...
khiển được các thiết bị điện ở mội nơi trong nhà
chỉ bằng một bộ điều khiển. Vì vậy, đến với buổi
thuyết trình hôm nay em xin trình bày đề tài “
Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ
Xa ... bộ điều khiển để phục v
cho cuc sng tin li hn.
ã Trong phm vi gia đình, việc điều khiển tất cả
các thiết bị điện trong nhà bằng điều khiển...
...
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1
1
TỔNG QUAN
1. 1 ĐỊNH NGHĨA
Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ... điều khiển theo chương trình”. Tổng
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4
Để t...
...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16
4
THIẾT KẾ TAY MÁY
4.1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy.
Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tuøng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13
Và ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô
tả đồng thời...
... GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29
Hình 5. 5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt
5. 3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO ... thỡ trong khoaỷng 50 0às ta thu
GVHD: TS. NGUYEN VAấN GIAP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26
5...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 43
BRCS k
( -64 ≤ k ≤ 63 )
Hoạt động
If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1
CP – So sánh
So sánh nội dung thanh ghi Rd và Rr. ... hiện việc xoá và nạp chương trình.
Hình 6. 8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế...
... các tín hiệu điều khiển
để lập trình cho chip.
o RST
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 54
0
R7
1k
Q1
2N1069
0
10uF
0
100uF
R6
1k
VPP
0
10uF
0
R8
1k
2
1
3
VOUT
ADJ
VIN
Q2
Q2N2906A
0
LM7805
1
2
3
IN ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và đi...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy
Trang 61
Bảng 8. 3 Địa chỉ của CG RAM
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56
8
THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD
8. 1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A
LCD 162A...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67
9
ĐIỀU KHIỂN BẰNG
CỔNG NỐI TIẾP
9. 1 GIỚI THIỆU
Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là ...
phát hồng ngoại, và dùng để giao tiếp giữa AT89C2051 và AT90S2313 để điều
khiển động cơ. Chương này sẽ trình bày về cách thiết lập và phương pháp điều
khiển cổng nối tiếp.
9. 2 GIAO TIẾP VỚI ... Tuøng
Thiết...
... mica, khoáng hidraginit còn các khoáng Môntmôrilônhít dễ gây cong vênh và
nứt tách sản phẩm nên rất hạn chế trong sản xuất sứ vệ sinh. Tất cả các khoáng tạo
thành đất sét đều là các khoáng loại ... phơng, bán sứ và sứ đợc chế tạo từ đất sét trắng và cao lanh
với một số nguyên lý khác.
Hiện nay với công nghệ tiên tiến đợc áp dụng rộng rãi trong sản xất là các tấm
ốp sành tráng men...