... LUẬN VĂN TỐT
NGHIỆP
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA ĐIỆN
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
Đề tài :
GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ
ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT ... ngắt các thiết bị điện
Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều khiển AT89C51 và
Máy tính có liên quan đến nhiều vấn đề lý thuyết. Nhưng trong phạm...
... được tốc độ động cơ ở chế độ xác lập:
Φ
−
=
v
aaa
K
RIU
n
(1.7)
1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ:
Đối với loại động cơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay
đổi tốc độ, ta ... C
Nguyên lý hoạt động:
Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất
ra xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển...
... định tốc độ và
vị trí của động cơ.
- Các thông số của động cơ như sau:
+ Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC
+ Tốc độ tối đa 2000 vòng/phút
+ Số xung của encoder 60xung/vòng
+ Điện cảm L=102mH
- Động ... Cấu trúc bộ nhớ chương trình PIC
16F877A
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI
Lập trình PIC16F877A
điều khiển tốc độ
động cơ DC
Đồ án 2 GVHD: Nguyễn Thanh Th...
... tạo Tài năng và Chất lượng cao
ĐỒ ÁN I
Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC
sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy -PID)
Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Cảnh ... hình động cơ
9
2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ
10
Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều...
... của động
cơ điện một chiều kích từ độc lập
o
đm
Hình 1-4 Đặc tính cơ của
động cơ điện một chiều
kích từ độc lập
Mđ
m
Mnm
InmIđm
Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC một ... tưởng
o
, với động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ là tốc độ đồng bộ
1
, còn
với động cơ kích từ nối tiếp tốc độ cơ bản là
d...
... các ứng dụng điều khiển tự động. Đề tài
này điều khiển tốc độ của động cơ DC dùng giải thuật PID có thể được giải
thích như sau:
Gọi F là lực quay động cơ. Ban đầu động cơ ở vận tốc bằng 0, ... tự động thì động cơ DC là
một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong
các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra đ...
... của động cơ , đếm số
xung của Encoder này rồi hiển thị tốc độ động cơ lên màn hỡnh LCD.
ã Atmega16 cũn nhn tớn hiu t bn phớm để điều khiển động cơ quay thuận
hoặc nghịch, tăng tốc hoặc giảm tốc ... vận chuyển, điều khiển băng tải,
điều khiển các robot…Với sự ra đời và phát triển của vi xử lý thì vấn đề điều
khiển động cơ DC khôngcòn là vấn đề khó kh...
... thấy
rằng tốc độ động cơ có thể được điều khiển bằng ba phương pháp sau:
1. Điều khiển điện áp phần ứng
2. Điều khiển từ thông
3. Điều khiển điện trở phần ứng
1.3.1 Điều khiển điện áp phần ứng
Đặc ... pháp điều khiển
Điều khiển động cơ DC bằng cách điều biến độ rộng xung
Động cơ DC sử dụng trong dân dụng thường chỉ hoạt động ở điện á...
...
n(p)
Trang - 2 -
PHẦN 1: LÝ THUYẾT 3
CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3
1.1 Giới thiệu động cơ DC: 3
1.2 Mô hình hóa động cơ DC: 3
1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: 4
1.4 Khảo ... Parameters: Các thông số Global ở tab bên trái cửa sổ
Interconnection View cụ thể ở hình bên dưới.
ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG
ĐỂ TÀI:
THIẾT KẾ BỘ PID...
... là điều khiển tốc độ động cơ qua bộ chỉnh lưu toàn kỳ 1
pha.
Nhiệm vụ của đề tài là nắm được cơ sở lý thuyết về bộ chỉnh lưu, động cơ điện
1 chiều, điều khiển tốc độ động cơ qua bộ chỉnh lưu ... học 1 GVHD: ThS. Phan Thanh Hoàng Anh
SVTH: Phạm Quốc Thái
CHƢƠNG 2
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
2 .1 Các phƣơng pháp điều khiển tố...