh sách cán mà năm sinh rơi vào khoảng năm nhập vào từ bàn phím Ví dụ: kích hoạt query, Access yêu cầu nhập vào khoảng năm sinh từ năm nào, đến năm Khi query...

Xem thêm