... 0.5 1
μ
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ
12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 1
LỜI TỰA
Mục đích đề tài là ĐIỀU KHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ,
tuy đây ...
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ
12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4
PHẦN I :
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Động cơ đi...
... LUẬN VĂN TỐT
NGHIỆP
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA ĐIỆN
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
Đề tài :
GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ
ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT ... ngắt các thiết bị điện
Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều khiển AT89C51 và
Máy tính có liên quan đến nhiều vấn đề lý thuyết. Nhưng trong phạm...
... được tốc độ động cơ ở chế độ xác lập:
Φ
−
=
v
aaa
K
RIU
n
(1.7)
1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ:
Đối với loại động cơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay
đổi tốc độ, ta ... C
Nguyên lý hoạt động:
Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất
ra xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển...
... ngoài.
1.1 .3. phân loại động cơ điện một chiều.
Cũng như máy phát, động cơ điện củng được phân loại theo cách kích thích từ
thành các động cơ sau:
- Động cơ điện kích từ độc lập:
Động cơ điện một chiều ... động cơ điện một chiều là điều chỉnh mô men
điện từ của động cơ M = kØI
ư
và sức điện động quay của động cơ...
... ĐHBK- ĐÀ
NẴNG
CHƯƠNG III
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC
3 .1. TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC .
3. 1.Sơ đồ mạch động lực có các thiết bị bảo vệ.
Hình 3- 1 sơ đồ mạch bảo vệ có các thiết b bo v
ã ... .
u
d
K
U
=
π
6 .3
.6
d
U
=
3
π
.220 = 230 ,38 3 V ;
Trong đó : K
nv
=
6
; K
u
=
π
63
các hệ số điện áp ngược và điện áp tải ;( với
mạch cầu 3 pha điều khiển đối...
... )
3
81 ,4
6,855.10 6,855( )
6.2.50 .0,1. 63
L H mH
π
−
= = =
- Điện cảm phần ứng của động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập:
3
.30
30 .220
. 0,25. 2,78.10 2,78
. . . . 63. 1000 .3
dm
u d
dm dm
U
L k m
I n p
π ... xoay chiều chạy qua cuộn kháng thì trong
cuộn kháng sẻ suất hiện một suất điện động E
K
:
'
4, 44. W. . .
K T
E f B Q=
gần đúng ta có thể...
... của động
cơ điện một chiều kích từ độc lập
o
đm
Hình 1-4 Đặc tính cơ của
động cơ điện một chiều
kích từ độc lập
Mđ
m
Mnm
InmIđm
Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC một ... tưởng
o
, với động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ là tốc độ đồng bộ
1
, còn
với động cơ kích từ nối tiếp tốc độ cơ bản là
d...
... các ứng dụng điều khiển tự động. Đề tài
này điều khiển tốc độ của động cơ DC dùng giải thuật PID có thể được giải
thích như sau:
Gọi F là lực quay động cơ. Ban đầu động cơ ở vận tốc bằng 0, ... tự động thì động cơ DC là
một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong
các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra đ...
... iu khin tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID trên S7-200.
ã iu khin giỏm sỏt, bỏo li h thng bng giao din Wincc Flexible 2008.
NI DUNG:
ã Thit k giao din điều khiển hệ thống trên Wincc Flexible ... nhỏ mà tôi thực hiện khi học trong trường học, điều khiển
PID động cơ DC bằng S7-200, giám sát điều khiển bằng Flexible .
Ta không thể so sánh Win...
... là điều khiển tốc độ động cơ qua bộ chỉnh lưu toàn kỳ 1
pha.
Nhiệm vụ của đề tài là nắm được cơ sở lý thuyết về bộ chỉnh lưu, động cơ điện
1 chiều, điều khiển tốc độ động cơ qua bộ chỉnh lưu ... học 1 GVHD: ThS. Phan Thanh Hoàng Anh
SVTH: Phạm Quốc Thái
CHƢƠNG 2
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
2 .1 Các phƣơng pháp điều khiển tố...
...
Chương V: Điều khiển động cơ điện một chiều
SVTH: Biện Đức Thắng 27
CHƯƠNG V
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.1. Đặc tính cơ và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều
Đặc tính cơ n ... từ động cơ điện một chiều……………………. ……6
2.3.1. Động cơ điện một chiều kích từ song song và độc lập…………… ……6
2.3.2. Động cơ điện một chiều kích từ...
... pháp điều khiển tốc độ động cơ DC.
1.1.Phương pháp điều khiển vòng hở.
1.2.Phương pháp điều khiển vòng kin.
2.Vấn đề ổn định tốc độ động cơ DC.
3.Vấn đề lựa chọn bộ điều khiển cho động cơ DC. ...
U
R
L
T
G
PID
(s)
DC motor
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID GVHD:TS. NGÔ VĂN THUYÊN
PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang 4
ĐIỀ...