... 19 Sơ đồ mạch điều khiển 20 Giả lập hoạt động hệ thống 20 NHÓM Page THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG HÓA Đề NHÓM Page THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG HÓA Yêu cầu công nghệ Khi có sản phẩm trượt xuống, ... chuyển trạng thái Theo yêu cầu công nghệ: có sản phẩm trượt xuống chạm cảm biến p xilanh A đấy, sản phẩm cao xilanh B đẩy, sản phẩm thấp xilanh C đẩy Do để đơn giản thiết kế mà đáp ứng yêu cầu ta tách ... xuống, cảm biến p xác định có sản phẩm xilanh A đẩy sang phải sau rút Sản phẩm trượt sang phải, cảm biến a1 xác định có sản phẩm, sản phẩm cao xilanh B đẩy, sản phẩm thấp xilanh C đẩy, sau đẩy...