... (s).eQ$06!I"-!"DbuvwCHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID. =HNO!"q;"A;,;.$-)5@DS3)8$%uHv)373uNv#")3#3uOv4HNO!".;.$-)5",@;7?D ... )3$-)5#34\0$-)5HOA$@D\<J4PãA$@)0;.$-)5HO$7$.DuvwSCuv4\"-DãuvwSuG4v8$.o$-Y(4Cuv,, , nờn u(t) gim nhiu khụng cho dmax tng quỏ lớn. Vì vậy điều khiển PD làm cho độ giảm chấn của hệ thống tăng lên, tức là giảm độ quỏ iu chnh nhng thi gian tr li tng. !Q$-)5ã!y73uHNv453$.7+0 ... ã!)YD'o$.0);.$-)5)Y145\0D 6o$-YD+wGs o$.Do$wR •!€wl#"0!$.wlCHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT BNG PID M.1. 0)67,-%F5!#$-)5;.HNO$6+C.,$('$-)5a!O!4e8)8;.HNO)$5 AC!C2!FC2\C2ãCã)KSj"/AYHNO-u8)8...