thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... 1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ... 2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN QUÁN T...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... +
2
22
2 12
22 22
2
2
1
22
1/2m S l m S l
1/2m S l
⎡⎤
θ− θθ
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
θ
⎣⎦
&&&
&
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+−−
12
2
2
121 221 2
2/ 1
2/ 12/ 1
Cglm
glCmglCmglCm
.
Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành :
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i 12 i13
22 2
22
i11 i 22 i33
i 12 i23
i
i
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i13 i23
ii
i...
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... lọc bụi thờng dợc sử dụng hiện nay là:
1 .Lọc bụi sử dụng buồng lắng bụi.
2 .Lọc bụi kiểu li tâm-xiclon
3 .Lọc bụi kiểu quán tính
4. Lọc bụi bằng lới lọc vải,thép,giấy,
5. Lọc bụi tĩnh điện
Trong ... công nghệ thiết bị lọc bụi tĩnh điện:
Khí thải cần lọc bụi đợc thổi qua một hệ thống hai điện cực.Giữa hai điện cực
này đợc thiết lập một...
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... )
−
−
−
−−−
==
TT
U
mlm
lmlm
lCSC
lSCS
TUJUTrD
22
2
2
2
2
2
2
2
121 2 12
121 2 12
222 222 22
0 02/ 1
0000
0000
2/ 1003/1
0000
0000
0
0
2
2
2
12
2
2
2
12
2
2
3/13/13/1 lmClmSlm
=+=
.
Tính các số hạng trong biểu thức (2. 50) đối với i ...
h
1
= -1/2m
2
S
2
l
2
2
2
θ
&
- m
2...
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... )
−
−
−
−−−
==
TT
U
mlm
lmlm
lCSC
lSCS
TUJUTrD
22
2
2
2
2
2
2
2
121 2 12
121 2 12
222 222 22
0 02/ 1
0000
0000
2/ 1003/1
0000
0000
0
0
2
2
2
12
2
2
2
12
2
2
3/13/13/1 lmClmSlm
=+=
.
Tính các số hạng trong biểu thức (2. 50) đối với i ... )
+
...
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... 8 255 ,được xếp loại theo hai mode: mode đặt
/Đặt lại bit(BSR) và mode I/O
8 255
Cổng A
C
L
C
U
Cổng C
Coång B
(a)
Luận văn
Đề Tài:
Thiết kế mạch điều khiển
cánh tay ... phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải
t...
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”
... là phải điều chỉnh và
khống chế được nhiệt độ của lò. Với đề tài “ Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện” trên cơ sở những lý
thuyết đã học ... hiểu chung về mạch KĐTT, mạch PID, phương pháp thay
đổi công suất sấy bằng cách thay đổi thời gian cấp điện.
* Chương II: Thiết...
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... thức cơ bản đầu
tiên cho sinh viên chúng em về vi mạch số và những mạch tương tự. đề tài của
chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc
2 .Qua đề tài này chúng em ... và cũ
nhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn ứng dụng
rộng rãi cho đến ngày nay.
Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID:
2,
Mạch PID cơ bản:
Mục Lục
Phần...
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
... DUNG
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp
thay đổi thời gian đốt cho lò điện.
Mô tả: Cho lò điện (Oven) . Thiết kế bộ điều chỉnh PID bằng
KĐTT và mạch khống chế thời gian sấy. ... thay đổi công suất lò điện bằng cách thay đổi thời gian cấp
điện chính là tạo ra một xung vuông để điều khiển t...
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện
... cho chân 7 hở masse).
Đại học công nghiệp Hà Nội
Khoađiện
∞ ∞
BÀI TẬP LỚN
VI MẠCH TƯƠNG TỰ & VI MẠCH SỐ
ĐỀ TÀI :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ BẰNG PHƯƠNG PHÁP THAY
ĐỔI T
HỜI GIAN ĐỐT ... giảm vùng trễ bằng cách dùng phần tử đóng ngắt điện tử ở mạch công suất.
Chương II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ
LÒ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
I. Lý thuyết điều khiển
Mô hình...
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
... KHIỂN
TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn
định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông
số
của đối tượng thay ... tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt
cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiển trượt là tạo...
thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
... ơn.
Page 2
Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3
ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6
Nội dung đồ án
Đề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3
Mô tả: Cho đối tượng bậc 3 ( mô phỏng ... có bậc 3 tức đó là đối tượng bậc 3. Các đối tượng
bậc 3 thường được ghép bởi các phần tử R,L,C.
2.2) thiết kế mạch...
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II
... vi mạch số và những mạch tương tự. Đề
tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng
bậc 2”.Qua đề tài này chúng em đã nắm bắt được cách thiết kế cơ bản 1 bộ PID ... thống điều khiến PID cho đối tượng bậc 2
theo phương pháp tổng thời gian của Kuln.
I. Tìm hiểu về đối tượng bậc 2
- Đối tượng bậc 2 là gì ?
Cách đ...
Từ khóa:
- chuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng siso
- thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng siso
- thiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệt
- thiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điện
- thiet ke mach dieu khien pid
- dieu khien pid cho doi tuong
- hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho robocon
- thiet ke mach dieu khien cho may khoan tu dong
- thiet ke mach dieu khien mach luc cho cong nghe may khoan tu dong
- thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệt
- đồ án thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện3
- thiết kế mạch điều khiển cho lọc bụi tĩnh điện dùng tca 785
- thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng
- thiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy bào giương
- thiết kế mạch điều khiển cho robot
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật