Luận án tiến sĩ Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

... chất lượng điều khiển và tính bền vững của hệ thống. Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ phi tuyến động bất định ... đề xuất hướng nghi n cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiết kế thành phần điều khiển trượt cần phải ... thuyt iu khin trượt và mạng nơ-rôn để thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ thống phi tuyến động bất định không rõ thông số mô hình. Bộ điều khiển mới có các...

Luận án tiến sĩ kinh tế phân tích hiệu quả hoạt động của ngân hàng phát triển việt nam

... CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ HIỆU QUẢ HOẠT ðỘNG CỦA NGÂN HÀNG PHÁT TRIỂN 1.1. Tổng quan về Ngân hàng Phát triển 1.1.1. Lịch sử phát triển và mục ñích hoạt ñộng của Ngân hàng Phát triển Từ trước ... thời, phân tích hiệu quả kinh tế - xã hội không thể tách rời phân tích hiệu quả tài chính, phân tích hiệu quả tài chính ñược tiến hành trước và làm cơ sở cho phân tích hiệu quả kinh tế - xã ... ra từ kết quả nghiên cứu - Xuất phát từ thực tiễn hoạt ñộng kém hiệu quả tại Ngân hàng Phát triển Việt Nam (VDB), luận án ñề xuất cần ña dạng hóa ñối tượng tài trợ cho dự án phát triển với...

Tóm tắt luận án tiến sĩ kinh tế chuyển dịch cơ cấu lao động theo ngành ở thái bình trong giai đoạn hiện nay

... CHUYỂNDỊCH CƠ CẤU LAO ĐỘNG THEO NGÀNH Ở TỈNH THÁI BÌNH VÀ NGUYÊN NHÂN3.3.1. Những hạn chế trong chuyển dịch cơ cấu lao động theo ngành ở tỉnh Thái Bình Thứ nhất, Tốc độ chuyển dịch cơ cấu lao động theo ... CHUYỂN DỊCH CƠ CẤU LAO ĐỘNG THEO NGÀNH Ở TỈNH THÁI BÌNH ĐẾN NĂM 20204.1.1. Định hướng chuyển dịch cơ cấu lao động theo ngành ở tỉnh Thái Bình đếnnăm 2020Một là, Nâng dần tỷ trọng lao ... LUẬN ÁN 1. Phí Thị Hằng (2013), Thái Bình: Xu hướng chuyển dịch cơ cấu lao động theo ngành, Tạp chí Kinh tế và Dự báo,số 5 (541).2. Phí Thị Hằng (2013), Chuyển dịch cơ cấu lao động theo...

tóm tắt luân án tiến sĩ: Nghiên cứu mô hình đánh giá tác động của tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng đối với tăng trưởng kinh tế

... tích trên, tác giả định hướng nghiên cứu mô hình đánh giá tác động của tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng đối với tăng trưởng kinh tế , trên ... kinh tế, đồng thời 21 đánh giá tác động của tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng đối với tăng trưởng kinh tế làm đề tài nghiên cứu cho luận ... giữa tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng và tăng trưởng kinh tế Mối quan hệ giữa tài trợ cho hoạt động R&D và tăng trưởng kinh tế cho tới...

tóm tắt luận án tiến sĩ nghiên cứu lựa chọn một số thông số công nghệ thấm nitơ plasma cho thép 40crmo

... NaCN 1.2.3. Thấm nitơ plasma Thấm nitơ plasma là một công nghệ thấm nitơ tiên tiến, nó ra đời như một phương án thay thế của công nghệ thấm nitơ thể khí. Thấm nitơ plasma được tiến hành trong ... chế tạo từ vật liệu 40CrMo. - Phạm vi nghiên cứu + Nghiên cứu một số thông số công nghệ thấm nitơ plasma trên thiết bị thấm nitơ plasma nói trên; + Nghiên cứu cơ chế thấm nitơ nói chung, cơ ... làm từ thép. 2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu + Công nghệ thấm nitơ plasma trên thiết bị Eltropuls H045x080; + Mẫu vật liệu nghiên cứu: thép 40CrMo; + Một số chi...

tóm tắt luận án tiến sĩ giải pháp phát triển thị trường bảo hiểm phi nhân thọ ở việt nam

... thị trường bảo hiểm phi nhân thọ Chương 2: Thực trạng thị trường bảo hiểm phi nhân thọ ở Việt Nam (giai ñoạn 2006-2010) Chương 3: Giải pháp phát triển thị trường bảo hiểm phi nhân thọ Việt Nam ... Phòng bảo hiểm phi nhân thọ, Hiệp hội bảo hiểm Việt Nam) 24 KẾT LUẬN Với ñề tài nghiên cứu " ;Giải pháp phát triển thị trường bảo hiểm phi nhân thọ ở Việt Nam& quot;, luận án ñã ñạt ... phát triển thị trường bảo hiểm phi nhân thọ cho Việt Nam. - Phân tích, ñánh giá thực trạng phát triển thị trường bảo hiểm phi nhân thọ Việt Nam giai ñoạn 2006-2010. - ðề xuất các giải pháp...

tóm tắt luận án tiên sĩ điều tra chống bán phá giá dưới góc độ luật so sánh

... trong điều tra chống bán phá giá; Các biện pháp cam kết trong điều tra chống bán phá giá; Bảo mật thông tin trong quá trình điều tra chống bán phá giá; Rà so t tư pháp đối với kết quả điều tra chống ... nghị hoàn thiện pháp luật Việt Nam về chống bán phá giá 4.1. Định hướng hoàn thiện pháp luật về điều tra chống bán phá giá 4.1.1. Hoàn thiện pháp luật về điều tra chống bán phá giá trên cơ sở ... quan chống bán phá giá; trình tự và thủ tục điều tra chống bán phá giá, cũng như rà so t lại các quyết định chống bán phá giá theo quy định của Hiệp định ADA, pháp luật chống bán phá giá của...

tóm tắt luận án tiến sĩ nâng cao hiệu quả quản trị hoạt động nhập khẩu sách báo của các doanh nghiệp kinh doanh sách báo việt nam trong bối cảnh hội nhập

... dịch của mình.CHƯƠNG 2THỰC TRẠNG HIỆU QUẢ QUẢN TRỊ HOẠT ĐỘNG NHẬP KHẨU SÁCH BÁO CỦA DOANH NGHIỆP VIỆT NAM TRONG BỐI CẢNH HỘI NHẬP2.1. Thực trạng quản trị hoạt động nhập khẩu sách báo của doanh ... nghiệp kinh doanh sách báo của Việt Nam trong thời kỳ tới.3.2.1. Quan điểm nâng cao hiệu quả quản trị hoạt động nhập khẩu sách báo của các doanh nghiệp (1) Nâng cao hiệu quả trong tất cả các ... CAO HIỆU QUẢ QUẢN TRỊ HOẠT ĐỘNG NHẬP KHẨU SÁCH BÁO CỦA CÁC DOANH NGHIỆP KINH DOANH SÁCH BÁO VIỆT NAM THỜI KỲ TỚI3.1. Bối cảnh và những cơ hội, thách thức đối với việc nâng cao hiệu quả quản trị...

tóm tắt luận án tiến sĩ ngoại giao đa phương trong hệ thống quan hệ quốc tế đương đại

... NGOẠI GIAO ðA PHƯƠNG TRONG HỆ THỐNG QUAN HỆ QUỐC TẾ ðƯƠNG ðẠI Chuyên ngành: Quan hệ quốc tế Mã số: 62 31 02 06 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ CHUYÊN NGÀNH QUAN HỆ QUỐC TẾ ... 1.1.2. Hệ thống quan hệ quốc tế trong lịch sử thế giới Lịch sử quan hệ quốc tế hiện ñại có các hệ thống lớn là hệ thống Wesphalia, hệ thống Viên, hệ thống Versailles – Washington, hệ thống ... Hệ thống quan hệ quốc tế 1.1.1. Nhận thức chung về hệ thống quan hệ quốc tế Khái niệm: hệ thống quan hệ quốc tế là một chỉnh thể sống ñộng gồm tập hợp các chủ thể quan hệ quốc tế (tiếp cận...

LUẬN ÁN THẠC SĨ điều khiển robot đi bằng hai chân

... trong mô hình 40 CHƢƠNG 3 54 ĐI U KHIỂN ROBOT 54 ĐI BẰNG HAI CHÂN BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐI U KHIỂN PD 54 3.1. Tổng quan về đi u khiển PD trong robot 54 3.2. Khối đi u khiển PD trong Matlab/Simulink ... Trình bày về bộ đi u khiển PD sử dụng trong việc đi u khiển robot.  Chƣơng 4: ĐI U KHIỂN ROBOT ĐI BẰNG HAI CHÂN BẰNG PHƢƠNG PHÁP MÔMEN TÍNH Trình bày về việc xây dựng bộ đi u khiển mômen tính ... số của thiết bị đi u khiển là 7 LVCH: ĐI U KHIỂN ROBOT ĐI BẰNG HAI CHÂN HVCH: NGUYỄN THANH NHIÊN không đổi với đối tượng đi u khiển cụ thể. Đối với những đối tượng đi u khiển mà thông tin...

Luận án tiến sỹ :Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

... cho tay máy robot; Điều khiển trên cơ sở thụ động cho hệ thống mạng đa robot thể hiện rõ ở tài liệu [35]; - Điều khiển thích nghi trên cơ sở mờ nơ ron áp dụng cho bài toán điều khiển bám robot ... robot thay đổi và có nhiễu tác động. 3. Mục tiêu của luận án Mục tiêu của luận án là nghi n cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho ... của các thuật toán điều khiển thích nghi bền vững trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo được đề xuất trong luận án bằng các công cụ mềm. 6. Nội dung của luận án Bố cục của luận án bao gồm 4 chương:...

Tóm tắt: luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

... NGUYỄN ĐỨC MINH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Tự Động Hóa Mã số: 50006101 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh ... chất lượng điều khiển và tính bền vững của hệ thống. Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ phi tuyến động bất định ... đề xuất hướng nghi n cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiết kế thành phần điều khiển trượt cần phải...

27
1,150
2

Luận án tiến sĩ : Phân tích và thiết kế hệ thống thông tin kế toán trong các bệnh viện công

... VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN K TOÁN BỆNH VIỆN 10 1.1. Tổng quan về hệ thống thông tin kế toán 10 1.1.1. Bản chất của hệ thống thông tin kế toán 10 1.1.2. Vai trò của hệ thống thông tin kế toán ... Phương pháp thiết kế hệ thống thông tin kế toán 66 CHƯƠNG 3. KT QU PHÂN TÍCH HỆ THỐNG THÔNG TIN K TOÁN VÀ NHẬN DIỆN YÊU CU MỚI ĐỐI VỚI HỆ THỐNG THÔNG TIN K TOÁN TRONG CÁC BỆNH VIỆN CÔNG 69 ... viện phí 138 4.5. Thiết kế hệ thống thông tin kế toán trong chu trình tài chính 145 v 4.5.1. Thiết kế hệ thống thông tin kế toán để hạch toán tiền lương 145 4.5.2. Thiết kế hệ thống...

241
1,127
18

tóm tắt luận án tiến sĩ ĐIỀU KHIỂN H CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN

... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘITRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊNNguyễn Trường ThanhĐIỀU KHIỂN H ∞CÁC H PHƯƠNG TRÌNH VI P H N CÓ TRỄ BIẾN THIÊNChuyên ngành: Phương trình vi phân và tích phân Mã ... N.22KẾT LUẬN Luận án nghiên cứu tính ổn định và bài toán điều khiển H ∞chomột số h phương trình vi phân phi tuyến có trễ biến thiên liêntục dạng khoảng, không đòi h i tính khả vi của h m trễ. Những ... công trình khoa h c của tác giả, tài liệu tham khảo, luận án gồm 3 chương như sau:Chương 1. CƠ SỞ TOÁN H CChương 2. ĐIỀU KHIỂN H ∞CHO MỘT SỐ LỚP H PHƯƠNGTRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊNChương...

Luận án tiến sĩ Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

... pháp nghi n cứu của luận án Mục tiêu nghi n cứu của luận án Mục tiêu luận án là phát triển các nghi n cứu về điều khiển trượt cổ điển và điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn để thiết kế bộ điều khiển ... phần điều khiển tương đương 19 2.3.2 Mô hình điều khiển trượt phân ly dùng mạng nơ ron 20 3 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG MẠNG NƠ RON 28 3.1 Điều khiển trượt thích nghi ... lý thuyết điều khiển trượt và mạng nơ ron để thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ ron áp dụng cho hệ thống phi tuyến động bất định không rõ thông số mô hình. Bộ điều khiển mới...

Xem thêm