đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành : 22 2 22 i11 i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ ... của Robot có n bậc tự do. Vế trái của phương trình (2. 12) theo các kí hiệu như (2. 4)- (2. 6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ...
- 82
- 2,215
- 13
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ (2. 38) ... từ định nghĩa về x1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab...
- 83
- 1,089
- 1
Đồ án môn học - Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn
... kế máy điện .Dãy công suất chiều cao tâm trục của động cơ điện không đồng bộ Rôto dây quân kiểu IP23 theo TCVN-198 7-9 4 cấp cách điện B ta có: Đồ án môn học Thiết kế động cơ không đồng bộ ... 54.Từ tản tập Stato: Đồ án môn học Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn -Sinh viên: GVHD:Nguyễn Trung Cư 25 TÀI LIỆU THIẾT KẾ CỦA:-TRẦN KHÁNH HÀ -NGUYỄN HỒNG THANH MỤC ... Đồ án môn học Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn -Sinh viên: GVHD:Nguyễn Trung Cư 9 -Thanh dẫn bằng đồng : 4,75 16.2=32 4,75.16 mm2 -Cách điện rãnh : 1,7 4,0 -Kích...
- 25
- 831
- 3
Đồ án môn học Thiết kế hệ thống điều khiển Tự động
... Liêm3 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm23 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động (cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, ... GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm21 ĐỒ ÁN MÔN HỌCTHIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thiết kế hệ thống điều khiển tự động >> gs=spa(ze)>> pause,bode(m1,gs),pauseGVHD: ... Liêm15 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động MỤC LỤCĐỒ ÁN MÔN HỌC 1MỤC LỤC 2Số đề: 04 3 Cho đối tượng điều khiển là quạt gió cánh phẳng. Đầu vào hệ thống là điện áp U(t) đặt lên động cơ,...
- 26
- 4,005
- 24
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... R(z,θi).Tp(0,0,di).Tp(ai,0,0).R(x,αi) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, dùng ... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Đồ án môn học Thiết kế bộ khuếch đại công suất âm tần số OTL 60W pptx
... THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL Bùi Trung Hiếu Trang 10 27/01/2005 THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL Bùi Trung Hiếu Trang 3 27/01/2005A.\ Tầng khuếch đại công suất: ... cóhồi tiểp: THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL Bùi Trung Hiếu Trang 11 27/01/2005 THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL Bùi Trung Hiếu Trang 6 27/01/2005Như tính toán, áp 0.9 ... emitter của4 5,Q Q(Dùng chia dòng) THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL Bùi Trung Hiếu Trang 16 27/01/2005 THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL Bùi Trung Hiếu Trang 5 27/01/2005...
- 23
- 1,551
- 4
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... CÔNG MẠCH 133 .2 .Bộ phận điều khiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2. 3 – NPN C1815: 2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO bán dẫn ... trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản...
- 21
- 961
- 5
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... ế ế ạ ề ể ệ ề đ ng đi n DC có m t m ch vòng đi u ch nh t c đ v i b bi n đ i là m chộ ệ ộ ạ ề ỉ ố ộ ớ ộ ế ổ ạ xung áp không đ o chi u.ả ềN i dung đ án đ c chia làm 4 ch ng:ộ ồ ượ ươCh ng 1: ... c a h th ng T-Đ là các van bán d n có tính phi tuy n,ượ ể ủ ệ ố ẫ ế d ng đi n áp ra có biên đ đ p m nh cao, gây t n th t ph trong máy đi n,ạ ệ ộ ậ ạ ổ ấ ụ ệ còn làm x u đi n áp ngu n và l i ... không t i c a h th ng.ề ỉ ố ộ ả ủ ệ ố* Ch đ làm vi c.ế ộ ệTrong h không có ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng thái làm...
- 10
- 1,335
- 3
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành 1. Bài toán điều chế công suất:1.1. Mạch động lựcMạch động lực đợc thiết ... điều khiển có phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hành ã Thiết kế tính năngSVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot ... tốc độ Bộ phản hồi tốc độ Bộ điều chế độ rộng xung Bộ điều khiển vận tốc 2 bánh Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần cứng bộ điều chế độ rộng xung đợc tạo...
- 95
- 1,109
- 4
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động
... lớn các loại hình điều khiển chuyển động đãợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. Các hệ điều khiển chuyển động ... Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, Tôi được giao ti: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điệncơLun vn phõn tớch cỏc quá trình động học đối tượng thông ... định của các B-Spline và tỷ lệ học lớn nhất. ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP N TT NGHIP Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện...
- 90
- 717
- 0
Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ
... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộ điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế ... KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học viên : Hồ Thị Việt Nga Lớp : Cao học khoá 8 Chuyên ngành : Tự động hoá Người HD khoa...
- 104
- 427
- 0
đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... THUẬT CÔNG NGHIỆP ***** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬTNGÀNH TỰ ĐỘNG HÓATHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢTĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠHọc viên: HỒ THỊ VIỆT NGANgười HD khoa học: PGS . TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚCTHÁI ... tự động hoá là việc điều chỉnh tốc độ của động cơ truyền động đ ợcã sö dông rÊt réng r·i do nã cã rÊt nhiÒu uãđiểm nổi bật với kỹ thuật vi xử lý và công nghệ thông tin phát triển.Việc thiết kế ... 56 III.3.1 CÊu tróc cña mét bé điều khiển mờ 56III.3.1.1 Mờ hoá 57III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58III.3.1.3 Khâu giải mờ 60III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61III.3.2.1 Các bãớc ...
- 114
- 731
- 0
đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ
... xác định mà ta mong muốn. Nên hệ thống không ổn định. 2. Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a. Tính điều khiển được và quan sát được: Tính điều khiển ... nên hệ quan sát hoàn toàn. b. Bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái: Hình 6: Sơ đồ khối của bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái Hệ thống điều khiển trạng thái là hệ có phản hồi âm toàn bộ ... I. Giới thiệu về đề tài được giao 3 II. Mô hình hoá hệ thống 4 III. Thiết kế bộ điều khiển 7 1. Mô hình hệ vòng hở 7 2. Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng 8 thái dựa vào phương pháp đặt...
- 23
- 705
- 1
đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC
... VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢCGiáo viên hướng dẫn:PGS.TS .Nguyễn Tấn TiếnSinh viên thực hiện: Phan Đông Phong MSSV: 20701797 Lê Công Tú MSSV: 20702819Ngày nhận đồ án: ... dài con lắc 5 Moment quán tính con lắc lần lượt là góc lệch của con lắc theo phương thẳng đứng và chuyển vị của xe. Thiết kế bộ điều khiển cho () để xe đi đến vị trí mong muốn với con lắc ... TÚChương I :LÝ THUYẾT VỀ CON LẮC NGƯỢC1.1 GIỚI THIỆU CHUNGHình 1: Con lăc ngược Hệ thống con lắc ngược bao gồm các bộ phận như hình vẽ:1 Khối lượng thân xe 2 Khối lượng con lắc 3 Độ giảm chấn...
- 18
- 1,165
- 2
Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH
...
- 30
- 1,431
- 11
Từ khóa: đồ án môn học thiết kế nhà máy điệnđồ án môn học thiết kế đường ô tôđồ án môn học thiết kế đường 1đồ án môn học thiết kế mạng điện khu vựcdo an mon hoc thiết kế lịch vạn niên điện tửđồ án môn học thiết kế cầu trụcđồ án môn học thiết kế đường ôtôđồ àn môn học thiết kế đen giao thông ngã tư plc s7200đồ án môn học thiết kế đập đấtđồ án môn học thiết kế máy công cụđồ án môn học thiết kế máy biến ápđồ án môn học thiết kế máyđồ án môn học thiết kế đườngđồ án môn học thiết kế hệ thống cơ điện tửđồ án môn học thiết kế cầu bê tông cốt thépchuyên đề điện xoay chiều theo dạngđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ