... Hoạ đồ vận tốc, gia tèc ABCDE 2 3ϕ1ω11Pb1≡b 2 c3≡c 2 e 2 ⊥EC⊥EBΠb’1≡b’ 2 c’ 2 ≡c’3e’ 2 nc3nc 2 b 2 ne 2 b 2 ne 2 c 2 ⊥BC⊥EB⊥EC -Địnhlýđồngdạngthuậnhoạđồgiatốc:-Hìnhnốicácđiểmthuộccùngmộtkhâuđồngdạngthuậnvớihìnhnốicácmútvéctơgiatốctuyệtđốicủacácđiểmđótrênhoạđồvậntốc.-Khibiếtgiatốc2điểmtrênkhâugiatốcđiểmthứ3bấtkỳ. 2. 5 .2. Vídụ2CơcấuCulít3. ... igiỏ,ikhõudnhoctngbctdo.Riờngvicculoi3cúthsdngphngphỏpimAtxualphngphỏpcsdngrngri.3.1.BitoỏnchuynvVhochuynvcacculoi3nhhỡnhv:QuocaE3cxỏcnhtrclmcsvhochuynv. Hoạ đồ vận tốc, gia tốcABCD1 2 31b1b 2 b3Pc3c 2 d 2 c3b1b 2 k(b3/b 2 )nb3b3k(c 2 /c3)(c 2 c3)(b3b 2 )d 2 c 2 3 .2. Bitoỏnvntc,giatc-Xỏcnhvntcvgiatctitõmcỏckhpchcanhúmloi3.-Xỏcnhvntc,giatccaimatxuavntc,giatccaimcntỡmnh ... Vẽ(đồthị):Đơngiản,trựcquan,dễhiểu.Khicácthôngsốchodớidạngbảnghoặcđồthịthìphảidùngphơngphápnàyhoặcphơngpháptínhbằngsố. 2. Phântíchđộnghọccơcấuloại2bằngphơngpháphọađồvéctơ 2. 1.MộtsốphéptínhvéctơHaidạngphơngtrìnhvéctơthờnggặp: 2. 2.Liênhệvậntốc,giatốcgiữahaiđiểmthuộcmộtkhâu 2. 3.Liênhệvậntốc,giatốcgiữahaiđiểmthuộchaikhâu,trùngnhautạithờiđiểmkhảosátnm3m 2 m1mm +++=qm3m 2 m1mnm3m 2 m1m ' ''' +++=+++BAABVVV+=BAnBAABAABaaaaaa++=+=1 /21 2 AAAAVVV+=rAAkAAAAaaaa1 /21 /21 2++=1 /21 1 /2 2AAkAAVa=...