... Chương 1: Tổng quan Hệ thời gian thực Trong chương này, trình bày khái niệm hệ thống thời gian thực, ứng dụng điển hình hệ thống Chương 2: Phương pháp phân tích thiết kế hướng mẫu Trong chương này, ... quan mẫu thiết kế phương pháp phân tích thiết kế hệ thống phần mềm hướng mẫu Ngoài trình bày số mẫu sử dụng cho thiết kế cho ứng dụng đề xuất mẫu Quan sát (Observer), mẫu chiến lược (Trategy), mẫu ... tích thiết kế hướng đối tượng UML, NXB Thống kê [5] Nguyễn Văn Trường (2004), Hệ thống thời gian thực ứng dụng kỹ thuật mô phỏng, Trung tâm Công nghệ Mô – HVKTQS [6] TS Hoàng Minh Sơn , Hệ Thời gian...