Bài tập lớn Điều khiển số

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có...

22
2,841
23

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

... động cơ khi ngắn mạch.8 Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn, biết rằng động cơ công suất nhỏ, ... ứng. Động cơ trở về làm việc trên đặc tính tự nhiên.Quá trình khởi động kết thúc.Khi động cơ đang hoạt động nếu nhấn nút dừng D thì động cơ dừng lại.Khi động cơ đang hoạt động nếu có dòng điện ... với CPU AC/DC/RLY) điều khiển đóng/cắt công tắc tơ 1K,2K,1G,2G,3G,TG.14 III .Nguyên lý hoạt động  Đóng 1A và 2A để cấp điện cho mạch lực và mạch điều khiển, lúc này động cơ chưa quay. Các...

20
1,869
4

Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

... chéo của hệ:Học viên: Nguyễn Quốc Lực 3 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐYêu cầu bài toán tương đương với: det(ZI-(A-BK))=(z-z1)(z-z2) trong đó là hệ số phản hồi trạng thái cần tìm.Ta có: ... thống đóng.ans = -0 .2000 + 0.1000i -0 .2000 - 0.1000i>> pzmap(sysD_cl) % Vẽ đồ thị Pole-Zero hệ thống đóng.Học viên: Nguyễn Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐa) Tìm miền giá ... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐTRƯỜNGĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNĐỀ THI HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂ SỐ EE6031ĐỀ SỐ 8Chữ ký của giáo viênPhụ trách học...

11
1,023
0

Bài tập lớn điều khiển số

... đoạn hóa Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay).Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMCHàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòngGhi=1Tts+1 ... 2 đầu ra đạt tới giá trị x1+ x2 của bộ điều khiển ( =3 ). Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quayHàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng: Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s)Đáp ... thay đổi dưới dạng bước nhảy Bài thí nghiệm số 4: Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc độ quay trên không gian trạng tháiDùng hàm truyền đối tượng đã tìm được ở bài thí nghiệm số 1, ta cóWk=6.1120.001206...

14
1,029
0

Bài tập lớn Điều khiển hệ thống sấy trong quá trình xeo của nhà máy giấy Bãi Bằng

... của giấy có thay đổi trong quá trình sấy. Sau các lô ép tờ giấy căng ra. Trong suốt quá trình nó được gia nhiệt ở cả 2 quá trình sấy chính và sấy nhựa. Điều này thường gây ra sự cố của tờ giấy, ... đồ khối mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy 3.4.1. Mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy với bộ điều khiển PI và PID23 CHƯƠNG 2HỆ ĐIỀU KHIỂN SẤY TRONG XEO GIẤYĐộ ẩm của tờ giấy là một thông ... lượng của tấm giấy. Quá trình sản xuất giấy trong phân xưởng xeo được mô tả như hình vẽ sau:Hình 7: Quá trình sấy trong phân xưởng xeo Như vậy có ba khâu chính trong quá trình sản xuất giấy...

32
1,966
7

Bài tập lớn Điều khiển sấy trong Nhà máy giấy Full

... 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm. Trong đó vòng điều khiển phía trong là vòng điều khiển áp suất hơi của các nhóm lô sấy. Bộ điều khiển thường dùng cho bộ điều khiển áp suất hơi là bộ ... khi sấy giấy 2.4. Các sơ đồ khối mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy 3.4.1. Mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy với bộ điều khiển PI và PID 18 Hình 15: Hệ sấy sử dụng bộ nén mới Bộ điều ... nhà máy giấy Bãi Bằng cũng vậy). Ngoài 21 ra với các máy có chất lượng điều khiển cao bố trí tới hai máy Scaner để đảm bảo chất lượng điều khiển cao hơn ( một máy đặt giữa các nhóm lô sấy...

32
1,164
5

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

... fAmplitude: -8 .12e+062Time (sec.): 9.947.5 8 8.5 9 9.5 10 -8 -6 -4 -2 02468x 1063From: U(1)To:Y(1) Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 16 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3 Và sự ... Kk2= -1 .06Kk1= -2 .239z1Unit Delay1z1Unit DelayStepScopeK -2 .245K -1 ,0792 Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 5 Khi xung điện áp đóng...

32
1,156
12

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc thiết kế hệ điều khiển cho các động ... đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha. Cứ như vậy số liệu máy tính sẽ cập nhật theo từng chu kỳ của vòng lặp điều khiển...

Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

... ra theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng, bộ điều khiển vị trí là một khâu PI.4. Tổng hợp các bộ điều khiển trên miền gián đoạna) Tổng hợp khâu điều chỉnh dòng điện theo Dead – BeatHàm truyền ... rpm 80Hằng số mômen (KT) In-lb/A 85Nm/A 9.6Hằng số điện B.E.M.F ( ảnh hưởng của tốc độ đến sđđ phần ứng )(Kb)v/rpm 1.0Mô men quán tính (J) In-bl –sec20.79Kgm2 0.089Hằng số thời gian ... ) = 1+ S TA2 K∗S TS = TA2 K TS+12 KTS∗SSuy ra theo tiêu chuẩn modul tối ưu bộ điều khiển dòng là một khâu PITừ đó suy ra FI = Ip hIsp =11+2 S∗Ts+2 s2Ts2 ⇒ IAIsp...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

... làm bài này. Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 29 Vì 2W có 2k lớn 0 1 2→⇒W 1) 1( 1 =+⇒WWWbukin kinbuWWW 1 1 1 =+ ... : )()( ttYU= )()( 21 2 1 .1 ).(ttbkUYWWWWWW =++= 1. 2=⇒bWW bW 1 W 1 W2W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 19 Các khoá S là các khoá ... ⎭⎬⎫⎩⎨⎧−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=pwwzzpwwzzwdcbtdcbt.. 1 1.. 1 ξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−= )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 1 )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 pppzzpppzzwξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−= 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 1 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 pppzzpppzzwξξ...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

... có thể được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... với tốc độ đặt trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 19 CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán ... mọt chiều có giá trị điều khiển được, nghịch lưu gồm 6 khoá bán dẫn S1 S6 và cần 6 van không điều khiển D1 D6. Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 ...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

... thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều có yêu cầu cao về giải điều chỉnh và tính chất động Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những ... thống điều khiển số đó chúng ta sẽ xây dựng sơ đồ khối của hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau: Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 16 ... ResponseSystem: fAmplitude: -8 .12 e+062Time (sec.): 9.944-202468x 10 63From: U (1) To:Y (1 ) Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 19 ra của nghịch lưu cũng...

34
3,097
2

BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT SỐ Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động CÓ MẠCH PROTUS

... CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBÀI TẬP LỚN MÔN: KỸ THUẬT SỐĐề Tài: Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động Giáo Viên Bộ Môn : Nguyễn Thu Hà Nhóm thực hành : Nhóm ... em thiết kế môhình bãi đõ xe tự động. sau một thời gian học tập và được sự giúp đỡ của côgiáo bộ môn và nỗ lựu của bản than chúng em “ thiết kế mạch điều khiển bãi đõ xe tự động ’’ nhưng do thời ... KHOA ĐIỆNCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN1.1Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm : 2 của ra/vào mỗi cửa có một barrie được điều khiển bởi 2 động cơ 1 và 2,4 cong tắc hành trình báo...

31
1,665
22

Bài tập lớn Điều khiển logic

... Đề bài 43: Điều khiển tập hợp băng tảiĐể ngăn ngừa quá tải băng tải 5 phải chạy trước 5s trước khi các băng ... khi T37 tính xong thời gian là 5s thì tiếp điểm T37 ở network 3 đóng lạihệ thống sẵn sàng cho tập hợp băng tải 1,2 hoặc băng tải 3,4 hoạt động.- Giả sử ta nhấn nút 1(I0.2) thì lúc này bit M0.1...

Bài tập lớn Điều khiển số

... điều khiển biến tần - động cơ, theo đó có thể chia ra thành các bộ biến đổi sau *Biến tần trực tiếp :Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K437 Bài tập lớn Điều khiển số Là biến tần có tần số ... Lân Điều khiển tự động 2- K439 Bài tập lớn Điều khiển số Hệ thống phải biến đổi tín hiệu một chiều từ nguồn thành tín hiệu xoay chiều, phải thực hiện điều khiển đồng thời cả hai tham số : ... khiển số Vi xử lý Giải mã địa chỉBiến tầnD/AChốt dữ liệuBiến tần Máy tínhBiến tầnĐộng cơQuách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K4311 Bài tập lớn Điều khiển số Mã hoáSơ đồ mạch card điều...

Xem thêm