... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...
... cụng ngh c a chi ti t v hi u qu kinh t Trong ch t o chi ti t mỏy, thỡ gia cụng c khớ tham gia t t c cỏc khõu Nú quy t ủ nh ủ n tu i th cng nh yờu c u kh t khe c a chi ti t Nh cú gia cụng c khớ ... t vo b m t c a chi ti t ủ c m Ng c l i, gia cụng kim lo i b ng ủi n hoỏ thỡ m c ủớch chớnh l l y kim lo i ủi kh i b m t chi ti t gia cụng Do ủú gia cụng kim lo i b ng ủi n hoỏ...
... Chương trình tự động hóa tính tốn biểu đồ tiến độ 2.3.1 Chọn chương trình VISUAL BASIC Trước theo nghiên cứu tác giả việc sử dụng chương trình MATLAB để giải tốn tối ưu hóa thi cơng, nhóm nghiên cứu ... tác” • Bài tốn :”thời gian thi cơng ngắn theo trình tự ban đầu tốn: khơng liên tục tài ngun khơng liên tục diện cơng tác” • Bài tốn chọn trình tự thi...
... Sông Hồng 5 CHƯƠNG I: PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG DỄ BỊ TỔN THƯƠNG DO TÁC ĐỘNG CỦA BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU ĐỐI VỚI NÔNG NGHIỆP 1.1 TÌNH TRẠNG DỄ BỊ TỔN THƯƠNG VÀ ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG DỄ BỊ TỔN THƯƠNG ... định vùng bị tổn thương chính: T T 1.2 PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG DỄ BỊ TỔN THƯƠNG DO TÁC T ĐỘNG CỦA BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU ĐỐI VỚI NÔNG NGHIỆP T 1.2.1 Phương pháp đánh giá...
... dòng tiền để định giá Cơng ty Cổ phần Nƣớc khống Khánh Hòa Chƣơng 4: Kết luận kiến nghị việc ứng dụng phƣơng pháp chiết khấu dòng tiền để định giá Cơng ty Cổ phần Nƣớc khống Khánh Hòa CHƯƠNG ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KẾ TOÁN – TÀI CHÍNH ==== ==== ĐỖ THỊ HẢI TRANG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP CHIẾT KHẤU DÒNG TIỀN ĐỂ...
... hin chng hai Ni dung hai chng chớnh: Chng I: Mụ hỡnh lan truyn cht chiu Chng II: ng dng phng phỏp ng húa s liu hiu chnh tham s cho bi toỏn lan truyn ụ nhim nc hai chiu 6 CHNG I Mễ HèNH LAN TRUYN ... tỡm tham s qua bi toỏn mu : Chỳng ta kim tra thut toỏn tỡm tham s cho bi toỏn ụ nhim hai chiu bng phng phỏp bin phõn ti u qua bi toỏn mu tham kho c xõy dng nh sau: Cho...
... dựa phương pháp tư sáng tạo SCAMPER XII XIII XIV XV XVI XVII XVIII XIX XX Page Phương pháp nghiên cứu khoa học XXI XXII XXIII XXIV XXV XXVI XXVII PHƯƠNG PHÁP SCAMPER Giới thiệu phương pháp SCAMPER ... Phương pháp nghiên cứu khoa học MỤC LỤC Phương pháp nghiên cứu khoa học I LỜI MỞ ĐẦU II III Sáng tạo gì? Tại cần phải sáng tạo? IV V...
... 28 Phương pháp nghiên cứu khoa học GVHD: GS.TSKH Hoàng Văn Kiếm Hoặc kết hợp công nghệ hình công nghệ cảm ứng để tạo nên sản phầm hình cảm ứng cho máy tính, điều thích hợp với phát triển khoa học ... PHÂN TÍCH SỰ SÁNG TẠO TRONG QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỀN CỦA MÀN HÌNH MÁY TÍNH Phép thay Từ đời, đến phát triển vượt bậc ngày nay, hình máy tính trải qua chuỗi...
... gia công tia lửa điện 1.2 Các phương pháp gia công tia lửa điện 1.2.1 Phương pháp gia công xung định hình 1.2.2 Phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện 1.2.3 Các phương pháp khác - Gia công tia ... cắt phương pháp cắt dây tia lửa điện 3.2.1 Mô hình toán tối ưu hóa chế độ cắt phương pháp cắt dây...
... lượng huỳnh quang tia X Tìm hiểu phương pháp huỳnh quang tia X để phân tích thành phần phối liệu xi măng Nếu có điều kiện tìm hiểu tiếp việc ứng dụng phương pháp huỳnh quang tia X để phân tích vật ... việc ứng dụng phương pháp để phân tích thành phần phối liệu xi măng luận văn đạt kết sau: Tìm hiểu sở vật lý phương p...