... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ... trờn cú hai cỏch: - L p encorder vo u tr c ng c giỏm sỏt vi c d ch b c c a ng c õy l phng ỏn t n kộm nhng ch c ch n Hi n m t s hóng ó ch t o ng c b c cú tr c h c hai u cú th l p c encorder...