luận văn tự động hóa hệ thống điều khiển và định vị robot dùng gsm và gps module

... Một hệ thống có thể có 1 PLC hoặc gồm nhiều PLC kết nối qua MPI bus Hình 1.5 Hệ thống ñiều khiển có một PLC Hình 1.5. Hệ thốg ñiều khiển có một PLC ðối với hệ thống ... CON_S” là module mềm ñược tích hợp sẵn trong phần mềm STEP7. FB42 “ CON_S” ñược sử dụng trên cơ sở simatic- 300/400 ñể ñiều khiển các ñối tượng kỹ thuật với ñầu ra của bộ ñiều khiển tín hiệu ... cắt của bộ ñiều khiển bằng cách tạo ra vùng trễ khi chuyển vị trí của rơle. Ngoài ra, ñể giảm ảnh hưởng của nhiễu trong trường hợp ñiều khiển không ñược hồi tiếp, có thể lọc nhiễu cho hệ bằng...

... P3_7#define LED_X_1 P3_6#define LED_D_2 P2_3#define LED_V_2 P2_2#define LED_X_2 P2_1#define LED_DBX1 P1_4#define LED_DBD1 P1_5#define LED_DBX2 P1_6#define LED_DBD2 P1_7#define OFF_LED ((LED_D_1 ... Thống Đèn Giao Thông 4.2 Chương trình C viết cho mạch điều khiển hệ thống đèn giao thông #include <REGX51.H>#include <intrins.h>#define LED_D_1 P2_0#define LED_V_1 P3_7#define ... 1;dem++;if (dem == 1){P0 = bang_ma[n1];P2_7 = 0;};if (dem == 2){P0 = bang_ma[n2];P2_6 = 0;};if (dem == 3)Đồ Án Môn Học Vi Xử Lý 24 Trường CĐ CNTT Hữu Nghị Việt - Hàn Hệ Thống Đèn Giao...

... đề trên ta sử dụng cân băng định lượng. Hệ thống cân băng định lượng là một trong những khâu quan trọng giúpcho nhà máy hoạt động một cách liên tục. Cân băng định lượng là một khâu trong dây chuyền ... định lượng nghiền xi măng làrất quan trọng, nó quyết định đến chất lượng của xi măng. Người ta sử dụng hệ thống cân băng định lượng cho công đoạn phối liệu và nghiền xi măng. Để điều chỉnh được ... Tiến Văn - 9 -Lớp K43 TĐH03 Khoa điện – Bộ môn TĐHĐồ án tốt nghiệp A- HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG NHÀ MÁY XI MĂNG LA HIÊN3.1. Vai trò và tầm quan trọng của hệ thống cân băng định lượng: 3.1.1....