tiểu luận môn học điều khiển khí nén thủy-lực

Tài liệu ĐỀ TIỂU LUẬN MÔN HỌC: ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ NƠRON docx

... vào điều khiển mờ sau: Hình 4.11 : Quan hệ vào điều khiển mờ tĩnh 2.2.2 Thiết kế điều khiển mờ động Tương tự điều khiển mờ tĩnh ta có bước sau: a) Định nghĩa biến ngôn ngữ vào Biến ngôn ngữ vào ... mô điều khiển mờ a) Bộ điều khiển mờ tĩnh * Sơ đồ mô phỏng: Hình 4.26 Sơ đồ mô điều khiển mờ tĩnh * Kết mô Hình 4.27Kết mô mạch vòng có khâu trễ sử dụng điều khiển mờ tĩnh b) Bộ điều khiển mờ ... dùng điều khiển mờ Trên thực tế điều khiển mờ chưa ứng dụng rộng rãi điều khiển mới, nhiều vấn đề điều khiển mờ cần nghiên cứu kỹ hơn,như tính ổn định, tính phi tuyến … hệ mờ trước đưa vào ứng...

TIỂU LUẬN môn học nền TẢNG DỊCH vụ CHO MẠNG THẾ hệ mới đề tài 8 GIAO THỨC SIP

... tay, điện thoại SIP Với SIP nhiều dịch vụ di động hỗ trợ d) Dễ dàng tạo tính cho dịch vụ dịch vụ Là giao thức khởi tạo phiên mạng chuyển mạch gói SIP cho phép tạo tính hay dịch vụ cách nhanh chóng ... tính cho dịch vụ a) Tích hợp với giao thức có IETF Các giao thức khác IETF xây dựng để xây dựng ứng dụng SIP SIP hoạt động với nhìu giao thức : - RSVP (Resource Reservation Protocol) : Giao thức ... cuối 1.2 Các thành phần mạng SIP: Nói chung SIP gồm thành phần lớn SIP client (là thiết bị hỗ trợ giao thức SIP SIP phone), SIP server (là thiết bị mạng xử lý tin SIP) Trong SIP server có thành phần...

TIỂU LUẬN MÔN HỌC Ô NHIỄM KHÍ QUYỂN NÂNG CAO

... đọng khô lắng đọng ướt Sự lắng đọng khô chất ô nhiễm xử lý ISC3 mô hình sức cản Thông lượng chất ô nhiễm coi tỷ lệ nghịch với tổng sức cản đến vận chuyển chất ô nhiễm bề mặt sở, điều kiện khí Lượng ... lượng môi trường không khí Mô hình hoá lan truyền khí kỹ thuật dùng tính toán nồng độ chất ô nhiễm điểm thu nhận nằm theo hướng gió hậu phát thải từ nguồn ô nhiễm nằm vị trí đầu hướng gió Mô hình ... không khí, để dự báo kết chiến lược giảm thiểu ô nhiễm trước chiến lược đem thực thi dùng để mô ảnh hưởng việc phát triển thêm khu công nghiệp vùng ảnh hưởng cố môi trường rò rỉ khí độc hại Mô...

TIỂU LUẬN MÔN HỌC TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ Đề tài: TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU

... 1.2.1.2 Bộ điều khiển động xoay chiều Bộ điều khiển động xoay chiều thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động điện, động cảm ứng, hay động đồng Động điện xoay chiều thiết kế vào năm 1899 Động điện ... sóng hài 1.2.2 Tương thích điện từ điều khiển động xoay chiều Khi điều khiên động xoay chiều hoạt động, tín hiệu điều hòa xuất đầu vào đầu điều khiển động xoay chiều Nó tạo mức nhiễu điện HVTH: Nguyễn ... mong muốn chuyển đổi thành số tác động không mong đợi 1.2 Tương thích điện từ điều khiển động xoay chiều 1.2.1 Bộ điều khiển động xoay chiều 1.2.1.1 Động xoay chiều  Cấu tạo: gồm hai phận - Cuộn...

34
1,148
5

NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL (TIỂU LUẬN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN NEURAL )

... Tiểu luận: NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL yp( 1)= 0; yp( 2)= 0; u=rands(1,30 1)* 2; for k=2:301 yp(k+ 1)= yp(k)*(yp(k- 1)+ 2)* (yp(k)+2. 5)/ (8.5+yp(k)^2+yp(k- 1)^ 2)+ u(k); out(k- 1)= (yp(k+ 1)- u(k )) / 20; ... luận: NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL y p (k + 1) = y p (k )( y p (k − 1) + 2)( y p (k ) + 2, 5) 8,5 + ( y p (k )) + ( y p (k − 1)) + u(k ) Đối tượng hoạt động ổn định u(k) є [-2,2] ... Tiểu luận: NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL MỞ ĐẦU Trong thiết kế điều khiển, biết mô hình toán học đối tượng điều khiển (gọi tắt đối tượng) ta dễ dàng thiết kế điều khiển để...

TIỂU LUẬN MÔN HỌC LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

... Điều Khiển Hiện Đại Học Viên: Dương Tấn Quốc Lớp: TĐK - K24 (T9/20011 – 2013) Lý Thuyết Hệ Thống Điều Khiển Hiện Đại Bài 2: MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG Thiết kế điều khiển Gain-Scheduling cho hệ ... (T9/20011 – 2013) Lý Thuyết Hệ Thống Điều Khiển Hiện Đại Hình 2.4 –Mô hệ thống Simulink Hình 2.5 –Quỹ đạo pha hệ thống b- Mô hình hệ thống có điều khiển Hình 2.6 –Cấu trúc điều khiển phi tuyến ... Lý Thuyết Hệ Thống Điều Khiển Hiện Đại Bài 1: MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG Giả sử hệ thống điều khiển có mô hình đối tượng sau  x1 = x12 + x ...

17
1,901
7

Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên ... 17 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5.2 Mô Matlab – Simulink 5.3 Kết mô 5.3.1 Đáp ứng tốc độ động chạy không tải Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 18 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5.3.2 Đáp ứng tốc độ động ... Sơn – TĐH K24 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 2.3.4 Động kích từ hỗn hợp 2.4 Mô hình toán học động DC kích từ độc lập: 2.4.1 Các phương trình động học động : - Phương trình cân điện áp phần ứng:...

TIỂU LUẬN MÔN HỌC: ĐIỀU KHIỂN SỐ

... kế điều khiển số điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Từ sơ đồ hình ta có cấu trúc điều khiển số mạch vòng điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập: Hình 2.6: Cấu trúc điều khiển ... điều khiển số mạch vòng điều chỉnh tốc độ động điện chiều Trong đó: HVTH: Dương Tấn Quốc – Lớp K24TĐH Trang ĐIỀU KHIỂN SỐ * * - GC ( p) hàm truyền điều khiển số ( Rω ( p) ) mạch vòng điều chỉnh ... ĐIỀU KHIỂN SỐ Ta có sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ động sau: U * ω − Uω Rω * U iu − U iu RI U đk Chỉnh lưu...

TIỂU LUẬN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN SỐ Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều

... TĐH Thiết kế điều khiển số điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Ta có cấu trúc điều khiển số mạch vòng kín điều ch nh tốc độ động c điện chiều k ch từ độc lập sau: Hình 5: Cấu trúc điều khiển ... trúc động điện chiều mạch vòng kín - B chỉnh lưu: Để điều khiển động c chiều sử dụng hệ tru ền động T-Đ ta chọn ch nh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng với c c tham số sau: Uđk : điện p điều khiển ... cầu: - Thiết kế điều khiển PID số m t nh để điều khiển động c điện chiều theo phư ng ph p Bilinear - Mô kết MATLAB SIMULINK lập trình HVTH: Phan Việt Hùng K24 TĐH 1.Mô hình ng c iện t chiều ích...

TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN Tự chọn loại mạng neuron với chức năng nhận dạng một hàm phi tuyến bất kỳ và tiến hành mô phỏng trên matlab

... LevenbergMarquardt Nhận dạng hàm với số neuron lớp 3, lớp Học viên: Phan Việt Hùng – Lớp Cao học Tự động hóa K24 Tiểu luận môn học: MẠNG NEURON Nhận dạng hàm với số neuron lớp 7, lớp 2.2 Nhận dạng mạng neuron ... LevenbergMarquardt Nhận dạng hàm với số neuron lớp 3, lớp Học viên: Phan Việt Hùng – Lớp Cao học Tự động hóa K24 11 Tiểu luận môn học: MẠNG NEURON Nhận dạng hàm với số neuron lớp 7, lớp 2.3 Kết luận Như để nhận ... khả mô hình hóa đầy đủ neuron cho phép kích thước toàn mạng nhỏ Như vậy, mạng hồi quy có ưu rộng hơn, đủ sức nhận dạng hệ thống điều khiển hệ thống phi tuyến Học viên: Phan Việt Hùng – Lớp Cao học...

skkn biên soạn giáo trình giảng dạy thực hành môn học điều khiển khí nén và điện khí nén

... Nghiệm thực tế để từ em lắp đặt vận hành nhằm hình thành kỹ chuyên môn việc quan trọng - Trước giảng dạy môn học điều khiển điện khí nén, phần thực hành, giáo viên đưa tập, sau vẽ mạch điện lên ... theo thực hành giáo trình này, giáo viên hướng dẫn học sinh mô mạch điện máy tính để mô hoạt động mạch rèn luyện kỹ thiết kế mạch điều khiển học sinh - Giáo trình biên soạn chủ yếu tập thực hành ... suất: Khí nén vào cấu phân phối qua ống nối P, khí điều khiển qua cửa vào Z, tùy vào điều chỉnh độ nén khí lò xo áp suất đạt đẩy van điều khiển 3/2 làm thông cửa A dẫn khí từ B sang A Thực :...

skkn biên soạn giáo trình giảng dạy môn học điều khiển khí nén và điện khí nén thpt lương thế vinh

... hình thành kỹ chuyên môn việc quan trọng - Trước giảng dạy môn học điều khiển điện khí nén, phần thực hành, giáo viên đưa tập, sau vẽ mạch điện lên bảng cho học sinh Học sinh vào mạch vẽ để lắp ... trình, tài liệu dùng giảng dạy môn học điều khiển điện khí nén hầu hết lý thuyết, tài liệu nói thực hành Có vài ví dụ minh họa nên giảng dạy giáo viên phải vẽ thêm thực hành để học sinh tiến hành ... rơle áp suất: Khí nén vào cấu phân phối qua ống nối P, khí điều khiển qua cửa vào Z, tùy vào điều chỉnh độ nén khí lò xo áp suất đạt đẩy van điều khiển 3/2 làm thông cửa A dẫn khí từ B sang A...

Tiểu luận môn học hệ phân tán ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG CƠ CHẾ THEN CÀI

... Khoa học máy tính K24 Quảng Bình 2/32 Hệ Phân tán – Điều khiển đồng thời chế then cài PHẦN I ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG CƠ CHẾ THEN CÀI I Tổng quan chế then cài Khi có nhiều giao tác thực thi đồng ... 28/32 Hệ Phân tán – Điều khiển đồng thời chế then cài + Giảm bớt việc đồng hành giao tác Lê Nam Trung – Khoa học máy tính K24 Quảng Bình 29/32 Hệ Phân tán – Điều khiển đồng thời chế then cài KẾT LUẬN ... Khoa học máy tính K24 Quảng Bình 31/32 Hệ Phân tán – Điều khiển đồng thời chế then cài MỤC LỤC Trang bìa Lời mở đầu Trang Phần I: Điều khiển đồng thời chế then cài Trang I Tổng quan chế then cài...

tiểu luận môn học điều khiển khí nén thủy-lực

... đĩa khí nén II BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI QUY TRÌNH: Trang TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC III SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN: Trang TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC Trang TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG -‡‡-‡‡ - TIỂU LUẬN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN THỦY – LỰC Thành phố Mỹ tho,Tháng 11 Năm 2009 TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC MỤC ... CHẠM S8.PITTON D ĐI VỀ CHẠM S7 VII SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN : Trang TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC Trang 10 TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC VIII CHỌN CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC: Đóng,...

11
1,972
5

BÁO CÁO MÔN HỌC-ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN-THỦY LỰC

... TRẠNG THÁI QUY TRÌNH: III SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN: IV BẢNG CÁC BƯỚC THỰC HIỆN CỦA QUI TRÌNH: V THIẾT KẾ MẠCH LOGIC ĐIỀU KHIỂN: VI BIỂU ĐỒ GRAFCET: VII SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN : VIII CHỌN CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC: ... TRÌNH: Back III SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN: Back IV BẢNG CÁC BƯỚC THỰC HIỆN CỦA QUI TRÌNH: Back V THIẾT KẾ MẠCH LOGIC ĐIỀU KHIỂN: Back VI BIỂU ĐỒ GRAFCET: Back VII SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN : 10 Bước 1:Nhấn ... bước trước) đóng ( K1 có điện) làm cho cuộn dây Y3 nhánh có điện, xy lanh B vào, phương pháp điều khiển theo nhịp, nên nhánh 1phải bố trí tiếp điểm thường đóng K2 để xoá tín hiệu điện cuộn Y1 (nhịp...

Xem thêm