0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Nghiên cứu và ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S húa bi Trung ... DS1104 76 2.3 Phn mm dSPACE 78 2.3.1 Ci t dSPACE 79 2.3.2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2.3.2.1 Cỏc iu khin vo/ra tng t 81 2.3.2.2 Cỏc iu khin vo/ra s 81 2.4 Mt s cỏc tớnh nng c bn ca Card DS1104 cho iu...
  • 133
  • 1,184
  • 3
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S húa bi Trung ... DS1104 76 2.3 Phn mm dSPACE 78 2.3.1 Ci t dSPACE 79 2.3.2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2.3.2.1 Cỏc iu khin vo/ra tng t 81 2.3.2.2 Cỏc iu khin vo/ra s 81 2.4 Mt s cỏc tớnh nng c bn ca Card DS1104 cho iu...
  • 133
  • 868
  • 1
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx

Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S húa bi Trung ... DS1104 76 2.3 Phn mm dSPACE 78 2.3.1 Ci t dSPACE 79 2.3.2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2.3.2.1 Cỏc iu khin vo/ra tng t 81 2.3.2.2 Cỏc iu khin vo/ra s 81 2.4 Mt s cỏc tớnh nng c bn ca Card DS1104 cho iu...
  • 133
  • 456
  • 0
Nghiên cứu và ứng dụng gương bán dẫn hấp thụ bão hoà Sesam để phát xung laser cực ngắn

Nghiên cứu và ứng dụng gương bán dẫn hấp thụ bão hoà Sesam để phát xung laser cực ngắn

... bng laser bỏn dn M7 M6 Laser M5 SESAM M3 M4 M1 M2 Nd:YVO4 Thu kớnh GRIN Laser bỏn dn crysr Hỡnh 3.1 Cu hỡnh bung cng hng ca h laser Nd:YVO4 a S lp t h laser Nd: YVO4 s dng SESAM phỏt xung laser ... bóo hũa (SESAM) , ng dng SESAM phỏt xung laser cc ngn Bn lun ny gm ba chng: Chng 1: Gii thiu phng phỏp mode-locking phỏt xung laser ngn v cỏc ng dng chỳng c bit l lnh vc vin thụng v thụng tin ... STS), nhiờn, m bo phỏt c cỏc xung laser ngn tn s xung cao thỡ phi s dng cỏc k thut mode-locking Gn õy, mt k thut phỏt xung laser ngn rt hiu qu cho phộp to cỏc xung laser ngn c picụgiõy n femtụgiõy...
  • 57
  • 676
  • 0
nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên

nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên

... LUN VN THC S K THUT NGNH: THIT B MNG V NH MY IN nghiên cứu ứng dụng chương trình dsm vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện cho thành phố thái nguyên Hc viờn: on Kim Tun Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS ... trin khai chng trỡnh DSM: 33 III.5 Cỏc chng trỡnh DSM Vit Nam: 35 III.5.1 D ỏn qun lý nhu cu (DSM/ EE) giai on I: 35 III.5.2 D ỏn qun lý nhu cu (DSM/ EE) giai on II: ... theo thnh ph DSM + Thc hin thớ im kim toỏn nng lng + Chun b nghiờn cu kh thi cho vic thc hin giai on ca k hoch hnh ng DSM ton quc III.5.2 D ỏn qun lý nhu cu (DSM/ EE) giai on II: D ỏn DSM/ EE giai...
  • 117
  • 1,076
  • 7
nghiên cứu và ứng dụng plc vào điều khiển thang máy

nghiên cứu và ứng dụng plc vào điều khiển thang máy

... theo trng ti: - Thang mỏy loi nh Q < 160kG - Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 200kG - Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.3 s lc s phỏt trin thang mỏy vit nam Nh ó trỡnh by trờn, trc õy thang mỏy Vit ... i vi thang mỏy 2.1 yờu cu v an ton iu khin thang mỏy Thang mỏy l thit b chuyờn dựng ch ngi, ch hng t cao ny n cao khỏc vỡ vy thang mỏy, an ton c t lờn hng u m cho s hot ng an ton ca thang ... bo him, bung thang cú trang b thờm c cu hn ch tc kiu ly tõm Khi tc chuyn ca bung thang tng, c cu truyn s lm cho thang quay v kỡm s ép cht bung thang vo dn hng v hn ch tc ca bung thang b B hn...
  • 95
  • 598
  • 0
Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

... ti p giá tr riêng vectơ riêng • Các ñ ng h c ch ph thu c vào ma tr n A11 ; A12 , không ph thu c vào A21; A22 ð i v i h th ng có m t ñ u vào, ñi u có ý nghĩa ñ c bi t, n u h th ng ñư c vi t dư ... trư t ph thu c vào bi n th i gian ñ ng h c c a ñáp ng b áp ñ t theo qu ñ o ñ t trư c (và không ph i b i h s c a m t trư t) Chú ý r ng ý tư ng có th m r ng cho h phi n nhi u ñ u vào nhi u ñ u (h ... t, tính ñi u n tương ñương ñ ng h c ch ñ trư t Nh ng nghiên c u b n s ñư c minh h a d a ví d c th ði u n trư t v b n ñi u n không liên t c Vào th p niên 60 c a th k XX, ñi u n gián ño n( ñơn...
  • 85
  • 466
  • 1
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo ngôn ngữ gồm luật điều khiển ô kín mà quỹ đạo ... Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước Chương 3: Mô đánh giá chất lượng hệ thống Các kết luận...
  • 92
  • 1,004
  • 1
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

... đại điều khiển Luật điều khiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điều khiển có điều khiển PID (trên thị trường có điều khiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộ điều khiển ... trưng trình độ Do điều khiển tự động điều khiển PID đóng vai trò quan trọng việc thiết kế điều khiển PID nhiệm vụ tất yếu trình điều khiển  Quy luật điều khiển PID Trang 44 Luật điều khiển PID ... 2.1 Cấu tạo điều khiển PID  Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích phân - Quy luật điều khiển vi...
  • 112
  • 3,910
  • 6
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 Nội dung đồ án: Mục tiêu đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo xác Tên sinh ... trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghi n cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot Almega 16...
  • 47
  • 696
  • 13
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải

... QUANG TÄØNG QUAN VÃƯ PLC OMRON V THIÃÚT BË KH TRÇNH CPM1A GIÅÏI THIÃÛU TÄØNG QUẠT VÃƯ PLC  Giåïi thiãûu PLC v phán loải Vai tr ca PLC  Cáúu trục PLC  Hoảt âäüng ca PLC 4.Chuøn dỉỵ liãûu ... 2.Thỉûc hiãûn chỉång trçnh  So sạnh PLC våïi cạc thiãút bë âiãưu khiãøn thäng thỉåìng.` Cạc bỉåïc thiãút kãú hãû thäúng âiãưu khiãøn dng PLC KHO SẠT PLC CPM1A CA OMRON GIỌI THIÃÛU CHUNG CẠC THNH ... CompoBus/S I/O Link Connection ÂÀÛC ÂIÃØM K THÛT V CÁÚU TRỤC VNG NHÅÏ PLC OMRON CẠC ÂÀÛC ÂIÃØM K THÛT H CPMA CÁÚU TRỤC VNG NHÅÏ PLC OMRON VNG IR VNG SR VNG TR VNG HR VNG AR VNG LR VNG DM VNG...
  • 35
  • 660
  • 5
nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

... ti p giá tr riêng vectơ riêng • Các ñ ng h c ch ph thu c vào ma tr n A11 ; A12 , không ph thu c vào A21; A22 ð i v i h th ng có m t ñ u vào, ñi u có ý nghĩa ñ c bi t, n u h th ng ñư c vi t dư ... trư t ph thu c vào bi n th i gian ñ ng h c c a ñáp ng b áp ñ t theo qu ñ o ñ t trư c (và không ph i b i h s c a m t trư t) Chú ý r ng ý tư ng có th m r ng cho h phi n nhi u ñ u vào nhi u ñ u (h ... t, tính ñi u n tương ñương ñ ng h c ch ñ trư t Nh ng nghiên c u b n s ñư c minh h a d a ví d c th ði u n trư t v b n ñi u n không liên t c Vào th p niên 60 c a th k XX, ñi u n gián ño n( ñơn...
  • 85
  • 361
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: viện nghiên cứu và ứng dụng công nghệ sinh họcnghiên cứu và ứng dụng qos trên môi trường linuxviện nghiên cứu và ứng dụng công nghệ nha trangnghiên cứu và xây dựng bộ công cụ phát triển phần mềm hỗ trợ giám sát điều khiển sử dụng opc uaứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngnghiên cứu và xây dựng quy trình kiểm toán năng lượng cho tòa nhà thương mạiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)