ĐIỀU KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG MẠNG nơ rôn

... tuợng lắc ngược hai bậc hai bậc tự • Các phương pháp điều khiển cổ điển thường áp dụng lắc ngược xoay phương pháp điều khiển tuyến tính tối ưu, bền vững…., phương pháp điều khiển phi tuyến : điều ... NƠRÔN • PHÁT TRIỂN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT PHÂN LY ÁP DỤNG CHO HỆ ĐA BIẾN • ỨNG DỤNG CÁC NGHIÊN CỨU TRÊN LÊN HỆ THỰC CON LẮC NGƯỢC XOAY MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN PHÂN LY LUẬT...

Ngày tải lên : 12/04/2015, 10:22

23
623
0

Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP

... khiển sử d ng mạng fitting neural network S đồ khối b điều khiển cân đ ợc thể hi n Hình 3.11 38 - Điều Khiển Cân Bằng Dùng Mạng Neural (Ann) Hình 3.11 Sơ đồ khối điều khiển cân sử dụng mạng neural ... thấy có khả điều khiển thành công mô hình lắc Kết cho thấy sử d ng b điều khiển tr ợt cho đáp ứng tốt h n so với b điều khiển PID Tuy nhiên, sử...

Ngày tải lên : 22/08/2015, 11:02

75
362
0

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

... phương pháp để thực thi việc chuyển đổi A/D D/A • Sử dụng vi mạch số • Sử dụng vi xử lý • Sử dụng vi điều khiển Với đề tài em sử dụng vi điều khiển để thực việc chuyển đổi A/D D/A Mục đích: Chuyển ... từ 8255 WR=0 – CPU từ điều khiển hay kiện 8255 A0 A1 Chọn cửa 0 Cửa A Cửa B Cửa C 1 Cửa điều khiển RESET: =1 xóa ghi bên gồm ghi điều khiển cửa A, B, C mode nhận –...

Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:44

84
995
3

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

... Trong nước có nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng điều khiển PID, phổ biến dạng PID analog, điều khiển PID số chưa thật hoàn chỉnh http://www.ebook.edu.vn CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Lý thuyết điều khiển ... định 5s Thuật toán PID chúng em ứng dụng tốt việc điều khiển CON LẮC NGƯỢC 6.2 Hướng phát triển Do nhiều hạn chế nên hệ thống CON LẮC NGƯỢC chưa thể hoạt động...

Ngày tải lên : 27/04/2013, 09:31

51
1.6K
5

Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

... KHI N CON L C NG C HAI B C T DO DNG FUZZY LOGICnhm nghiờn c u k h n v lý thuy t m , ng d ng logic m trongi u n h cú m t n nh cao 1.2 Gi i thi u l cng Con l cng c hai b c t H l cng c c hai b ... cũn cỏc lo i l c ng c xoay m t b c t do, l cng c c hai c khỏc nh l c c xoay hai b c t do, h hai l cng c xoay Hỡnh 1.1: Con lc ngc hai bc t trờn Hỡnh 1.2: Con lc ngc xoay m...

Ngày tải lên : 22/08/2015, 08:51

99
515
2

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

... G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo ... zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều...

Ngày tải lên : 04/11/2013, 12:15

6
865
4

đồ án nghiên cứu điều khiển con lắc ngược tịnh tiến

Ngày tải lên : 02/06/2014, 11:51

20
878
3

đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC

... nhiễu học GVHD: PGS.TS NGUYỄN TẤN TIẾN Page 10 BÁO CÁO ĐỒ ÁN SVTH: ĐÔNG PHONG VÀ CÔNG TÚ Từ yêu cầu ta xây dựng mô hình hệ : Hình 12: Bộ điều khiển lắc ngược 4.2.1 Bộ điều khiển LQR : Hình 13: Bộ ... đường Chiều dài lắc Moment quán tính lắc góc lệch lắc theo phương thẳng đứng chuyển vị xe Thiết kế điều khiển cho () để xe đến vị trí mong muốn với lắc thẳng...

Ngày tải lên : 07/02/2015, 12:04

18
1.2K
2

Proceedings VCM 2012 104 điều khiển con lắc ngược di động

... tuyến tính động DC [5] Moment m tỷ lệ với dòng điện i chạy phần ứng động cơ: (2.1) m = km.i 2.2 2.2.1 Mô hình lắc ngược di động [5] Bánh xe H2 Các lực tác dụng bánh xe lắc ngược di động Áp dụng ... Bộ điều khiển gán cực cho mô hình phi tuyến Các kết mô hình 7, 9, cho thấy điều khiển giữ ổn định cho hệ thống góc khởi động 0 < 0,05 (rad) Kết mô thử nghiệm khả ch...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:51

8
461
1

Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và mô hình markov ẩn

... mô hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành mô hình Markov n r i r c (DHMM), mô hình Markov n liên t c (CDHMM), mô ... sánh lo i mô hình Markov n Có nhi u cách phân lo i mô hình Markov n, ñó ngư i ta thư ng phân bi t d a vào ñ c trưng c a ma tr n chuy n tr ng thái Aij, có th phân lo i...

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:35

13
931
3

Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và mô hình markov ẩn potx

... mô hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành mô hình Markov n r i r c (DHMM), mô hình Markov n liên t c (CDHMM), mô ... sánh lo i mô hình Markov n Có nhi u cách phân lo i mô hình Markov n, ñó ngư i ta thư ng phân bi t d a vào ñ c trưng c a ma tr n chuy n tr ng thái Aij, có th phân lo i...

Ngày tải lên : 11/03/2014, 17:20

13
1.1K
4

Lập lịch tối ưu cho bộ chuyển mạch ATM sử dụng mạng nơ ron pot

... no' ron tir ham E(Y;;) cho triroc C dUi \ dt - aE(Y;;) ay;; (10) LAP qCH TOI UlJ CHO BQ CHUYEN MACH ATM SU- DlJNG MANG NO' RON 17 Trong thirc te cac h arn mvc tieu thtrong khOng co so hang ... phap chon cac so Ham muc tieu (2) dtro'c chuydn (12) Eo = Vij -+ LL j ve each khdo [6] anh xa m9t so di'eu ki~n d~c trtrng cho mang no- ron VaG ham nang hrong co th~ tham ta bie'u di~n "di...

Ngày tải lên : 12/03/2014, 04:20

4
479
0

Về một phương pháp dự báo dữ liệu sử dụng mạng nơ ron. potx

... Lớp Lớp ẩn Ở đâ y, lớp vào mạng ðýợc bỏ Ở đâ y, lớp vào mạng ðýợc bỏ qua lẽ lớp thành phần qua lẽ lớp thành phần không thực tính toán không thực tính toán liệu vào liệu vào friend Lớp NEURALNET

Ngày tải lên : 04/04/2014, 04:21

10
391
0