... wrn = 2r = 40 = 160 cm / s2 r w rr hớng theo chiều vr r w n hớng từ M vào O r wk = 2e vr sin(etvr) = 80 0, 866 = 554 cm / s2 r r góc < (e , v r ) = 60 nên sin(e,vr) = 0, 866 r Phơng chiều w ... cos300 - wrn sin300 - wen ; = 0, 866 - 160 0,5 - 400 = -473 cm / s2 ; Cuối ta có : wM = w2 + w2 + w2 = x y z ( 574 )2 + ( 473)2 + (142 )2 = = 869 cm / s2 = 8 ,69 m / s2 Để xác định phơng chiều ... nh hình ta có : wx = wer + wk = 12 + 24 = 36 cm / s2 = 0, 36 m/ s2 wy = wen = 48 cm / s2 = 0,48 m / s2 Gia tốc tuyệt đối điểm w M = w + w = 36 + 482 = 60 c(cm / s ) x y Phơng chiều wM xác định...