Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
- 83
- 1,032
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...
- 83
- 705
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng
... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... ng làn sóng xanh Tìm hi u lý thuy t tính tốn làn sóng xanh , kh o sát th c nghi m l a ch n tốn phù h p Xây d ng ch ng trình tính tốn ki m tra mơ hình hố dòng xe n sau i u n làn sóng xanh ... Tuy c u nghiên c u cho dòng c ta xe máy l i chi m t l r t l n dòng giao thơng (trong th ) - Ngồi tốn nêu trên, hi n c ng ang t n t i nhi u ph tốn "Làn sóng xanh" nh : bi n pháp pháp sóng xanh ...
- 90
- 871
- 8
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
... điều khiển cửa kho Chơng V ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn nhà máy khoá-Minh Khai-HN 4.6.2 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 Khảo sát máy có nhà máy Giới thiệu chung máy xấn tôn nhà máy ... thuật trình sản xuất Điều khiển tự động tự động hóa phơng hớng phát triển chủ yếu công nghiệp chế tạo máy Tự động hoá điều khiển tự động cho phép sử dụng tối đa tiềm sẵn có, đáp ứng yêu cầu ngày ... ứng dụng điều khiển cửa vào bãi đậu xe 4.6.5 Mạch điều khiển động băng tải 4.6.6 Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe 4.6.7 Chơng trình điều khiển dây chuyền đóng gói 4.6.8 Mạch tự động điều...
- 172
- 859
- 3
Báo cáo tốt nghiệp "Nghiên cứu ứng dụng chương trình Midas/civil trong phân tích kết cấu và cầu"
... chớnh: r hn v ng dng ca phng phỏp ny Midas/Civil Phn 2: Hng dn s dng phn mm Midas/Civil Gii thiu c th cỏch mụ hỡnh húa, tớnh toỏn, phõn tớch v x lý kt qu Midas/Civil Gii thiu nhng tớnh nng ni ... Tng quan v Midas/Civil Chng trỡnh phõn tớch v thit k kt cu MIDAS/Civil l mt phn ca b sn phm MIDAS c xõy dng t nm 1989, MIDAS IT Co., Ltd phỏt trin Phiờn bn ti ny tỡm hiu v s dng l MIDAS/Civil ... giao din thõn thin vi ngi s dng Trong quỏ trỡnh phỏt trin MIDAS/Civil tng chc nng ó c kim tra v so sỏnh kt qu vi lý thuyt cng nh vi mt s chng trỡnh khỏc c im ni bt ca Midas/Civil so vi cỏc chng trỡnh...
- 109
- 1,120
- 2
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
... Mạch điều khiển động băng tải Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe Chơng trình điều khiển dây chuyền đóng gói Mạch tự động điều khiển cửa kho ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn ... PLC OMRON Điều khiển pít-tông A, B, C theo thứ tự lần lợt ứng dụng PLC để vận hành máy khoan tự động Chơng trình điều khiển trò chơi Đờng lên đỉnh Olympia Chơng trình PLC ứng dụng điều khiển cửa ... máy xấn tôn nhà máy khoá-Minh Khai-HN Khảo sát máy có nhà máy Giới thiệu chung máy xấn tôn nhà máy khoá Minh Khai Sơ đồ kết cấu máy So sánh việc điều khiển hệ thống thuỷ lực máy xấn PLC hệ thống...
- 146
- 1,549
- 9
Đồ án tốt nghiệp - “nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn”
... Núi mt cỏch ngn gn PLC l mt mỏy tớnh cụng nghip thc hin mt dóy quỏ trỡnh 1.2.im mnh v im yu ca PLC a)im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: - PLC d dang to lung ... Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Nghiờn cu, ng dng PLC iu khin t ng mỏy xn tụn Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable ... cú th nhn bit Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip - - - d dng bng cụng ngh iu khin chu trỡnh trc õy Nh th, ngi lp trỡnh chng trỡnh thc hin vic ni PLC vi cụng ngh iu khin chu trỡnh Ngi lp...
- 174
- 1,000
- 4
nghiên cứu khái quát về hệ thống nén khí. thiết kế chương trình điều khiển cho trạm khí nén có nhiều máy nén
... quan máy nén khí - Các yêu cầu truyền động điện trang bị điện cho máy nén khí - Lựa chọn thiết kế hệ thống điều khiển cho tram nén khí có nhiều máy nén khí Mặc dù cố gắng ví thời gian kiến thức có ... ĐIỆN TỬ MÁY CÔNG NGHIỆP DÙNG CHUNG CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO TRẠM KHÍ NÉN CÓ NHIỀU MÁY NÉN KHÍ 2.1 Yêu cầu truyền động điện trang bị điện cho máy nén 2.1.1 ... trượt, máy nén trục vít v.v…; b) Máy nén ly tâm ; c) Máy nén làm việc theo nguyên lý cánh nâng; d) Máy nén e; e) Máy nén nhiều cấp; f) Theo đối tượng nén: máy nén không khí , máy nén khí CO , máy nén...
- 47
- 1,275
- 11
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN
... Tập đoàn bưu viễn thông Việt Nam Công ty Thông tin di động ********* Đề tài NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN Mã số: ... cầu chất lượng dịch vụ điều kiện giới hạn nguồn tài nguyên Để đáp ứng yêu cầu chất lượng dịch vụ, cần phải có kế hoạch chi tiết quản lý nguồn tài nguyên vô tuyến để tối ưu hiệu nguồn tài nguyên ... tố then chốt, nhằm nâng cao uy tín nhà khai thác.Để đảm bảo chất lượng dịch vụ sử dụng hiệu nguồn tài nguyên việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển truy nhậpgiúp nhà khai thác dịch vụ di động nói...
- 124
- 451
- 0
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...
- 107
- 562
- 0
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
... đáp ứng quan sát núi lửa, kiểm tra môi trường, gieo trồng, phun thuốc trừ sâu nông nghiệp em định chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy ... 41 Hình 2. 24 Truyền nhiều byte 41 Hình 2.25 Cảm biến nằm mặt phẳng ngang mặt phẳng ứng 42 Hình 2.26 Cảm biến nghiêng theo trục X .43 Hình 2.27 Cảm biến nghiêng ... Bảng 3 .4 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo góc 103 Bảng 3.5 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo vận tốc góc 103 Trang 13 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH MÁY BAY CÁNH (QUADROTOR)...
- 120
- 1,859
- 19
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh
... chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay cánh ” làm đề tài nghiên cứu Nội dung để tài gồm chương: Chương I: Tổng quan máy bay cánh (quadrotor) ... byte .41 Hình 2.23 Truyền byte đơn 41 Hình 2. 24 Truyền nhiều byte 41 Hình 2.25 Cảm biến nằm mặt phẳng ngang mặt phẳng ứng 42 Hình 2.26 Cảm biến nghiêng theo trục ... SPKT “ Hình 1. 14 Quadrotor made in SPKT 1.3 MỤC TIÊU VÀ GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay quadrotor - Tập trung vào toán...
- 120
- 1,568
- 14
Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
... đề tài Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay cánh ” làm đề tài nghiên cứu Nội dung để tài gồm chương: Chương I: Tổng quan máy bay cánh (quadrotor) ... 54 Hình 2 .42 Bộ giải điều chế PPM 54 Hình 2 .43 Các dạng xung tín hiệu 55 Hình 2 .44 Bộ điều khiển từ xa 56 Hình 2 .45 Rx (bộ thu tín hiệu) 56 Hình 2 .46 Đầu ... nhược điểm thiết kế 97 Bảng 3.3 Ưu, điểm nhược điểm thiết kế 98 Bảng 3 .4 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo góc 103 Bảng 3.5 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển...
- 120
- 867
- 1
Từ khóa: nghiên cứu khái quát về cán nóng liên tục thiết kế chương trình điều khiển đồng bộ hóa tốc độ mômen cho các động cơ trong dây chuyềnxây dựng chương trình điều khiển cho s7 300cảm biến gia tốc và rungnghiên cứu chế tạo cảm biến khí co và co2 trên cơ sở vật liệu dây nano sno2123doc vn nghien cuu tong quan can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien he thong cap nguon va co cau quaynghiên cứu tổng quan cần cẩu kone xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quaynghiên cứu yếu tố nguy cơ loãng xương và dự báo xác suất gãy xương theo mô hình garvan và frax ở nam giới từ 60 tuổi trở lênnghiên cứu yếu tố nguy cơ loãng xương và dự báo xác suất gẫy xương theo mô hình gravan và frax ổ phụ nữ 60 tuổi trở lêntong quan ve can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien co cau nang ha hangchuyên đề xây dựng chương trình điều khiển từ xa với mô hình client serverxây dựng chương trình điều khiện trạm trộn bê tông dung plc misubishi fx3uxây dựng chương trình điều khiểntoan xay dung chuong trinh dieu khienxây dựng chương trình điều khiển thang máy 5 tầng với step7ứng dụng của cảm biến gia tốcBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP