tính ổn định của hệ động lực tuyến tính trên thang thời gian

Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov

... có 34 Chơng 3 Khảo sát tính ổn định CủA Hệ VI PHÂN tuyến tính bằng phơng pháp thứ nhất của Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ của tính ổn định tiệm cận của hệ vi phân tuyến tính Giả sửXtAdtdX.)(=, ... không ổn định. Hệ quả 1.2.2.([2], [5]) Hệ vi phân tuyến tính không thuần nhất ổn định khi và chỉ khi hệ thuần nhất tương ứng ổn định. Định nghĩa 1.2.2. Hệ vi phân tuyến tính (1.2.1) được gọi là ổn ... chưa biết nghiệm của hệ phương trình vi phân. Vì vậy phương pháp thứ nhất đã thể hiện được tính ưu vi t trong vi c nghiên cứu tính ổn định của các hệ vi phân thông qua các dạng của vế phải mà...

55
1,163
6

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 5Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Định nghóa ổn định BIBO Định nghóa ổn định BIBO Hệ thống r(t)c(t) Hệ thống được gọi là ổn định BIBO (Bounded Input ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Moân hoïc Moân hoïc 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3Chương 3 ... Hong - éHBK TPHCM 7 Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Cực và zeroCực và zeronnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−− 1 1 10 1 1 10 )()()(KKnnnnasasasasA...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx

... Điều kiện để hệ thống ổn định: >>−0079 2 KK9140 << K⇔ 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 12  Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của ... dấu.Tiêu chuẩn ổn định đại sốTiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện cần Không ổn định  Không ổn định  Chưa kết luận được0 123 23 =+−+ sss03 52 24=+++ sss0 125 4 23 4=++++ ssss ... chuẩn ổn định đại soá 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh  Xét tính ổn định của hệ thống...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps

... 0 234 23 =+++sss=240 031 024000 31 20 31 aaaaaa111== a102 134 31 2420 31 2=ìì===aaaa20102 31 24200020 31 3 3120 31 3 =ì=ì===aaaaaaaaaaa Giaỷi:Ma traọn HurwitzCaực ủũnh thức: Kết luận: Hệ thống ổn định do các định thức ... chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn HurwitzThí dụ 1Thí dụ 1 Xét tính ổn định của hệ thống có phương trỡnh ủaởc trửng laứ: 0 234 23 =+++sss=240 031 024000 31 20 31 aaaaaa111== ... - éHBK TPHCM 29Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn HurwitzTiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn HurwitzCác hệ quả của tiêu chuẩn HurwitzCác hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc 2 ổn định...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps

... trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 →∞. Thí dụ: QĐNS của hệ thống có PTĐT có dạng như hình vẽ dưới đây: 04 2=++Kss 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK ... pha kiệnĐiềuđộ biên kiệnĐiều )12()( 1)(00πlsGsG0)(10=+ sGGọi n là số cực của G0(s) , m là số zero của G0(s)Đặt:(1)(1) ⇔⇔ 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34 Phương ... tắc 1: Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G0(s) = n. Qui taéc 2: Khi K = 0: các nhánh của quỹ đạo nghiệm số xuất phát từ các cực của G0(s). ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx

... pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Thí dụ 2Thí dụ 2 Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞.  Giải:  Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+ sG Các zero: không có)208()(2++=sssKsG⇔ ... 037.33−=θ)(18043213ββββθ++−+=)906,1164, 153 (3,146180++−+= 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 46Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Giải:  Phương trình đặc trưng của hệ thống: ... 3 Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞. )208)(3()1()(2++++=sssssKsG Các cực: 32−=p244,3jp±−=01=p Các zero:11−=z 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx

... đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng của hệ thống tuyến tính ở trạng thái xác lập khi tín hiệu vào là tín hiệu hình sin. 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 58Tiêu chuẩn ổn định ... −+−−−+=θ+−−+=−90939018010tg02 169 −=θ))]3(3arg())9(3[arg()03arg(1800jjjj −−+−−−−+= 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 57Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốKhái niệm đặc tính tần sốKhái ... )()(ωωjGsGjs===soátầntínhĐặc 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 59Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐáp ứng biên độ Đáp ứng biên độ ––Đáp ứng phaĐáp ứng pha Tổng quát...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt

... chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu tích phân lý tưởng 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 67 Tiêu ... Hong - éHBK TPHCM 63Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu tỉ leä 26 September 2006 â H. T. Hong - ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 69Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu quán tính bậc 1tần số gãy...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx

... chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của hệ thống Đặc tính tần số của hệ thống ⇒ Biểu đồ Bode của hệ thống (gồm nhiều khâu ghép nối tiếp) bằng tổng biểu đồ Bode của các ... - éHBK TPHCM 75Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu trì hoaõn 26 September 2006 â H. T. Hong - ... H. T. Hong - éHBK TPHCM 72Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần số Hàm truyền:  Đặc tính tần số:  Biên độ: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf

... chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 3Tiêu chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 3 Ổn định Không ổn định Cho hệ thống hở không ổn định có đặc tính tần số như các hình vẽ dưới đây. Hỏi trường hợp nào hệ kín ổn ... phức của hệ hở G(s). Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết đặc tính tần số của hệ hởG(s), bài toán đặt ra là xét tính ổn định của hệ thoáng kín Gk(s). 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK ... TPHCM 88Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 2Tiêu chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 2 Hãy đánh giá tính ổn định của hệ thống hồi tiếp âm đơn...

tính ổn định của hệ chuyển mạch tuyến tính

... Tính ổn định và khả ổn định của hệ chuyển mạch . . . . 91.4.1 Tính ổn định đả m bảo dưới sự chuyển mạch tùy ý 101.4.2 Tính ổn định thời gi an chững . . . . . . . . . . . 122 Tính ổn định của ... TUYẾTTÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆCHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNHLUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌCHà Nội - Năm 2011ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘIĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊNPHẠM THỊ TUYẾTTÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆCHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNHChuyên ... . 363 Tính ổn định của hệ chuyển mạch tuyến tính tuần hoàn 453.1 Lý thuyết Floquet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45i3.2 Một số kết quả ổn định của hệ chuyển mạch tuyến tính tuần...

tính ổn định của hệ động lực tuyến tính trên thang thời gian

... 2Sự ổn định của hệ phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian 2.1 Khái niệm về ổn định 2.1.1 Các định nghĩa về ổn định của hệ phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian u ... tính trên thang thời gian. Trong chưong này, chúng tôi sẽ đưa ra các định nghĩa và tính chất về tính ổn định đều, ổn định mũ đều, ổn định tiệm cận đều của hệ phươngtrình động lực tuyến tính trên thang ... HẢOTÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ ĐỘNG LỰCTUYẾN TÍNHTRÊN THANG THỜI GIAN LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌCHÀ NỘI - 2011ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊNVŨ THỊ BÍCH HẢOTÍNH ỔN ĐỊNH CỦA...

tính ổn định của hệ động lực và ứng dụng trong kinh tế

... sk= n. Tính ổn định của hệ tựa tuyến tính hệ số hằng.Xét hệ phương trình trong Rn:˙x = Ax + f(t, x) (1.7) Định lý 1.6. Nếu A là ma trận ổn định và limt→0f(t,x)x= 0 ∀t ∈ R+thì hệ (1.7) ... cứu tính ổn định của hệ phương trình viphân được thực hiện thông qua việc tìm tập phổ của hệ phương trình.Một khái niệm ta sẽ nói tới ngay sau đây.8Chương 1. Tính ổn định nghiệm của hệ phương ... \ {0}. Định lí 1.9. Nếu hệ phương trình (1.8) có hàm Lyapunov chặt thì nó ổn định tiệm cận đều.Chứng minh. Theo hai định lý trên với các giả thiết của định lý ta có tính ổn định đều của nghiệm...

Một số bài toán về tính bền vững của hệ động lực tuyến tính chịu nhiễu

... THUẬN MỘT SỐ BÀI TOÁN VỀ TÍNH BỀN VỮNG CỦA HỆ ĐỘNG LỰC TUYẾN TÍNH CHỊU NHIỄU Chuyên ngành: Toán Giải tích Mã số : 62 46 01 01 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC ... (well-posedness) của một hệ phương trình tuyến tính, tính hội tụ của một thuật toán trong giải tích số; tính khả nghịch1 của một ma trận vuông trong đại số tuyến tính; tính chính qui metric của một ánh ... tính chất của các hệ động lực chịu ảnh hưởng của nhiễu. Phần lớn các tính chất "tốt" của các hệ động lực cũng như các đối tượng trong toán học nói chung đều bảo toànkhi các tham số cấu...

Hệ động lực ngẫu nhiên trên thang thời gian

...

Xem thêm

Từ khóa: tính ổn định của hệ rời rạc bài tập xét tính ổn định của hệ thống xét tính ổn định của hệ thống bằng matlab kiểm tra tính ổn định của hệ thống đánh giá tính ổn định của hệ thống điều khiển xác định tính ổn định của hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ