Lý thuyết điều khiển mờ
quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1
... mệnh đề hợp thành A B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô hình (ma trận) R mệnh đề hợp thành A B ... Độ cao, miền xác đònh miền tin cậy tập mờ: Độ cao tập mờ F (trên sở M) giá trò: H sup F ( x) xM Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w ... biệt, ký hiệu A (hoặc B) dùng để tập mờ A (hoặc B) sở M N Với ký hiệu A(x, y) = A(x), với y N Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w...
- 9
- 468
- 2
Lý thuyết điều khiển mờ
... : + Nguyên lý trung bình + Nguyên lý c n trái + Nguyên lý c n ph i G H y y1 y2 Hình 4.3: y1 y 2 : ch n y’ = y1 : ch n y’ = y2 Nguyên lý trung bình : y’ = Nguyên lý c n trái Nguyên lý c n ph i ... u trúc chung “N u A B” C u trúc g i m nh h p thành, A m nh i u ki n, C = A B m nh k t lu n nh lý Mamdani : “ ph thu c c a k t lu n không N u h th ng có nhi u u vào nhi u d ng t ng quát nh sau ... - Mi n giá tr ngôn ng : N = { r t ch m, ch m, trung bình, nhanh, r t nhanh } - Mi n giá tr v t lý : V={x B|x 0} Bi n t c c xác nh mi n ngôn ng N c g i bi n ngôn ng V i m i x B ta có hàm thu...
- 98
- 468
- 1
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
... biểu thức trên: Có thêm : Thay đổi vòng sơ đồ hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến đổi ... hàm x(t) là: BÀI 3-25: biến đổi laplace x(t) X(s) có phương trình sau : Tìm x(t) Bài làm: Ta phân tích phương trình X(s) thành tổng hàm đơn giản Chúng ta ý : Vậy : Chúng ta tính số cách cân hệ ... thức : Bài 3-26: Tìm laplace ngược hàm: Bài làm: Ta viết lại hàm F(s) sau: Áp dụng định lí trễ laplace ngược hàm sin cost a được: Định lí trễ: Vậy ta có: Bài 3-27: Tìm laplace ngược hàm: Bài làm:...
- 83
- 34,161
- 262
Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 1
- 8,955
- 180
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi...
- 153
- 4,066
- 23
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 1,561
- 7
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 3,837
- 16
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
- 17
- 2,534
- 46
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 1,034
- 14
Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u ch,nh nhi t LT : b chuy n i m+c LV : van i ... GLT(p) Y Qo Ví d : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi t r...
- 79
- 685
- 0
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ ... 1/ω1, T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ưu đối xứng PI: R(s) = kp(1 ... Bài 6:Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng tích phân quán tính áp dụng phương pháp tối ưu đối xứng 14 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Lập trình kiểm nghiệm Matlab 6.1 - Lý thuyết phương...
- 23
- 5,300
- 3
Từ khóa: lý thuyết điều khiển mờbài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tínhtổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppstổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiểnbài giảng môn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi môn lý thuyết điều khiển tự độngbai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongbài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòađề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kìBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật