BÁO cáo THÍ NGHIỆM hệ THỐNG điều KHIỂN số bài 2
BÁO cáo THÍ NGHIỆM hệ THỐNG điều KHIỂN số bài 2
... l 12= (a1*a1-a0*a2)/((a0*a0+a1*a1-a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2)); >> Lz2=filt([l01 l11 l 12] ,1,Ttm2); >> Gr1=(lz*Az)/(1-lz*Bz); >> Gk1=(Gr1*Gz)/(1+Gr1*Gz); >> p1=pole(Gk1); >> Gr2=(Lz2*Az)/(1-Lz2*Bz); >> Gk2=(Gr2*Gz)/(1+Gr2*Gz); >> p2=pole(Gk2) p2 = 0 0 0 ... 0.54 52 - 0.7791i 0.54 52 + 0.7791i 0.54 52 - 0.7791i -0 .27 78 + 0. 123 1i -0 .27 78 - 0. 123 1i -0.0000 0.0000 *Sơ đồ mô Simulink : *Đáp ứng với điều khiển Gr1: 1.4 1 .2 0.8 0.6 0.4 0 .2 0 10 *Đáp ứng với điều ... 0.54 52 + 0.7791i 0.54 52 - 0.7791i 0.54 52 + 0.7791i 0.54 52 - 0.7791i -0 .20 64 + 0 .24 94i -0 .20 64 - 0 .24 94i -0 .20 03 -0.0000 + 0.0000i -0.0000 - 0.0000i 0.0000 >> p1=pole(Gk1) p1 = 0 0 0 1.0000 0.5452...
- 6
- 392
- 1
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
... 1,263e-05+2,525e-05z-1 +1,263e-05z-2 1-1 ,993z-1 +0,9938z-2 - Với Ts = 0.01ms : GÐC(z)= Gdcz1 = 2,533e-07z-1 +2,532e-07z-2 1-1 ,999z-1 +0,9994z-2 GÐC(z)= Gdcz2= 8,443e-08+3,377e-07z-1 +8,44e-08z-2 1-1 ,999z-1 +0,9994z-2 ... e(2)=1+(a 1-1 )-( a 1-1 +r0*b1)*e(1); e(3)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(2 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(1); e(4)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(3 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(2)(r0*b3+r1*b2)*e(1); e(5)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(4 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(3)(r0*b3+r1*b2)*e(2 )-( r0*b4+r1*b3)*e(1); ... - Với Ts = 0.1ms : GÐC(z)= Gdcz1 = 2,528e-05z-1 +2,523e-05z-2 1-1 ,993z-1 +0,9938z-2 GÐC(z)= Gdcz2= 8,431e-06+3,367e-05z-1 +8,404e-06z-2 1-1 ,993z-1 +0,9938z-2 GÐC(z)= Gdcz3 = 1,263e-05+2,525e-05z-1...
- 31
- 1,026
- 6
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
... Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số Bài thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều khiển vòng phần ứng Ta coi dòng điện đối tượng điều khiển có hàm truyền đạt là: = ... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... ứng mô hình sau chu kì T Bài thực tập số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay 10 Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số Đối tượng tốc độ có hàm truyền là:...
- 19
- 434
- 0
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
... gốc tọa độ miền ảnh Z) 35 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1:Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC 1.1 Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích từ độc lập Động có tham số: -Điện trở phần ứng:R ... tác động vào hệ thống sau khoảng thời gian 0.015s Sơ đồ simulink: 30 Kết mô đáp ứng đầu hệ thống: Nhận xét :Hệ thống đáp ứng tốt với nhiễu giá trị đặt 31 Bài thực hành số 4:Tổng hợp điều chỉnh tốc ... đầu hệ thống sau thời điểm 0.015s Sơ đồ simulink: 29 Kết mô đáp ứng đầu hệ: Nhận xét:Khi có tín hiệu nhiễu phụ tải ,hệ thống nhanh chóng tự đưa trạng thái xác lập sau vài chu kì trích mẫu: → hệ thống...
- 39
- 1,059
- 23
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số phần ứng (tài liệu [2], hình 9.10) Chu ... Wkz2=c2d(Wk,0.1*10^-3,'FOH') Transfer function: Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số 8.443e-007 z^2 + 3.377e-006 z + 8.44e-007 z^2 - 1.999...
- 7
- 277
- 2
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động
... pha Logarit Nội dung thí nghiệm: a vẽ đặc tính h(t) theo sơ đồ ban đầu Ta có sơ đồ tập hệ thống điều chỉnh tự động: Hình_1 : Sơ đồ mô hình hoá hệ thống chưa sử dụng khâu hiệu chỉnh Chạy sơ đồ lấy ... 0.128 s Hệ thống sau hiệu chỉnh ổn định có thời gian độ tương đối nh ỏ độ điều chỉnh không lớn Mô hệ thống lựa chọn phương án hiệu chỉnh Học viên thực hiện: Nguyễn Hữu Thương đề số 102 Cho hệ thống ... Vẽ sơ đồ hệ thống sau thực hiệu chỉnh: Ta thấy hệ thống cho không ổn định, cần phải hiệu chỉnh lại hệ thống cách thêm vào khâu hiệu chỉnh song song đồng th ời thay đổi tham số khâu hiệu chỉnh nối...
- 35
- 495
- 0
Chuẩn bị thí nghiệm hệ thống điều khiển số
... Coi gần khâu chỉnh lưu có điều chỉnh khâu tỷ lệ với quán tính bậc nhất, hàm truyền mạch phần ứng : GI ( s) = iA ( s ) 1 =...
- 3
- 431
- 3
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...
- 24
- 1,436
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN GIÁN ĐOẠN VỚI ĐIỀU KIỆN ĐOẠN NHIỆT
... C0 − C0 C0 Tα − T0 theo 1/T đường thẳng có hệ số góc –E/R tung độ giao điểm trục tung ln(A) BÁO CÁO THÍ NGHIỆM: III BẢNG SỐ LIỆU: THÍ NGHIỆM 1: 10ml (CH3COO)2O 98.5%, d=1.08 40ml H2O 10ml ... 41.0 40.9 40.8 40.8 Tα − T0 42.3 − 31.7 = = 0.667606 C0 15.8776 b Bảng kết quả: THÍ NGHIỆM 1: ST T Thời gian (t) Nhiệt độ T ( 0C ) 1/T dT/dt Tα − T0 T − T0 C0 − C C0 Tα − T0 10 11 ... -0.1 0.0 -4.78749 -5.34711 -5.19296 -5.01064 -4.78749 -4.49981 -4.09434 -3.40120 THÍ NGHIỆM 2: ST T Thời gian (t) Nhiệt độ T ( 0C ) 1/T 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28...
- 9
- 415
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN GIÁN ĐOẠN VỚI ĐIỀU KIỆN ĐẲNG NHIỆT
... thể tích thiết bị phản ứng nhiệt độ phản ứng Tốc độ phản ứng xác định cách đo lượng chất phản ứng chuyển hóa thành sản phẩm ứng với thời gian làm việc thiết bị Để phản ứng tiến hành phân tử phải ... tác với có hiệu Tốc độ phản ứng phụ thuộc vào tầng suất va chạm hiệu suất va chạm phân tử hợp chất phản ứng Hệ số đạt tối ưu tiến hành trình khuấy trộn hoàn toàn chất phản ứng dùng phận khuấy ... 5OH Phản ứng xem có tổng số mol không đổi phản ứng bặc theo Natri hydroxit Etyl Axetat, tức bậc tổng quát phản ứng bậc 2, phạm vi thí nghiệm giới hạn nồng độ (0 – 0.1M) nhiệt độ (200C – 400C) Phản...
- 10
- 430
- 0
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... suy giảm d đến đặc tính độ khâu bậc hai: d=0 hàm biên giới ổn định d=0.25 hàm tiến tới ổn định thời gian độ dài có độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài ... tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều chỉnh từ đồ thị ta thấy d tăng lên tính ổn định hệ thống tăng Các đặc tính lại khâu bậc hai %với d=0 Am plitude ... Imaginary Axis 10 K=20 0 Phase (deg) -50 -5 -10 -5 Time (sec) -45 -90 10 15 20 -4 10 -3 10 Real Axis d .khâu bậc hai W(s)= với K=20,T=10,d=0;0.025;0.5;0.75;1 >> w=tf([20],[100 2*0*10 1]) Transfer function:...
- 21
- 1,853
- 38
Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot
... Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điều khiển PID Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động ... 11 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.1:Sơ đồ hệ thống chưa có BĐK -Và tín hiệu khối hiển thị « Scope » có dạng : Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 12 Báo cáo thí nghiệm: ... thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.2: Tín hiệu chưa có điều khiển -Ta tiến hành tổng hợp điều khiển Modal để đưa điểm cực hệ vị trí có giá trị sau: -5 ; -7 ; -1 3; -2 4 -Trên Matlab...
- 14
- 1,223
- 4
Từ khóa: bao cao thi nghiem he thong do va dieu khien luong chat longbáo cáo thí nghiệm hệ thống cung cấp điệnbao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự độngbáo cáo thí nghiệm hệ thống điệnbáo cáo thí nghiệm hệ thống điện bk hcmbáo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển sốbáo cáo thí nghiệm viễn thôngluận văn nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quá trình đa biếnbao cao thuc tap he thong dieu hoa khong khiđồ án tốt nghiệp điện tử vđồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độthiết kế và thi công hệ thống điều khiển các thiết bị trong nhà thông qua module sim 900 và sóng rfbáo cáo thực tập hệ thống điều hoà không khíbáo cáo thí nghiệm hệ biến tần động cơ kđbbáo cáo thực tập hệ thống điều hòa ô tôxây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robotBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật