Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
... thuyết mô hình toán học hệ thống trình bày trên, chương thiết kế điều khiển cân ổn định cho hệ thống lắc ngược quay 40 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Con lắc ngược quay hệ thống có tính phi tuyến ... trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển gồm ba thành phần bản: Bộ điều khiển, đối tượng điều khiển thiết bị đo hình 2.1 6 Thiết bị điều khiển r(t) z(t) Bộ so e(t) Bộ điều ... hình hóa hệ thống lắc ngƣợc quay Con lắc ngược quay thể hình 3.3, sử dụng tọa độ tổng quát mô tả cho hệ thống lắc ngược quay Con lắc di chuyển với góc cánh tay quay góc Giả sử trọng tâm lắc điểm...
- 78
- 1,493
- 7
Thiết kế và điều khiển hệ thống CIP tẩy rửa
... làm Thiết kế điều khiển hệ thống CIP 5.1 Giới thiệu Việc thiết kế điều khiển hệ thống CIP nên dựa vào qui trình thiết kế lô-gic Trong thực tế thường dựa vào nguồn quỹ bao nhiêu, lien quan đến thiết ... với tỉ lệ cặn bã Thiết kế thiết bị để tẩy rửa dễ dàng THIẾT KẾ CƠ KHÍ Vật liệu Thiết kế thiết bị Hình dạng thiết bị Những chi tiết cố định thiết bị SẢN PHẨM VÀ QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ Thành phần cặn ... cho hệ CIP Nếu thời gian tẩy rửa 1.5 giờ, với thời gian dự phòng, tổng thời gian tẩy rửa 18 Nhưng thời gian cho 10 giở, hệ thống CIP cần thiết cho trình tẩy rửa 5.1.3 Kích thước thiết bị CIP...
- 72
- 6,570
- 25
thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao cho máy cnc
...
- 92
- 312
- 0
Thiết kế và điều khiển hệ thống lò nhiệt độ sử dụng kit P89V51RD2 và PC
... Ch c nang CCF0 C ng t modul PCA CCF1 C ng t modul PCA CCF2 C ng t modul PCA CCF3 C ng t modul PCA CCF4 C ng t modul PCA - CR Bit di u n ch y counter PCA CF C d m tràn PCA Chua d nh nghia Thanh ... Ð o Vào/Ra Ra Vào Ði u n Data Tr ng thái Có - 12 - 11 12 13 14 15 16 17 18-25 11 12 13 14 32 31 36 19-30 Busy Paper Out Select /Auto-Linefeed /Error /Init /Select Printer Mass Vào Vào Vào Vào/Ra ... di u n h th ng lò nhi t d s d ng kit P89V51RD2 PC Trong th c t có nhi u phuong pháp thi t b s y Nhung d i v i d tài em ch n phuong pháp di u n b ng d r ng xung d thay d i ngõ vào di n áp c a...
- 84
- 445
- 0
Đồ án thiết kế và điều khiển hệ thống tạo áp cầu thang
... chỏy Hỡnh 2: iu ỏp cu thang b cn h Khoang cho h thng thang mỏy bao gm thang mỏy thụng thng v thang dnh cho lc lng cu ha, cu h hot ng thi gian chỏy cng phi c to ỏp nh cu thang b ỏn thit k v iu ... trờn l cho mt thang mỏy v gi s rng trc thang mỏy c iu ỏp bo v Khi cú hai hoc nhiu thang mỏy mt trc chung thỡ phi chia tng thang mỏy m tớnh, ú din tớch AF s c tớnh riờng cho tng thang mỏy d Cỏc ... gia cu thang b v ni c m 50 Bng 10: Lu lng qua mt ca m: cu thang b v tin snh thang mỏy cựng mc iu ỏp: lu lng mt ca tin snh v ni c m 51 Bng 11: Lu lng qua ca c m: cu thang...
- 87
- 2,080
- 14
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... hệ lắc ngược quay Chương Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Chương nghiên cứu mô hình toán học lắc ngược quay Xây dựng mô hình mô hệ lắc ngược quay, giải thuật điều khiển ... 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Mô điều khiển LQR hệ lắc ngược quay Matlab Simulink Hình 3.9 Mô lắc ngược quay Matlab Simulink Kết mô điều khiển LQR hệ lắc ngược ... 3.14) Hình 3.4 Mô hình mô hệ lắc ngược quay Hình 3.5 Mô hình toán xây dựng Matlab Simulink Trang 44 Chương 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Các thông số mô hình mô dựa mô...
- 87
- 4,325
- 18
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi...
- 10
- 1,335
- 3
Chương 7 thiết kế mạch điều khiển hệ thống khí nén thủy lực
... LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển 114 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết kế mạch ép gia nhiệt ... không 1S1 =1 Kết thúc Hình 7. 19 - Lưu đồ tiến trình điều khiển 1 07 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 7. 3.2 Viết phương trình điều khiển hoạt động hệ thống - Dựa vào ... Mạch điều khiển tự động Hình 7. 12 mô tả mạch điều khiển hoàn toàn tự động 7. 3 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển xem tim của hệ thống làm việc khí nén thủy lực Do nhiệm vụ thiết...
- 24
- 7,042
- 23
đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ
... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được: Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét: Trên đồ thị ta thấy sau thời gian ngắn 1.8s vị trí ... Nguyễn Châu Trinh Page ĐAMH: điều khiển hệ thống I GVHD: TS Nguyễn Duy Anh GIỚI THIỆU VỀ VẤN ĐỀ ĐƯỢC GIAO Thiết kế điều khiển hệ thống ổn định vị trí theo sơ đồ mạch điện hình vẽ cho, ứng dụng lực...
- 23
- 705
- 1
Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH
... tài: Tính toán thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Mục tiêu đề tài 3.1 Đánh giá: Đề tài có tầm quan trong việc nghiên cứu sử dụng, điều khiển kiểm tra chuẩn đoán hệ thống nâng hạ kính ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Số liệu cho trước • • Hệ thống nâng hạ kính dòng xe KIA Ứng dụng vi điều khiển Giảng viên hướng dẫn: Luyện Văn Hiếu Hưng Yên, ngày… tháng… ... đồ hệ thống nâng hạ kính a Sơ đồ hệ thống Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống nâng hạ kính b Sơ đồ khối 23 Hình 2.3: Sơ đồ khối mạch điều khiển 2.2 Thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính...
- 30
- 1,431
- 11
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư
... Trang Bộ môn kỹ thuật máy tính 1.2 Xác định toán Đồ án môn học Hệ thống nhúng 1.2.1 Xác định toán Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư dùng vi điều khiển gồm: - cột đèn, có đèn tín ... trừng cột đỉnh cột đèn 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông Trước tình hình phương tiện tham gia giao thông ngày gia tăng không ngừng hệ thống giao thông nước ta ngày ... nạn giao thông ngày gia tăng Vì để đảm bảo giao thông an toàn thông suốt việc sử dụng hệ thống tín hiệu để điều khiển phân luồng nút giao thông cần thiết Với tầm quan trọng hệ thống điều khiển...
- 42
- 11,836
- 156
Thiết kế và chế tạo hệ thống đo và điều khiển
... cầu gửi Xoá để gửi Báo chuông h) MAX232: Vì RS232 không tơng thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều khiển đờng truyền (bộ chuyển đổi điện áp) để chuyển đổi tín hiệu RS232 mức điện áp...
- 51
- 812
- 0
Thiết kế và thi công hệ thống Kit vi điều khiển 8951
... làm vi c Mode B0 B1 B2 THƯ VI N ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Phần II THI T KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG Chương I: THI T KẾ PHẦN CỨNG VÀ TÍNH TOÁN I.)Tóm tắt thi t kế: Yêu cầu đề tài thi t kế hệ thống kít vi điều ... toàn hệ thống khâu thi t kế khâu đơn giản không phụ thuộc vào thành phần lại cuả hệ thống Phần quan trọng thực vi c lựa chọn vi điều khiển 8951, xử lý công vi c phần mềm thực Công vi c thi t kế ... ứng công nghệ chế tạo logic Thích ứng công nghệ chế tạo điều chỉnh công nghệ sản xuất thi t bò ngoại vi công nghệ sản xuất mạch hệ vi điều khiển Thích ứng logic nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển...
- 127
- 667
- 0
Từ khóa: thiết kế và điều khiển hệ thống cipsơ đồ khối hệ thống con lắc ngược quay kri pp 300thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình bằng vi điều khiểnđồ án tốt nghiệp điện tử vđồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độthiết kế và thi công hệ thống điều khiển các thiết bị trong nhà thông qua module sim 900 và sóng rfđồ án thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tưmục đích của đề tài là thiết kế và thi công hệ thống điều khiển và ổn định nhiệt độ tủ giữ ấm y tế dùng chíp vi điều khiển 89c51 đáp ứng được các yêu cầu sauthiết kế và thi công hệ thống điều khiểnthiết kế và thi công hệ thống mạnggiáo trình vận hành và điều khiển hệ thống điệnvận hành và điều khiển hệ thống điệnthiet ke va mo phong he thong wdmbảo vệ và điều khiển hệ thống điệnthiet ke va dieu khien mach may khoan tu dongthiết kế và xây dựng hệ thống mạngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP