...
1.11. Từ trường của dòng điện không đổi
Trạng thái riêng thứ hai của trường điện từ là trường do dòng điện không đổi tạo ra. Đây
là trạng thái dừng của trường điện từ .trường điện từ dừng là trường ... của trường điện tĩnh, do
vây trường điện dừng cũng tương tự như trường điện tĩnh và là một trường thế. Điều khác nhau là
trường điện dừng tồ...
... (04).5540587
Website: http://www.e-ptit.edu.vn; E-mail: dhtx@e-ptit.edu.vn
NGÂN HÀNG THI
MÔN: LÝ THUYT TRNG IN T VÀ SIÊU CAO TN
Dùng cho h HTX ngành TVT
(75 tit – 5 tín ch)
1
/ ... Sóng phng và trong mi mt đng pha, giá tr biên đ các đi
lng H và E không đi
b
Sóng phng và biên đ ca E và H bin thi n ging nhau
c
Sóng phng có mt đng b...
... quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... pha
15
The end
23
a. Vẽ sơ đồ khối
b.Cài đặt thông số
11
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2
PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA
Phần 2a.
12
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
Nhận xét: Hệ không...
... ltiview({'nyquist','bode'},wh)
BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.
a .khâu tích phân.
Hàm truyền đạt
W(s)=
với K=5,K=20.
>> num=[5];
>> den=[1 ... của
khâu bậc hai:
1. d=0 thì hàm ở biên giới ổn định
2. d=0.25 hàm tiến tới ổn định nhưng thời gian quá độ dài và có
độ quá điều chỉnh lớn
3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá...
... DIEU KHIEN PID
P a g e 17 | 24
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Xác định thông số bộ điều khiển PID
CBGD: Trần ... TOC
b. Xác định thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điều khiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= = 0.115
b.2. Bộ điều khiển PI (K
D
= 0)
K
P
= = 0.1035
T
N
= =...
... viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2
5
Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển.
-Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm ... – ĐTĐ 4 9- H2
13
Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động
W(t): tín hiệu đặt
U(t): tín hiệu điều khiển
E(t): Tín hiệu so sánh
S(t):...
... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định
Vậy hệ ở biên giới ổn định.
3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị ... ổn định.
Bài thí nghiệm số 1
Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến
1.a. Khâu bão hòa
1.b. Khâu có khe hở
3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí...
... 23255
NHÓM 5
NHÓM 5
STT 2
STT 2
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II
BÀI THÍ NGHIỆM 1
KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC
VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA ... có dao động
XY Graph
1
10s+1
Transfer Fcn
Sum of
Elements
1
s
Integrator
c. Xác định thời gian quá độ
Thời gian quá độ của hệ thống tối ưu tác động nhanh ngắn hơn.
2. Hệ thống điều...
... cơ bản cần thi t trong thư viện của SIMULINK.
Các khối trong bài thí nghiệm này là: Step, Signal Generator, Mux,
Scope, XY Graph, Sum, Gain, Tranfer Fcn, Relay, PID controller, Saturation
III. ... sau:
chỉnh sửa thông số PID
Trong đó:
- Tín hiệu đặt đầu vào hàm nấc u(t) = 100
- Khâu bão hòa Saturation có giới hạn là +30/-30
- Transfer thể hiện mô hình tốc độ động cơ DC
a. Chỉnh thời gian...
... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT TRƯỜNG ĐIỆN TỪ
Họ và tên: Nguyễn Văn Long
MSSV : 20081602
Lớp : Tự động hóa 2 – khóa 53
Mã lớp TN: 18306
BÀI THÍ NGHIỆM TRƯỜNG ĐIỆN TỪ SỐ 1
GiẢI PHƯƠNG ... 0 0 0 0 0 0 0
BÀI THÍ NGHIỆM TRƯỜNG ĐIỆN TỪ SỐ 2
KHẢO SÁT ĐIỆN TRƯỜNG TĨNH
I- Mục đích :
Giúp sinh viên học sử dụng PDE toolbox của Matlab để khảo sát sự phân bố
của điện trường tĩnh trong các ... ta xét b...
... 9 .25 6.98 3.58 0
0 9.56 18.65 22 .00 15.13 7.37 0
0 15.19 35.00 45.00 24 .23 10. 82 0
0 16 .21 35.00 45.00 26 . 02 11. 72 0
0 14.66 35.00 45.00 23 .17 10.07 0
0 7.44 15.09 17.93 11.63 5. 42 ...
điện qua dây dẫn thẳng là dòng điều hòa biên độ 2A, tần số
f=50Hz. Biết điện trở khung dây là
0,1
.
Ω
ĐỀ THI MÔN: LÝ THUYẾT TRƯỜNG ĐIỆN TỪ
Lần thứ hai
K49, Điều khiển t...