BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐỀ TÀI-KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH NYQUIST VÀ MÔ TẢ
BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐỀ TÀI-KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH NYQUIST VÀ MÔ TẢ
... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... M(-1,j0) tức Khi hệ hở ổn định, phương trình D(p) =0 có nghiệm bên trái trục ảo 6|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Hệ thống kín muốn ổn định, phương trì...
BÁO CÁO THẢO LUẬN-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ độ CỦA HỆ THỐNG
... sóng điӅu hòa đӇ khҧo sát II QUÁ TRÌNH QUÁ ĐӜ CӪA Hӊ THӔNG 1.Khái ni͏m: Quá trình đӝ trình nghiӋm hӋ phương trình đó, khӣi đҫu tӯ lân cұn mӝt thӡi điӇm to 2.Kh̫o sát ch̭t lưͫng trình đ͡ cͯa h͏ th͙ng: ... bӣi đưӡng cong hai trөc tӑa đӝ Theo hình trên, trình đӝ trưӡng hӧp tӕt hơn, giá trӏ cӫa trưӡng hӧp nhӓ Vұy nhӓ trình đӝ xҧy nhanh ngưӧc lҥi Quá trình đӝ sӁ tӕt nhҩt nӃu...
Tài liệu bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động
... rạc Tài liệu tham khảo [1] Vũ Anh Đào, Đặng Hoài Bắc, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hìn...
BÀI BÁO CÁO-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đһt vҩn đӅ: Đi u n t đ ng m t lĩnh v c đ ... tRe v ch qu tích c a hàm truy n G ( s ) H ( s ) m t ph ng ph c O 2|P ag e Đưͥng cong Bromwich Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 Theo đ nh lý Cauchy, n u qu tích không bao ... ng trình đ c tính c a h h có ph n th c d ng) ͞ 2.Chng minh y Nguyên lý bao không bao: 3|P ag...
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
... 0.5 3k ⎤ ⎥; ⎣ −2 ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ⎥; ⎣0⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=3 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Trong A = ⎡ 0.5 ⎤ ⎢ −2 k ⎥ ; ⎣ ⎦ B= ⎡ −1⎤ ⎢0⎥; ⎣ ⎦ C = [1 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=2 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương...
Bài giảng Cơ Sở điều khiển Tự Động ppsx
... học Cơ sở điều khiển tự động đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Phân loại theo chiến lược điều khiển ỉ Mục tiêu điều khiển ... nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ ỉ ỉ Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Ø Điều khiển tối...
Cơ sở điều khiển tự động
... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phươ...
Cơ sở điều khiển tự động 1
... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... thống điều khiển tự động (ĐKTĐ) mối quan hệ chúng 1. 1 .1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần đối tượng điều kh...
Cơ sở điều khiển tự động 2
... (1.9) đó: ⎡ a11 a 12 ⎢a a A = ⎢ 21 22 ⎢ ⎢ ⎢ an1 an ⎣ a1n ⎤ ⎡ b11 b 12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c11 c 12 ⎢c c 22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ... x2 (đạo hàm hay vi phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = 0.x1 + C x2 + 0.U1 ⎪ ⎪ C ⎬⇔⎨ −1 −1 R R ⎪ ⎪ x2 = x1 − x2 + U1 (1) → x2 = x1 − x2 + U1 ⎭ ⎩ L L L ⎪ ⎪ L L L (2) → x1 = Biểu diễn dạng ma trận, ......
Cơ sở điều khiển tự động 3
... Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Wk ( jω ) = A (ω ) A (ω ) + cos ϕ (ω ) − j sin ϕ (ω ) (1. 23) Tách phần thực phần ảo ta có: Wk ( jω ) = A (ω ) ⎡ A (ω ... truyền đạt hệ thống: W ( p) = Y = W1.W2 Wn U 14 (1.27) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1 .3. 2 Hệ thống gồm phần tử mắc song song Hệ thống xem gồm phần tử mắc song song tín hiệu ... toán họ...
Cơ sở điều khiển tự động 4
... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch ... thống điều khiển Hình 1.23 graph tín hiệu biểu diễn hệ thống có sơ đồ cấu trúc hình 1. 24 X1 X2 W1 + W2 Hình 1. 24 Theo hình 1.23 ta có: X = W1 X1 + W2 X 20 W3 X3 Chươ...
Cơ sở điều khiển tự động 6
... thống điều khiển tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tính tĩnh không liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động đầu ... (a) t Hình 2.2 (a) Đồ thị hàm 1( t ) (b) Đồ thị hàm δ ( t ) 26 (b) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục * Tín hiệu điều hòa: sin (ωt + ϕ ) hay e jωt +ϕ (...
Cơ sở điều khiên tự động 5
... không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động cho ta thấy, hàm độ ... được: 34 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục (T p2 + 2.ξ T p + 1) Y ( p ) = k.X ( p ) (2.34) Y ( p) k = 2 X ( p ) T p + 2.ξ T p + (2. 35) Vậy hàm truyền đạt là:...
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết t...
Đề thi cơ sở điều khiển tự động
... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 3, đặc tính tần số đối tượng G ( s ) R(s) +− GC(s) G(s) C(s) (đường liền nét) điều khiển GC ( s ) (đường đứt nét) cho trang đề thi Xác đònh hàm ... = K P + D (1 − z −1 ) , K P = , K D = , T = 0.1sec T s Viết phương trình sai phân để thực thi điều khiển GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền hệ thống kín...
Từ khóa:
- bai tap co so dieu khien tu dong
- bai tap mon co so dieu khien tu dong
- bai tap co so dieu khien tu dong co loi giai
- giao trinh co so dieu khien tu dong
- bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độnghvktqs
- giải bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
- bai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dong
- cơ sở điều khiển mờ trượt từ điều khiển trượt kinh điển
- cơ cấu điều khiển từ xa
- cơ sở điều khiển quá trình hoàng minh sơn
- bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
- cơ sở điều khiển robot
- cơ sở điều khiển số
- trong các hợp chất crom có số oxi hoá từ 1 → 6 hay gặp 2 3 và 6
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)