... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tính số.
Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự
để điều khiển thiết bị chấp hành.
Hì...
... 717z = và một phần dịch chuyển về
phía .
-2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1
-1 .5
-1
-0 .5
0
0.5
1
1.5
Root Locus
Real Axis
Imaginary Axis
Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8.
Hình 2. 4 là ... Routh-Hurwitz nh sau:
2
w
2, 736 0,104K 0, 632K
1
w
1, 26 4 0, 528 K−
0
0
w
0,632K
Để hệ ổn định các hệ số của cột thứ nhất phải cùng dấu dó...
... hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển
đợc thiết kế trực tiếp trong miền z .
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3. 1 để thiết kế một bộ
điều khiển số. Trong đó, ... điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo.
3. 3. Bộ đi...
... (4. 19)
( )
1−
= +
k k k
q c e e (4. 20)
= + +
k k k k
u ae p q (4. 21)
Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy ... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ l -
tích phân -vi phân...
... và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển ... Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là
trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều...
... dựng các hệ thống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát
triển các ứng dụng về điều khiển. ... bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas
mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng...
... bên trong ATMEGA8535
-27-
- Nghiên cứu công nghệ và thiết bị sấy nông sản
- Nghiên cứu cấu trúc và lập trình cho vi điều khiển, ứng dụng vi điều khiển
trong hệ thống sấy nông sản.
- Nghiên cứu ... các họ vi điều khiển và lập trình ứng dụng điều khiển hệ
thống sấy.
- Tổng quan máy tính về truyền nhận dữ liệu nối tiếp. Thiết kết g...
... tiết
12
12
Những bức ảnh nhỏ có thể
bạn vẫn thấy khi thiết kế.
Nhưng có chắc người xem
vẫn còn nhìn rõ chúng từ
khoảng giữa phòng ?
8
8
b
Sau khi gọt dũa:
Sau khi gọt dũa:
Siêu thị điện máy Hiện Đại
Siêu ... nguyên tắc cơ bản
khi thiết kế Slide
khi thiết kế Slide
Huỳnh Bảo Thiên
Lawrence Sting School
Trường Đinh Thiện Lý
Hình ảnh thay ngôn từ
Hình ảnh thay ngôn từ
Dùng hình...
... quát về các yêu cầu đối với máy và chi tiết máy
3. Tải trọng và ứng suất
4. Độ bền mỏi của chi tiết máy
5. Chọn vật liệu
6. Vấn đề tiêu chuẩn hoá chi tiết máy
1. NỘI DUNG VÀ TRÌNH TỰ THIẾT KẾ MÁY
1.1. ... mặt
- Trạng thái ứng suất
4.4. Các biện pháp nâng cao độ bền mỏi
-Biện pháp công nghệ
Các biện pháp thiết kế
Chương1
NHỮNG VẪN ĐỀ CƠ BẢN VỀ THIẾT KẾ...
...
thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu .
2. Mục tiêu của đề tài này là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy
dầu nguyên liệu :
- Xây dựng được ... 4- Dầu vào; 5- Rơ-le nhiệt
độ; 6- Dầu ra; 7- Bích; 8- Áp kế; 9- Đồng hồ đo nhiệt độ
17
Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xâ...
... Vài nguyên tắc cơ bản
Vài nguyên tắc cơ bản
khi thiết kế Slide
khi thiết kế Slide
Cố gắng thật đơn giản
Cố gắng thật đơn giản
Chỉ từ 1 đến 3 hình
Chỉ ... nơi, bất
kỳ lúc nào bạn gọi qua số 8578790
kỳ lúc nào bạn gọi qua số 8578790
8
8
b
Sau khi gọt dũa:
Sau khi gọt dũa:
Siêu thị điện máy Hiện Đại
Siêu thị điện máy Hiện Đại
Nhiều model mới
Nhiều ... lên
Hình ảnh thay ngôn từ...
... THIẾT BỊ ĐIỀU
KHI N VÀ MÁY ĐIỆN
Chương 1: Những nguyên tắc cơ
bản khi xây dựng hệ điều chỉnh
tự động truyền động điện.
Trao đổi trực tuyến tại:
http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html
Nội ... truyền sản xuất có robot.
1. 2 Những vấn đề chung khi thiết kế hệ
điều chỉnh tự động truyền động điện
Khi thiết kế hệ điều chỉnh...