tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến
tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến
... nghi n cứu phát triển giải thuật học củng cố khắc phục hạn chế nêu cần thiết 1.2.3 Mục tiêu nghi n cứu Mục tiêu nghi n cứu luận án phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi ... tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu hệ phi tuyến Chương phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến Chương mô thực nghi m robot di ... luật điều khiển ổn định, chứng minh hội tụ ổn định toàn hệ kín b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử...
- 36
- 357
- 0
LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN
... động học nội trước Giải thuật điều khiển cho nhiều hệ phi tuyến (1.3) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển hợp tác thích nghi bền vững phát triển mở rộng tảng giải thuật điều khiển ... ổn định hệ thống, không sử dụng luật điều khiển luật cập nhật tham số Giải thuật điều khiển cho đối tượng (1.2) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững phát ... học củng cố trước 1.2.4 Nhiệm vụ nghi n cứu Để đạt mục tiêu nghi n cứu, khuôn khổ luận án, số nhiệm vụ cấp thiết đặt sau: a) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu cho hệ phi tuyến...
- 175
- 588
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG lý THUYẾT điều KHIỂN THÍCH NGHI bền VỮNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG THÁO QUẤN BĂNG vật LIỆU GIẤY
... quan lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- ... việc nâng cao tính bền vững cho hệ ĐKTN yêu cầu cần thiết Với nội dung Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- quấn băng vật liệu giấy Luận văn ... khắc phục Để ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững hệ điều khiển thích nghi bền vững kết hợp với hướng sau: - Sử dụng luật điều khiển thông...
- 35
- 509
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu phẫu thuật cắt rộng tạo hình điều trị ung thư da vùng mặt
... cảnh ung thư da vùng mặt Nghiên cứu thực nhằm phân tích bước yếu phẫu thuật trò ung thư da vùng mặt mức cắt rộng, phân loại khuyết hổng phương pháp tạo hình vùng thẩm mỹ khác mặt đánh giá kết mặt ... cáo Riêng ung thư da vùng đầu cổ, có số nghiên cứu vạt chỗ, phẫu thuật cắt rộng tạo hình cho ung thư da số vò trí riêng biệt vùng mũi, vùng má, vùng môi, da đầu Tuy nhiên, chưa có nghiên cứu bao ... thư học sau điều trò phẫu thuật cắt rộng ung thư da vùng mặt Đánh giá mặt chức thẩm mỹ sau phẫu thuật tạo hình khuyết hổng TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Ung thư da vùng mặt chủ yếu carcinôm tế bào...
- 27
- 604
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tng Mụ hỡnh toỏn hc l mt hỡnh thc ... Chng IV Đánh giá chất lợng điều khiển thích nghi bù bất định Lun ó thc hin c cỏc phn nh sau: 4.1 iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi trng thỏi Bi toỏn iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi...
- 13
- 505
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu sự biến đổi của nhu cầu tiêu và biện pháp tiêu nước cho hệ thống thủy nông nam thái bình có xét đến ảnh hưởng của biến đổi khí hậu toàn cầu
... tài: Nghiên cứu biến đổi nhu cầu tiêu biện pháp tiêu nước cho hệ thống thủy nông Nam Thái Bình có xét đến ảnh hưởng biến đổi khí hậu toàn cầu đề xuất nghiên cứu B MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI ... khí hậu nước biển dâng Đây sở quan trọng để hình thành đề tài luận án Nghiên cứu biến đổi nhu cầu tiêu biện pháp tiêu nước cho hệ thống thủy nông Nam Thái Bình có xét đến ảnh hưởng biến đổi khí ... biến đổi yêu cầu tiêu nước (hệ số tiêu, tổng lượng nước tiêu, thời gian tiêu) đề xuất biện pháp tiêu nước cho hệ thống thủy nông Nam Thái Bình ảnh hưởng BĐKH toàn cầu C ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN...
- 27
- 688
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu kỹ thuật hỗ trợ phôi thoát màng bằng tia laser trong một số chỉ định trên bệnh nhân thụ tinh trong ống nghiệm
... màng, nhóm hỗ trợ phôi thoát màng tia laser với phương pháp đục lỗ nhóm hỗ trợ phôi thoát màng tia laser với phương pháp làm mỏng, có kết luận sau: Đánh giá hiệu hỗ trợ phôi thoát màng tia laser diode ... chuyển phôi đông lạnh Cân nhắc áp dụng hỗ trợ phôi thoát màng tia laser đối tượng TTTON > 38 tuổi HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Nghiên cứu định khác hỗ trợ phôi thoát màng bệnh nhân TTTON 26 So sánh ... diode 1,48 µm bệnh nhân thụ tinh ống nghiệm > 38 tuổi chuyển phôi tươi: - Hỗ trợ phôi thoát màng cách đục lỗ 30µm làm mỏng 50 % độ dày ¼ chu vi màng suốt hiệu bệnh nhân thụ tinh ống nghiệm > 38...
- 26
- 997
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu phẫu thuật nội soi ngách trán với hệ thống hướng dẫn hình ảnh định vị ba chiều
... xoang trán mạn tính mẫu nghiên cứu - Mơ tả phẫu thuật nội soi ngách trán với hệ thống IGS, đánh giá thơng thống ngách trán sau mổ - Đề xuất quy trình phẫu thuật nội soi ngách trán có sử dụng hệ thống ... nghiên cứu Phẫu thuật nội soi ngách trán với hệ thống hướng dẫn hình ảnh định vị ba chiều với mục tiêu: - Mơ tả đặc điểm lâm sàng, nội soi, CT scan; xác định tỉ lệ Agger nasi tế bào ngách trán ... giải phẫu phức tạp, góc nhìn qua nội soi bị hạn chế, dễ gây biến chứng Hệ thống hướng dẫn hình ảnh định vị ba chiều (IGS: image-guided system) hữu ích phẫu thuật nội soi ngách trán: giúp định vị...
- 27
- 530
- 0
Tóm tắt luận án nghiên cứu dịch tễ học hội chứng rối loạn sinh sản và hô hấp ở lợn (PRRS) tại việt nam giai đoạn 2007 2013
... khác nghiên cứu nhằm làm sáng tỏ câu hỏi nghiên cứu quan trọng dịch tễ học PRRS Trong số phương pháp này, phương pháp dịch tễ học không gian dịch tễ học phân tử công cụ nghiên cứu nhà khoa học ... dịch tễ học không gian (phân bố dịch theo tỉnh) - Nghiên cứu dịch tễ học không gian-thời gian chùm ca bệnh - Nghiên cứu dịch tễ học không gian truyền lây theo đường giao thông - Nghiên cứu về ... Nghiên cứu khả phát dịch dựa vào tỷ số lây lan ước tính - Nghiên cứu nguy xảy dịch PRRS theo địa phương - Nghiên cứu đặc điểm dịch tễ học dịch PRRS theo thời gian - Nghiên cứu đặc điểm dịch tễ...
- 24
- 525
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thành phần, tính chất cơ học bê tông cường độ siêu cao và ứng dụng trong kết cấu cầu
... chứng ứng dụng bê tông cường độ siêu cao vào kết cấu cầu Các tài liệu thí nghiệm dùng để tham khảo cho nhà nghiên cứu việc nghiên cứu vật liệu bê tông cường độ siêu cao KIẾN NGHỊ 2.1/ Có thể ứng ... vụ tính toán kết cấu Đối tượng nghiên cứu: Từ vật liệu nước, nghiên cứu thực nghiệm xác định mô hình vật liệu chế tạo bê tông cường độ siêu cao có cường độ 120 -:- 140MPa ứng dụng kết cấu cầu ... tông Các nghiên cứu nêu xem nghiên cứu ban đầu bê tông siêu cường độ Việt Nam Như bê tông cường độ siêu cao Thế giới Việt Nam mang tính thời lớn, cần thiết có nhiều nghiên cứu để chế tạo bê tông...
- 54
- 834
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu động lực học của xe chữa cháy rừng đa năng
... trình nghiên cứu dao động xe chữa cháy rừng 1.2.3 Tình hình nghiên cứu dao động xe chữa cháy rừng đa Sau xe chữa cháy rừng đa đời có vài công trình nghiên cứu đơn giản chưa đầy đủ công trình nghiên ... trình nghiên cứu động lực học xe chữa cháy rừng đa năng, luận án đưa mục tiêu, phạm vi, nội dung phương pháp nghiên cứu dao động xe chữa cháy rừng đa để khảo sát ảnh hưởng vận tốc chuyển động, ... dao động xe chữa cháy rừng đa 3.2.4 Kết khảo sát dao động xe chữa cháy rừng đa 3.2.4.1 Ảnh hưởng vận tốc chuyển động xe Tiến hành khảo sát với vận tốc chuyển động khác xe chữa cháy rừng đa năng, ...
- 25
- 435
- 2
tóm tắt luận án nghiên cứu sự ổn định khoang hầm trong môi trường đá nứt nẻ bằng phương pháp phân tích biến dạng không liên tục
... trỡnh mt n nh din Khối đá Lấp nhét Mái dốc đá Hỡnh 3.15 Mụ hỡnh bi toỏn Hỡnh 3.20 Mỏi dc ti t= 0,50s 55 CHNG IV S N NH KHOANG HM TRONG MễI TRNG NT N 4.1 t bi toỏn Gi s khoang hm c to mụi trng ... ngm cỏc mụi trng khỏc c bit l mụi trng ỏ nt n Trong vic phõn tớch n nh khoang hm hin cú hai phng phỏp ch yu l: phng phỏp gii tớch v phng phỏp s Trong ú phng phỏp s l phng phỏp cú th mụ phng c ... tớnh toỏn thun li ta tim cn hỡnh dỏng khoang hm v hỡnh lc giỏc .Trong th nghim s ny, chỳng ta nghiờn cu chuyn dch ti hai v trớ biờn bờn hụng A v im núc B ca khoang hm s ph thuc vo: Khong cỏch gia...
- 34
- 504
- 0
tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng phác đồ GRAALL 2005 điều trị bạch cầu cấp dòng lympho người lớn
... sau điều trị bạch cầu cấp dòng lympho người lớn Tạp chí Y học TP HCM, số 5(17), tr 132-136 Huỳnh Văn Mẫn, Nguyễn Tấn Bỉnh (2014).“Hiệu phác đồ GRAALL 2005 điều trị bạch cầu cấp dòng lympho người ... trị phác đồ GRAALL 2005 Tính cấp thiết đề tài Hiện bệnh BCCDL người lớn coi bệnh khó khăn điều trị Nhiều phác đồ điều trị bệnh áp dụng Các phác đồ cần đánh giá phát yếu tố liên quan đến kết điều ... trị Phác đồ GRAALL 2005 nước châu Âu sử dụng nhiều Tuy nhiên phác đồ phức tạp, đòi hỏi bác sĩ điều trị bệnh nhân tuân thủ Ở Việt nam chưa có nghiên cứu đánh giá cách kết điều trị phác đồ Vì nghiên...
- 53
- 470
- 3
Tóm tắt luận án nghiên cứu thử nghiệm chế độ giám sát điều trị amikacin cho trẻ em dưới 1 tuổi tại bệnh viện nhi trung ương
... LUẬN ÁN 2 .1 Mục tiêu luận án Xây dựng qui trình TDM amikacin trẻ em tuổi Thử nghiệm qui trình TDM amikacin trẻ em tuổi bệnh viện Nhi Trung ương 2.2 Nội dung luận án - Xây dựng qui trình TDM amikacin ... thuốc bệnh viện 4.2 VỀ THỬ NGHIỆM AMIKACIN TRÊN TRẺ EM DƯỚI TUỔI TẠI BỆNH VIỆN NHI TRUNG ƯƠNG 4.2 .1 Về tính hiệu thử nghiệm TDM Mức liều dùng 20mg/kg/ODD nghiên cứu cho kết Cpeak tăng rõ rệt trẻ ... 2.2 Phương pháp nghiên cứu 2.2 .1 Phương pháp nghiên cứu xây dựng qui trình TDM amikacin trẻ em tuổi 2.2 .1. 1 Xác định thông số dược động học amikacin trẻ em tuổi Nghiên cứu cắt ngang 75 bệnh nhân...
- 29
- 554
- 0
Từ khóa: tóm tắt luận án nghiên cứu xây dựng mô hình canh tác hiệu quả trên đất bán ngập thủy điện ialy và pleikrông huyện sa thầy tỉnh kon tumtóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuậtluận án nghiên cứu kỹ thuậtluận văn nghiên cứu giải thuật vân taytóm tắt luận án đặc điểm dịch tễ học nhiễm khuẩn phổi bệnh viện tại khoa hồi sức tích cực bệnh viện bạch mai 20082009đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tảiluận án nghiên cứu hệ miễn dịch tômtóm tắt kết quả nghiên cứu của dự án hợp tác việt nam thái lan về đánh giá và quản lý nguồn lợi ở vịnh thái lantóm tắt luận án kỹ thuậtluận án nghiên cứu tổng hợp biodieselluận án nghiên cứu cá ngátnghiên cứu giải thuật phân tíchluận văn nghiên cứu kỹ thuậttóm tắt kết quả nghiên cứunghiên cứu giải thuậtBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM