Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển điểm sáng trong hệ thống chiếu sáng đô thị

Thiet ke va xay dung mach dieu khien

... dụng-truy nhập bit TXWAKE Khi máy phát tải từ UxTXBUF, WUT tải từ TXWAKE khởi động lại bit TXWAKE Quy trình sau gửi khung không dùng đến biết đặc tính địa theo: 1) Thiết lập TXWAKE, sau viết đặc tính ... TXWAKE, sau viết đặc tính tới UxTXBUF UxTXBUF phải đọc cho liệu (UTXIF = 1) Giá trị TXWAKE chuyển tới WUT nội dung UxTXBUF chuyển để truyền vào ghi chuyển ghi đọc cho liệu Những thiết lập này, mà ... lập, giữ USART điều kiện reset Khi thiết lập, bit SWRST xác lập lại bit Ex, UTXIEx, URXIFGx, RXWAKE, TXEPT Làm cho cờ truyền nhận, URXEx UTXEx, không thay đổi SWRST Xoá SWRT làm giảm USART cho...

Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh

... tài Xây dựng điều khiển P, PI, PID truyền thống khả dùng cho hệ điều chỉnh GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn Đề tài gồm nội dung sau: Chương 1: Các điều khiển dùng hệ thống tự động Chương 2: Các ... KHÁI NIỆM Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng ... tính P, I, D cho khả thiết kế điều khiển PID phù hợp với đối tượng cần điều khiển khác a Sử dụng điều khiển PID Một vấn đề cần đặt trường hợp nên dùng điều khiển kiểu P, PI, PD hay PID? b Với đối...

64
4,622
5

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

... trình điều khiểu động phương pháp sử dụng Vi điều khiển họ 8051 1.2 Yêu cầu toán o Thiết kế xây dựng mạch điều khiển động DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm đảo chiều quay o ... Khối điều khiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động chiều quay +Khối vi điều khiển Điều khiển hoạt động ... Cẩm Nhung, nhóm chúng em hoàn thành đề tài Thiết kế xây dưng mạch điều khiển động 12v “ hiển thị Led Động điều khiển: quay thuận ,quay ngược, tăng tốc giảm tốc phím ấn Tốc độ thực tế cập nhật qua...

38
3,615
7

Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC

... điều khiển khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống ... pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống  Xây dựng điều khiển PID  Chỉnh định thông số điều ... nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển...

TÌM HIỂU VÀ XÂY DỰNG DRIVER ĐIỀU KHIỂN ĐA LUỒNG CHO HỆ THỐNG NHÚNG LINUX pot

...

Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... mô tả động học động lực học robot Chương 2: Thiết kế điều khiển động học ngược điều khiển chuyển động robot khâu Chương 3: Mô đánh giá chất lượng hệ thống Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... tay robot khâu 1.2 .Động học tay máy robot khâu chuyển động mặt phẳng 1.2.1.Bài toán động học thuận: Động học hình học chuyển động Đó thành phần robot, cung cấp công cụ mô tả cấu trúc hoạt động robot...

Báo cáo đề tài: Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC ppt

... số điều khiển khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống ... QUAN Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống  Xây dựng điều khiển ... nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển...

luận văn thiết kế và xây dựng mạch điều khiển vi kẹp có gắn cảm biến

...

Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển điểm sáng trong hệ thống chiếu sáng đô thị

... 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIÊN ĐIỂM SÁNG TRONG HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG ĐÔ THỊ 36 4.1 Các chức điều khiển điểm sáng 36 4.2 Các đặc điểm điều khiển điểm sáng 36 4.3 Sơ đồ khối điều ... điều khiển điều khiển, kiểm sóat quản lý tới điểm sáng thời điểm … [6] Mục tiêu luận văn này, muốn thiết kế xây dựng điều khiển điểm sáng tích hợp vào hệ thống chiếu sáng đô thị có Việt Nam Từ điều ... vực Điểm sáng 01 Điểm sáng 01 Điểm sáng 02 Tủ đk khu vực Điểm sáng 01 Cấp ĐK Điểm sáng 01 Tủ đk khu vực Điểm sáng 01 Điểm sáng 02 Điểm sáng 01 Điểm sáng 02 Dãy đèn đường Hình 25: mô hình hệ thống...

108
1,137
2

Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển công suất laser ghép nối với máy tính

...

Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển hệ thống Camera đa kênh ghép nối với máy tính

... trng thỏi tng ng vi camera c c h n : Gi ỏ tri og ic C a m e r a c chon 0 Camera 0 Camera Camera 1 Camera 0 Camera 1 Camera 1 Camera 1 I Camera Bng 1: Bang trng thỏi chn camera 4.3.2 iu khiờn ... s khoa hc D5 D4 Camera c chon Trang 49 Chn 4: Thit k h (hũnớ diu khin (ú hp Camera 0 0 Ca me 0 Camera 0 Camera 0 I Camera 0 Camera 1 Camera 1 Camera 1 Camera Bng 2: Bang m chn camera Dng tớn ... ca camera, bit s dng chn camera Th t cỏc bit tng ng nh sau: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO Cỏc bit D0--D3: iu khin cỏc chc nõng Cỏc bit D4-rD7: Chn camera * Chn camera: Bng giỏ tr mó ca cỏc bit chn camera: ...

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W

... triển hệ thống lượng mặt trời hướng phát triển khoa học kỹ thuật ngày Đồ án “THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W nằm đề tài ... nghiên cứu thực đề tài: “THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W 1.2 Nhiệm vụ đề tài: Năng lượng mặt trời (NLMT) khai thác chủ ... Sỹ Kỹ Thuật GVHD: TS Lưu Hồng Việt Bộ nạp lượng mặt trời sử dụng hệ thống lượng sử dụng pin mặt trời biến đổi nguồn DC-DC không cách ly, công suất vài KW trở lại 1.4 Ý nghĩa thực tiễn: Năng lượng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động lực học để từ xây dựng điều khiển Robot xác ... vi nghiên cứu xác định, luận văn tập trung nghiên cứu thiết kế điều khiển động học ngược ứng dụng điều khiển mờ vào điều khiển robot khâu Qúa trình thực hiện, tác giả thấy rằng, việc sử dụng điều...

MÔ HIÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Hiệu chỉnh thông số điều khiển PID: ... điều khiển khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống ... pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống  Xây dựng điều khiển PID  Chỉnh định thông số điều...

Sa thải phụ tải tối ưu với sự hỗ trợ của bộ điều khiển phát động trong hệ thống điện

... N CÔNG SU T PH N KHÁNG C A MÁY PHÁT 2.2.1 Máy Phát Đ ng B Ba Pha Máy phát đi năđ ng b hayămáy phát đi n xoay chi u thi t b bi năđ iăc ănĕngă thƠnhăđi nănĕng.ăMáy phát đi n xoay chi uăđ c ch t ... máy phát ho tăđ ng gi i h n nhi tăđ căxácăđ nhătr c [11] Trong ho tă đ ng h th ngă n, hi u ngă tíchă lũyă đ a công su t ngõ P, Q c a máy phát đ c trình bày hình 2.2, nóăth phát c aă máyă phát. ă ... thu t sa th i ph t i t iă uă dùngă môă hìnhă u n d báo sử d ng phần m m Matlab/Simulink 1.3 NHI M V VÀ GI I H N Đ TÀI Đ tƠiă Sa Th i Ph T i T iă uă V i S H Tr C a B Đi u Khi nă Phát Đ ng Trong...

Xem thêm