Nghiên cứu, thiết kế hệ bộ điều khiển cho robot cá 4 khâu 3 khớp dạng carangiform

... 32 M 13 M 23 M 33 M 42 M 43 M 14 N N M 24 M 34 N M 44 N Phng trỡnh (3. 7) cú dng (3. 8) 17 mx cx kx t: (3. 9) x1 x, x2 x1 x1 x, x2 x Thay vo (3. 9), ... dng knifefish [10] Hỡnh 3. 1: S ng cỏc khõu ca Robot 13 Hỡnh 3. 2: cỏc lc tỏc dng robot cỏ di chuyn 14 Hỡnh 3. 3: S lc y robot 18 Hỡnh 3 .4: S lc quỏn tớnh ca cht lng ... (3. 3) Khõu 3: x3 l0 cos l1 cos( ) l2 cos( ) l3 cos( ) y3 l0 sin l1 sin( ) l sin( ) l3 sin( ) x3 l0 sin - l1 ( ) sin( ) l2 (0 ) sin( ) l3 (...

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cho máy quấn sợi dùng PLC s7 300

... Nghiên c u thi t k h th ng u n cho máy qu n s i dùng PLC S73 00 - Cơ s khoa h c th c ti n c a đ tài: K thu t u n logic Phương pháp thi t k ph n m m u n tr n n n STEP Thi t b u n kh trình PLC S7- 300 ... th thi t k chương trình u n cho máy r t quan tr ng v y s ti t ki m đư c chi phí thay th PLC có h ng hóc Hi u rõ đư c t m quan tr ng c a vi c thi t k h th ng u n cho máy s i con, đư c s hư ng d ... dung nghiên c u c a đ tài Hi n nay, trang thi t b nhà máy d t, s i khu cơng nghi p c a t nh Thái Bình đa s thi t b đư c nh p t nư c ngồi H th ng u n c a máy s i s d ng đa d ng PLC c a hãng PLC...

81
2,419
3

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

... lượng hệ thống điều khiển lò điện trở 98 4.3.2.1 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển lò điện trở trực tiếp điều khiển mờ 98 4.3.2.2 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển lò điện trở gián ... pháp điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở nhận dạng đối tượng Chương : Có tiêu đề Thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển tự động lò điện trở Trong chương chúng em xây dựng luật điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động lò điển trở Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điều khiển mờ cho hệ thống điều...

132
1,480
16

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...

66
1,110
0

Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

... lo i bê tông d a vào ñ c ñi m: + D ng ch t k t dính (bê tông xi măng, bê tông silicat, bê tông th ch cao, bê tông polyme…) + D ng c t li u (bê tông c t li u ñ c, bê tông c t li u r ng, bê tông ... dung nghiên c u Tóm t t n i dung lu n văn Chương I T NG QUAN H TH NG TR M TR N BÊ TÔNG 1.1 Gi i thi u chung v tr m tr n bê tông 1.1.1 Bê tông 1.1.2 Tr m tr n bê tông 1.2 Thành ph n v t li u c a bê ... Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… + Kh i lư ng th tích: Bê tông ñ c bi t r ng ( γ0 > 2500 kg/m3), bê tông n ng (2200 ÷ 2500 kg/m3), bê tông nh … + Công d ng: Bê tông thư ng, bê tông...

90
1,499
5

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá ... hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2 Sơ lƣợc phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều DC Từ công thức (1.5) biểu diễn quan hệ...

Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than

... 682 681 38 38 TUC61 TUC62 dự phòng đa vôi đá sét đóng bao trạm xử lí n-ớc phụ gia tụ bù nghiền xi măng nghiền liệu 2.1: tự dùng văn phòng tụ bù lò nghiền than dự phòng 110KV 2.1.3 S ni dõy 6KV ... nhp than v ph gia (133) Kho than Nghin than (251) Bng ti(231) Nghin xi mng (461) (531) úng bao Kho cha ph gia (621) (153) Xut thy (621) Xut b 641,642, 643,644 Hỡnh 1.2: S dõy chuyn sn xut xi ... 28 ngy l 300kg/cm2 600kg/cm2) v cỏc loi xi mng ụng kt nhanh, xi mng chng gión n, xi mng bn nhit, xi mng bn nc bin phc v cho cỏc mc ớch khỏc Sn xut xi mng trng theo kiu lũ ng c xõy dng cỏc...

113
1,080
4

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển kích từ cho máy phát nhà máy thủy điện

...

128
1,195
7

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy ép nhựa bằng vít tải và chế tạo mô hình

... MÁY ÉP NH A B NG VÍT T I VÀ CH T O MÔ HÌNH ” M C ĐÍCH C A NGHIÊN C U : - Nghiên c u lo i máy ép b ng vít t i - Nghiên c u v t ñ ng hóa thi t b khí - Thi t k , ch t o mô hình h th ng ñi u n máy ép ... c u lo i máy ép b ng vít t i + Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u v t li u nh a - Nghiên c u máy ép b ng vít t i 4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U: - Đ tài nghiên c u lý thuy t v lo i máy ép vít t i - Tham ... mô hình qua ph n m m Visual basic - Ch t o ñư c mô hình ñ mô ph ng ho t ñ ng c a máy - K t n i ñư c ho t ñ ng c a mô hình v i máy tính K t qu ñ t ñư c 26 Hư ng phát tri n c a ñ tài - Làm mô hình...

13
1,230
6

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

...

108
2,967
6

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá...

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua card ghép nối mở rộng

... thị Máy tính Chƣơng trình điều khiển Hình 1.1 : Hệ thống điều khiển nhiệt độ Cụ thể hệ thống điều khiển nhiệt độ em thiết kế gồm khối sau : - Khối cảm biến gia công : sử dụng cảm biến nhiệt độ ... NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ BẰNG MÁY TÍNH QUA CARD PCL – 818 CỦA ADVANTECH 2.1 NHỮNG KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG Những khối hệ thống gồm : - Khối đo nhiệt độ : sử ... TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1 CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Hệ thống điều khiển nhiệt độ thông dụng công nghiệp thể hình 1.1: Cảm biến mạch gia công Mạch kích lò nhiệt Card...

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx

Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf

... n-ớc phụ gia tụ bù nghiền xi măng nghiền liệu 2.1: tự dùng văn phòng tụ bù lò nghiền than dự phòng 110KV 2.1.3 S ni dõy 6KV Mỏy ct tng 631 ly in t mỏy bin ỏp T1 cp lờn cỏi C61 Thanh cỏi C61 cp ... nh n nng sut v cht lng xi mng sn xut Vi ti : Tng quan v trang b in cụng ty xi mng Hi phũng i sõu nghiờn cu thit k h thng iu khin v giỏm sỏt h thng thy lc ca cụng on nghin than Ni dung ca ỏn bao ... nhp than v ph gia (133) Kho than Nghin than (251) Bng ti(231) Nghin xi mng (461) (531) úng bao Kho cha ph gia (621) (153) Xut thy (621) Xut b 641,642, 643,644 Hỡnh 1.2: S dõy chuyn sn xut xi...

Xem thêm