... bước. t: thời gian động cơ thực hiện n lần dịch bước. (giây) θ: góc bước của động cơ (độ) f : tần số dịch bước. 3.6 Các phương pháp điều khiển động cơ bước. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 12 ... động cơ : Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 41 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 33 Tạo biến nội bằng cách nhấp phải vào Internal Tag, chọn New Tag… Hộp thoại Tag Properties xuất hiện, đặt tên biến và ... các hệ thống tự động, điều khiển xa và nhiều thiết bị điện tử khác, nổi bật là trong các lĩnh vực sau: điều khiển robot, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công, điều khiển máy dập giấydecal,...