... đồ : Giả thiết Tr 2và Tr4 mở cho dòng chảy qua (từ a đến b) Khi t=0 cắt xung điều khiển mở Tr 2và Tr4 cách cắt xung điều khiển cấp vào cực bazơ Tr 2và Tr4, ,và sau cấp xung mở điều khiển vào cực bazơ ... Tr 1và Tr3 mở lại xung điều khiển dòng tải tăng trởng chạy theo chiều từ a đến b Đến nửa chu kỳ Khi cắt xung điều khiển mở Tr 1và Tr3 Tr 1và Tr3 khoá sau cấp xung...
... Chương trình dừng: START NGẮT DỪNG CÁC CHƯƠNG TRÌNH KHÁC DAO Ở GIỚI HẠN BÊN PHẢI? No ĐƯA DAO VỀ GIỚI HẠN BÊN PHẢI Yes DỪNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 10 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp Chương ... RUA HOAT DONG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 41 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG A = Đồ án tốt nghiệp T38 Q2.0 NETWORK 31 RET NETWORK 32 SBR //CHUONG TRINH IN MOT LAN NETWORK 33 //NHAN NUT GOI CHUONG TRI...
... mô hình điều khiển giám sát module lò nhiệt độ dùng s7-300: Mô hình điều khiển giám sát bao gồm thành phần: PC: dùng lập trình, tạo giao diện, download chương trình cho PLC panel OP270 hoạt động, ... OP270 hoạt động, điều khiển giám sát hoạt động hệ thống PLC S7-300: điều khiển trực tiếp đối tượng Panel OP270 6”: hình giao diện cho phép người...
... PFIEV Điều khiển giám sát mô hình lò nhiệt độ sử dụng PLC S7-300 Chương III: Điều khiển giám sát nhiệt độ qua module PID mềm S7-300 I Sơ đồ cấu trúc phần cứng mô hình điều khiển giám sát module lò ... nên nhiệt độ lò nhiệt vượt qua nhiệt độ đặt khoảng –5 Trang 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PFIEV Điều khiển giám sát mô hình l...
... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều đ...
... t trờn ta phi thit k mt h hi ti p cú s dng mt iu khin thớch hp: r(t) e Wđk(s) u Wđt(s) y(t) 20 Bộ iu khin c thit k cho vic loi b c cỏc yu t nh hng xu n cht lng ca h thng l ln nht Cú nhiu cỏch ... TI = = = 0.15 2 Kp = Suy ra: 35 Wdk ( s) = K p (1 + 1 ) = 2.5(1 + ) = 2.5 + TI s 0.15s 0.06 s Bộ iu khin c mụ t nh sau: Tip theo ta thit k khõu bự nhiu. n gin ta chn hm truyn khõu lc nh sau: ......
... LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển 114 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết kế mạch ép gia nhiệt ... không 1S1 =1 Kết thúc Hình 7. 19 - Lưu đồ tiến trình điều khiển 1 07 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 7. 3.2 Viết...
... động lực: 24VDC Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động Bộ điều khiển cho phép điều khiển động có điện áp 5V, 12V, 24V Bộ điều khiển cho phép điều khiển động ... 100W Sử dụng phím T để điều khiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừng động 03/11/14 Động điện chiều • Độ...
... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh...
... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được: Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét:...
... textbox, xác định L,T hình sau: 5.2 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ ON-OFF B1: Dùng Simulink để xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ ON-OFF sau: B2 ,3 : Chỉnh sau nhấn Run: B4:Và sau click vào Khối ... không Trong thực tế không thực điều khiển ON-OFF Vì relay đóng ngắt liên tục sẽ gây hỏng thiết bị 4 Nên chọn vùng trễ khoảng 0.005 5 .3 Khảo sát mô hình điều...
... Ch c nang CCF0 C ng t modul PCA CCF1 C ng t modul PCA CCF2 C ng t modul PCA CCF3 C ng t modul PCA CCF4 C ng t modul PCA - CR Bit di u n ch y counter PCA CF C d m tràn PCA Chua d nh nghia Thanh ... Ð o Vào/Ra Ra Vào Ði u n Data Tr ng thái Có - 12 - 11 12 13 14 15 16 17 18-25 11 12 13 14 32 31 36 19-30 Busy Paper Out Select /Auto-Linefeed /Error /Init /Select Printer Mass Vào Vào Vào Vào/Ra ......
... tài: Tính toán thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Mục tiêu đề tài 3.1 Đánh giá: Đề tài có tầm quan trong việc nghiên cứu sử dụng, điều khiển kiểm tra chuẩn đoán hệ thống nâng hạ kính ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Số liệu cho trước • • Hệ thống nâng hạ kính dòng xe KIA Ứng dụng vi điều khiển Giảng viên...
... Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay trục lƠ c n thi t, đóng vai trò quan trọng v n đ c khí hóa, hi n đ i hóa n n s n xu t n c ta 1.2.2 Đối tượng nghiên cứu ... Bộ điều khiển có cấu trúc mở điều khiển đ ợc thiết kế chế tạo nhằm tích hợp thiết bị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập...