Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử khảo sát tính động lực học của ô tô 3 trục chở hàng nặng

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ

... gồm các bộ phận sau:- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất.- Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 02 0 0 2a903 (3θ) 0 3a04 4( )θ 0 4a03.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máyTay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnhtiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...

6
1,178
8

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử hệ thống máy phay cnc thực tế ảo phiên bản lạc hồng

... Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi hoàn tất có giao diện Hình 2.18 Máy phay CNC thực tế - ảo Phiên bản Lạc Hồng LHU version 1.0 2.8.1 Tính năng đạt đƣợc - Máy CNC ảo hoạt ... của nghiên cứu Xây dựng hệ thống máy phay CNC thực tế - ảo (VRCNC) phiên bản VRCNC Lạc Hồng, mô phỏng quá trình điều khiển và gia công giống hệt một máy CNC thực tế[ 1]. Tạo điều kiện rất lớn ... bộ điều khiển ảo và máy CNC 13 2.6. Xây dựng phiên bản VR -CNC Lạc Hồng version 1.0 (LHU version 1.0) 13 2.7. Xây dựng Lƣu đồ giải thuật 14 2.8. Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi...

20
1,055
1

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng

... dụng vào thiết kế đề tài Sau khi tìm hiểu thực tế sẽ tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng thanh giảm tốc trên lý thuyết, thiết kế các cơ cấu truyền động, cơ cấu tăng tốc cho máy phát điện ... thiết kế và chế tạo thành công một hệ thống thu hồi năng lượng trên đường giao thông, mục đích của đề tài là thiết kế chế tạo thành công thanh giảm tốc được lắp đặt trên đường có khả năng thu hồi ... pháp “ Thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng trên đường giao thông ” đã ra đời và sẽ góp phần tạo nên một nguồn năng lượng mới để phục vụ cho con người. Hiện nay thì Việt Nam vẫn chưa thiết...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và chế tạo xe lai chạy bằng xăng và điện

... ảnh động cơ điện [6] 3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng Trong phương án kết hợp truyền động cho xe nhóm tác giả sử dụng động cơ xăng để đồng thời cung cấp thêm momen hỗ trợ cho động cơ điện khi ... xe. Hình 2.10 : Bình ắc quy dung lượng cao[3] 39 . Hình 3.22 : Hình ảnh động cơ xăng [9] 3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và động cơ điện 3.9.1 Thiết kế ... đến bánh chủ động của xe Lai. 3.9.1.1 Nhông đơn hướng Cơ cấu hoạt động như sau: Trong lúc xe vận hành ở những chế độ hoạt động khác nhau (chế độ xăng độc lập, chế độ điện hay cả xăng và điện) ,...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

... nối với các thi t bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp Head Base Push- Pull 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thi t bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thi t bị ngõ ... 4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28 4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33 4.1.2 Cụm dập Head Base 39 4.3 Thi t kế phần điều khiển 43 4.3.1 Lựa chọn phương án và thi t bị điều khiển 43 4.3.2 Sơ đồ mạch động lực ... HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP BÙI NGỌC ĐỨC HOÀNG VĂN TỚI BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động agv

... 2.2.4 Thi t kế cơ cấu nâng xe hàng 27 2.2.5 Thi t kế cơ cấu gắn cảm biến 28 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28 2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29 -24- Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế Hình 2.7 Bánh xe AGV và bánh răng đã lắp 2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích) Với tốc độ chạy của xe AGV không cần quá nhanh, trong khi đó các động cơ DC ... xe AGV chế tạo thành công và đem thử nghiệm tại công ty 3.3 Thi t kế và chế tạo mạch điều khiển Để thi t kế mạch điều khiển nhóm sử dụng phần mềm ORCAD, đây là phần mềm tự động hóa thi t kế...

51
2,892
40

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

... cứu việc xây dựng, tính toán, thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính của máy bay thỏa mãn các yêu cầu điều khiển như bay thẳng, bay vòng với các gócrẽ ... khác nhau.1.4 Kết quả đạt được+ Thiết lập phương trình động học và động lực học của máy bay. + Tính toán, thiết kế bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình máy bay. + Mô phỏng kiểm nghiệm ... đã lựa chọn đề tài: '' Thiết kế, tính toán, mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay ''.Nội dung của đề tài bao gồm các phần sau:...

63
1,095
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử đề tài thang máy

... vấn đề có thể tiếp tục mở rộng nghiên cứu trong luận văn.2 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử MỤC LỤCDANH MỤC HÌNHLỜI NÓI ĐẦU3 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ ... kéo:Đối với thang máy điện: +Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang +Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang Theo quỹ đạo di chuyển của cabin+, Thang máy thẳng đứng+, Thang máy nghiêng1.4. ... Ngừng K51- Cơ Điện Tử CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY1.1. Khái niệm chung về thang máy Thang máy là thiết bị vận tải chuyên dùng để chở hàng và người theo phương thẳng đứng. Thang máy được...

66
1,572
8

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

... TẢIKHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY∗∗∗ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI: XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC. Giáo vi n hướng dẫn: Trịnh Tuấn DươngSinh vi n thực hiện: Phạm Ngọc ÁnhLớp: Cơ Điện ... cáccông vi c xử lý tín hiệu hoặc điều khiển các thành phần trong hệ thống theochương trình, thuật toán do người dùng đặt ra.Bộ vi xử lý có khả năng vượt trội so với các hệ thống khác về khả năng tínhtoán, ... để hỗ trợ cho vi c đo lường và điều khiển thời gianhoạt động của các tín hiệu, đo chu kỳ hoạt động của tín hiệu, tạo ra tín hiệu có tầnsố khác nhua, điều khiển tốc độ động cơ … PIC 16F877A có...

65
1,820
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Chế tạo Robot 2 bậc tự do

... CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. Sơ đồ chân vi điều khiển pic 18F4 523 17Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. Sơ đồ các ... Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do + Tương tự so sánh với các mô-đun.+ Hai tương tự so sánh.+ Cố định điện áp tham chiếu (0.6V).+ Lập trình trên chip điện áp tham chiếu.+ ... RS-485, RS -23 2 và LIN2.0.+ Auto-Detect Baud.+ Giao tiếp đồng bộ Serial Port (MSSP).+ hỗ trợ chế độ SPI và I2C.15Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do 16Sinh...

63
1,066
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản

... phần sau.Đề tài tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản chủ yếu tìm hiểu về cách hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ bước, giúp cho sinh ... : Cơ điện tử - k51Mã sinh viên: 10028921Nhiệm vụĐề tài đặt ra là tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản . Kết quả đạt được là một robot tự ... Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTên đề tài: Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Giáo viên hướng dẫn: TRỊNH TUẤN DƯƠNGSinh...

78
2,601
10

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

... các mạch nạp cho PIC.1.5.2. Giới thi u về PIC16F887. -Đặc điểm nổi bật của vi điều khiển PIC là khả năng tính toán tốc độ cao vàcác ứng dụng trong điều khiển công suất và điều khiển động cơ. 13Hình ... nhiều tài liệu về các loại vi điều khiển và nhận được sự gópý, chỉ dẫn của thầy giáo em chọn Pic 16F887 làm vi điều khiển cho mạch điều khiển của mình. Lý do: + Pic16F887 là vi điều khiển phổ biến ... sau: Đơn công: thi t bị chỉ có thể truyền hoặc nhận dữ liệu. Bán song công: thi t bị có thể truyền và nhận dữ liệu nhưng tại mộtthời điểm chỉ có thể nhận hoặc truyền đi. Song công: thi t bị...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế mạch chiếu sáng tự động

... ~K~4?F4Q/wO K~K4?F4?'T;U_)W<4Ba lớp bán dẫn được ni ra thnh ba ccã W %Ic]4Oe`2"[4$-0>*B$=40=>*B0`0=>*B<"$6Z<<'ã ... F4\0yc"04e0"4G0.:4"Q/$=34H'K60<!*0:;\$0o-/:!7>o\/O'm4G-?^04cG4OOe>/34o04\0y'B dao động (Oscillator))xT;U_x]*44]*46$40""$+Z>6434<!">.$,-'K6?>[4V%"bo%0-#?...

75
1,726
17

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử nghiên cứu tính năng động lực học của các xe kéo chở hàng container khảo sát tính năng động lực của xe

... các thùng container cũng ngày được sử dụng nhiều hơn.Mục tiêu của đồ án này là nghiên cứu tính năng động lực học của các xe kéo chở hàng container khảo sát tính năng động lực của xe. Nâng cao ... đường, giữa các bộ phận của xe. Khảo sát sự ảnh hưởng của lò xo và lực cản giảm chấn đến tính năng động lực đoàn xe. Khảo sát sự ảnh hưởng của mặt đường đến tính năng động lực của xe. Cuối cùng ... gộp với các bánh.+ m2, j2 là khối lượng và momen quán tính của khung giá lắp 2 trục bánh xe sau đầu kéo gộp với các trục bánh xe và bánh xe. + m3 là khối lượng và momen quán tính của khung...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử khảo sát tính động lực học của ô tô 3 trục chở hàng nặng

... 33 2 232 22222 232 2222 232 2 232 2(2)(2)tltttlttllllmxccxcxclkkxkxklcycykykyϕϕ=>++−+++−+=+++&&&&&&& 22 33 233 3 233 3 232 3 232 3()()()()llllJkxyllcxyllkxyllcxyllϕϕϕϕϕ=−−+−−−−+−−+&&&&&&&& (2.12) 2222 232 3 232 3 232 3 232 2 232 322 23 llllllllllllklxklyklclxclyclklxklyklclxcyclϕϕϕϕ=−−+−−−+−−+−&&&&&& ... Chiếc ô tô 3 trục tải trọng nặng. 11 Hình 1. 3: Hệ thống treo. 13 Hình 2. 1: Sơ đồ ô tô 3 trục tải trọng nặng. 17 Hình 2. 2: Sơ đồ lực tác dụng lên bánh trước. 19 Hình 2. 3: Sơ đồ lực tác ... thực hiện đề tài “ KHẢO SÁT TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ 3 TRỤC CHỞ HÀNG NẶNG “ Với mục đích nghiên cứu nghiên cứu các đồ thị giao động và lực tác dụng để lựa chọn tính toán và đưa ra các thiết...

Xem thêm